2. C A S E S T U D Y F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m F I N A L S O L U T I O N ( H A R D W A R E ) T h e c u r r e n t s e n s o r i n s t a l l e d b e t w e e n t h e f r e q u e n c y i n v e r t e r a n d t h e i n d u c t i v e A C m o t o r a l l o w s t h e P L C t o m a k e d e c i s i o n s b a s e d o n t h e c u r r e n t r e a d a n d c a n i n d i c a t e t h e d e s i r e d v a l u e s t o t h e f r e q u e n c y i n v e r t e r . I n t h i s w a y w e h a v e a n a u t o n o m o u s s y s t e m t h a t r e g u l a t e s t h e s p e e d d e p e n d i n g o n t h e d e s i r e d p a r a m e t e r s . I f a m a n u a l m o d i f i c a t i o n o f t h e s p e e d o f t h e c o n v e y o r i s r e q u i r e d , t h e P a n e l P C c o n n e c t e d t o t h e A r d u i n o - b a s e d P L C i s u s e d t h r o u g h t h e E t h e r n e t p o r t . T h e P a n e l P C a l s o f u l f i l l s o t h e r s p e c i f i c f u n c t i o n s s u c h a s : - A l a r m i f t h e l i m i t s p e e d i s e x c e e d e d - R e a l - t i m e s a m p l i n g o f t h e A C m o t o r s p e e d . - E m e r g e n c y s t o p f u n c t i o n - S t a r t f u n c t i o n

1. C A S E S T U D Y I N D U S T R I A L S H I E L D S C O N T R O L A C O N V E Y O R B E L T U S I N G A N I N V E R T E R I n t h i s p r o j e c t w e d e s c r i b e a m o d e l t o c o n t r o l a n a s y n c h r o n o u s m o t o r u s i n g a f r e q u e n c y i n v e r t e r i n o n e o f o u r P L C s b a s e d o n A r d u i n o . I t h a s b e e n u s e d a n M D u i n o 4 2 I / O s P L U S a n d a f r e q u e n c y i n v e r t e r . A n I n d u s t r i a l S h i e l d s P a n e l P C h a s a l s o b e e n u s e d t o m a n u a l l y m o n i t o r a n d c o n t r o l t h e s p e e d o f t h e c o n v e y o r b e l t a n d m a k e i t m o r e i n t u i t i v e . S U M M A R Y W e u s e t h e f r e q u e n c y i n v e r t e r t o c o m p l e t e l y c o n t r o l t h e i n d u c t i o n e l e c t r i c m o t o r s b y m e a n s o f t h e c o n t r o l o f t h e s u p p l i e d p o w e r f r e q u e n c y . I t f o c u s e s o n t h e c o n t r o l o f e n g i n e s p e e d b y v a r y i n g t h e f r e q u e n c y o f t h e s u p p l y v o l t a g e . T h e P L C c o n t a i n s a p r o g r a m m a d e w i t h A r d u i n o I D E w i t h t h e f u n c t i o n s t h a t w i l l c o n t r o l , o n o n e h a n d , t h e p a r a m e t e r s o f t h e f r e q u e n c y i n v e r t e r , a n d o n t h e o t h e r h a n d , t h e r e a d i n g o f t h e c u r r e n t t h a t r e a c h e s t h e m o t o r . T h e f r e q u e n c y i n v e r t e r c o n t r o l s t h e i n d u c t i o n m o t o r a c c o r d i n g t o t h e c o m m a n d s i t r e c e i v e s f r o m t h e A r d u i n o b a s e d P L C . T h e P a n e l P C w i l l h a v e t h e m a i n f u n c t i o n o f s h o w i n g o n s c r e e n t h e v a l u e s i n r e a l t i m e a n d t h e p o s s i b i l i t y o f m o d i f y i n g t h e m a t a n y t i m e , a s w e l l a s , a d d i t i o n a l f u n c t i o n s t h a t a r e e x p o s e d b e l o w .