CASO DE ESTUDIO (ESP) - Implementación de un modelo de automatización para escuelas

En este caso de estudio, veremos un ejemplo que consiste en la automatización de algunos sensores y actuadores, usando un PLC basado en Arduino. Lo programaremos con Open Source Arduino IDE.

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1. C A S O D E E S T U D I O I N D U S T R I A L S H I E L D S R E S U M E N ¿ P o r q u é p e n s a m o s e n e s t a a p l i c a c i ó n ? L a r a z ó n p r i n c i p a l , p o r q u e e s m u y i n t e r e s a n t e m o s t r a r a l o s e s t u d i a n t e s q u e h a y o t r a a l t e r n a t i v a a p a r t e d e l a s g r a n d e s m a r c a s d e P L C s q u e t r a b a j a n c o n l e n g u a j e s d e p r o g r a m a c i ó n . N u e s t r o P L C e s t á b a s a d o e n u n a p l a c a A r d u i n o q u e c o n t r o l a d i f e r e n t e s t i p o s d e e n t r a d a s / s a l i d a s u t i l i z a n d o u n m i c r o c o n t r o l a d o r , p o r e j e m p l o , A n a l ó g i c o , D i g i t a l y P W M . E l s o f t w a r e s e l l a m a A r d u i n o I D E ; e s t o t a l m e n t e g r a t u i t o y f á c i l d e u s a r y s u l e n g u a j e d e p r o g r a m a c i ó n e s C ( c ó d i g o l i n e a l ) . T a m b i é n q u e r e m o s a ñ a d i r q u e n u e s t r o s P L C s p u e d e n c o m u n i c a r s e c o n u n P a n e l P C ( H M I ) m e d i a n t e U S B , y c o n o t r o s d i s p o s i t i v o s p o r E t h e r n e t , W i f i , G P R S , L o r a y M o d b u s . I M P L E M E N T A C I O N D E U N M O D E L O D E A U T O M A T I Z A C I O N A C A D E M I C O E n e s t e c a s o d e e s t u d i o , e x p o n d r e m o s u n e j e m p l o q u e c o n s i s t e e n l a a u t o m a t i z a c i ó n d e a l g u n o s s e n s o r e s y a c t u a d o r e s , u s a n d o u n P L C b a s a d o e n A r d u i n o . L o p r o g r a m a r e m o s c o n O p e n S o u r c e A r d u i n o I D E .

2. L a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a e m p i e z a a f u n c i o n a r . E l p r i m e r s e n s o r ( S 1 ) v e r i f i c a s i h a y u n a c a j a e n l a c i n t a . L a c a j a e s p u e s t a e n l a c i n t a m e d i a n t e e l p r i m e r c i l i n d r o ( p a s a p o r e l m i c r o 1 y l o p o n e e n O N ) ( C 1 ) . S u b i m o s e l c i l i n d r o ( C 1 )   h a s t a q u e e l m i c r o 2 d e t e c t a l a c a j a . S i e l S 2 e s t á e n O N , e n t o n c e s s e m u e v e e l C 2 h a s t a q u e e l m i c r o 3 d e t e c t a l a c a j a p a r a p o n e r l e l a e t i q u e t a . M o v e m o s e l C 2 h a c i a a r r i b a h a s t a q u e e l m i c r o 4 .   d e t e c t a l a c a j a . M o v e m o s e l C 3 h a s t a d e t e c t a r l o c o n e l m i c r o 5 , E s t e c i l i n d r o s a c a l a c a j a d e l a z o n a d e l e t i q u e t a j e . F i n a l m e n t e , e l C 3 r e t r o c e d e h a s t a q u e l o d e t e c t a e l m i c r o 6 . E l e q u i p o d e I n d u s t r i a l S h i e l d s   t i e n e q u e c o n t r o l a r 3 c i l i n d r o s ( C i ) , 2 s e n s o r e s c a p a c i t i v o s ( S 1 y S 2 ) , 6 m i c r o s e n s o r e s i n d u c t i v o s ( c a d a c i l i n d r o t i e n e 2 d e e l l o s ) ( m i c r o i ) y u n a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a , u s a n d o l a s i g u i e n t e s e c u e n c i a : P u e d e s v e r e l G R A F C E T d e l a s e c u e n c i a e n l a i m a g e n c o n t i g u a . C A S O D E E S T U D I O O B J E T I V O D e s p u é s d e l e e r e s t e c a s o d e e s t u d i o , p o d r á s c o n s t r u i r u n m o d e l o a c a d é m i c o y m o s t r a r a t u s e s t u d i a n t e s u n a n u e v a e i n t e l i g e n t e m a n e r a d e a u t o m a t i z a r t o d o l o q u e q u i e r a s , y t a m b i é n t e n d r á s i d e a s p a r a c r e a r n u e v o s p r o y e c t o s . E s t e m o d e l o c o n s i s t e e n u n a l í n e a d e e t i q u e t a d o d e c a j a s . C O N C L U S I O N ( H A R D W A R E ) F à b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m N e c e s i t a m o s c o n e c t a r a m b o s t i p o s d e s e n s o r e s a l a s e n t r a d a s d i g i t a l e s d e l P L C . L o s c i l i n d r o s s e m u e v e n c o n a i r e c o m p r i m i d o , p o r l o q u e n e c e s i t a m o s 3 e l e c t r o v á l v u l a s c o n t r o l a d a s p o r l a s s a l i d a s d i g i t a l e s d e l P L C . L a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a e s m o v i d a p o r u n m o t o r , t a m b i é n c o n t r o l a d o p o r u n a s a l i d a d i g i t a l d e l P L C .

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