This project is designed to make an automobile production line system capable to be adapted to different needs. The production line will be automated using a PLC that wiil control all the processes and the robots behaviours and a Panel PC will be able to monitorize them and to become the management point respect the input-output data feed.

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2. C A S E S T U D Y F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m F I N A L S O L U T I O N ( H A R D W A R E ) T h e a u t o m o b i l e p r o d u c t i o n l i n e w i l l b e f u l l y a u t o m a t e d , i n s t e d o f t h e s p e c i f i c c o n t r o l p a r a m e t e r s t h a t h a v e t o b e s e t . A l l t h e i m p o r t a n t d a t a c o u l d b e c o l l e c t e d t h r o u g h a l l k i n d o f d i f f e r e n t s e n s o r s , l i k e t h e o n e s s a i d p r e v i o u s l y . T h i s i n f o r m a t i o n w i l l b e s e n t t o a n E t h e r n e t P L C w h i c h w i l l b e p r e v i o u s l y p r o g r a m m e d t o p r o c e s s a l l t h e i n p u t d a t a a n d m a n a g e t h e o u t p u t o r d e r s t o t h e a c t u a t o r s i n a c e r t a i n w a y . W h e n t h e i n p u t d a t a w i l l b e i n t h e P L C , i t w i l l s e n d i t t o t h e P a n e l P C u s i n g E t h e r n e t a n d y o u c o u l d m o n i t o r i z e i t . L i k e w e s a i d , t h e r e c o u l d b e s p e c i f i c o r d e r s p r e v i o u s l y s a v e d i n s i d e t h e P L C o r w e c a n c h a n g e a n d m a n a g e t h i s c o n t r o l w i t h t h e P a n e l P C t o o . A l l t h i s P a n e l P C a c t i o n s c o u l d b e d o n e t h r o u g h a n o t h e r d e v i c e s u c h a s a c e l l p h o n e o r a t a b l e t b e c a u s e o f t h e W i F i c o n n e c t i o n b e t w e e n t h i s a n d t h e p a n e l . T o m o n i t o r a l l t h e d a t a a n d t o s t a b l i s h t h i s c o n n e c t i o n s w i t h a p h o n e / t a b l e t , N o d e - R e d w i l l b e u s e d a n d a s e r v e r h a s t o b e c r e a t e d a n d c o n f i g u r e d . O n c e a l l t h e o r d e r s a r e i n t r o d u c e d t o t h e s y s t e m , t h e y w i l l b e s e n t t o t h e a c t u a t o r s l i k e a l l t h e l i n e m a c h i n e r y ( r o b o t s , m e c h a n i z e d a r m s , e t c . ) . A l l t h e i n p u t a n d o u t p u t d a t a c o u l d b e d i g i t a l o r a n a l o g , a l w a y s t a k i n g i n t o a c c o u n t t h e a v a i l a b l e i / o o f b o t h k i n d s i n o u r d e v i c e s . T h e a c t u a t o r s w i l l e x e c u t e t h e o r d e r s a n d y o u c a n m o n i t o r i z e a n d m a n a g e e v e r y t h i n g t h r o u g h t h e P a n e l P C , t h e p h o n e o r t h e t a b l e t . T h i s s y s t e m c o u l d b e a p p l i e d t o d i f f e r e n t p r o d u c t i o n l i n e s a n d a d a p t e d t o d i f f e r e n t c h a n g e s . R e m e m b e r t h a t t h i s i s a c a s e s t u d y a n d i t c a n b e m o d i f i e d a s y o u r t h o u g h t s .

1. C A S E S T U D Y I N D U S T R I A L S H I E L D S A U T O M O B I L E P R O D U C T I O N L I N E   T h i s p r o j e c t i s d e s i g n e d t o m a k e a n a u t o m o b i l e p r o d u c t i o n l i n e s y s t e m c a p a b l e t o b e a d a p t e d t o d i f f e r e n t n e e d s . T h e p r o d u c t i o n l i n e w i l l b e a u t o m a t e d u s i n g a P L C t h a t w i i l c o n t r o l a l l t h e p r o c e s s e s a n d t h e r o b o t s b e h a v i o u r s a n d a P a n e l P C w i l l b e a b l e t o m o n i t o r i z e t h e m a n d t o b e c o m e t h e m a n a g e m e n t p o i n t r e s p e c t t h e i n p u t - o u t p u t d a t a f e e d . T h i s a p p l i c a t i o n c o u l d b e a p p l i e d r e m o t e l y u s i n g a n E t h e r n e t P L C i f i t i s n e c e s s a r y a n d t h e i n f o r m a t i o n c a n b e a c c e s s e d w h e r e v e r y o u w a n t , t h r o u g h a V P N c o n n e c t e d t o o u r M Q T T s e r v e r . T h i s d a t a b a s e c o u l d b e s h o w n o n a P a n e l P C b a s e d o n R a s b e r r y P i 3 t h a t w i l l m o n i t o r a l l t h e i n f o r m a t i o n . SUMMARY A l l t h e i m p o r t a n t p r o d u c t i o n l i n e d a t a w i l l b e c o l l e c t e d u s i n g a l l k i n d o f s e n s o r s ; f o r e x a m p l e , l o a d c e l l s t o w e i g h c e r t a i n p i e c e s , l a s e r s t o m e a s u r e d i s t a n c e s , p r e s s u r e d e v i c e s t o m e a s u r e t h e f o r c e a p p l i e d a s s e m b l i n g t h e p i e c e s , e t c . A l l t h i s i n f o r m a t i o n w i l l b e s e n t t o a n A r d u i n o b a s e d P L C , w h e r e i t w i l l b e p r o c e s s e d a n d , c o n s i d e r i n g t h e s p e c i f i c o r d e r s p r e v i o u s l y p r o g r a m m e d o r t h e o n e s i n t r o d u c e d t h r o u g h t h e P a n e l P C , t h e P L C m a y s e n d t h e c o m m a n d s t o t h e p r o d u c t i o n l i n e a c t u a t o r s s u c h a s a l l t h e m e c h a n i z e d a r m s a n d t h e r o b o t s t o e x e c u t e a l l t h e o r d e r s . A l l t h i s i n f o r m a t i o n c a n b e m o n i t o r i z e d t h r o u g h t h e P a n e l P C , w h e r e y o u c a n c o n t r o l a n d c o n f i g u r e a l l t h e s y s t e m p a r a m e t e r s . I n t h e P a n e l P C t h e r e w i l l b e a l s o a b r o k e r s e r v e r ( M Q T T ) t h a t i s r e s p o n s i b l e f o r r e c e i v i n g a n d s e n d i n g d a t a b e t w e e n t h e P L C a n d t h e P a n e l P C . T o m o n i t o r t h e d a t a , N o d e - R e d w i l l b e u s e d . OBJECTIVE T h e m a i n p o i n t s t o a c h i e v e a r e t h e f o l l o w i n g : A u t o m o b i l e p r o d u c t i o n l i n e a u t o m a t i o n . A l l p r o c e s s e s c o n t r o l l e d a n d m o n i t o r i z e d 2 4 / 7 . E a s y m a n a g e m e n t ; t h r o u g h t h e P L C , t h e P a n e l P C , e v e n s o u s i n g a m o b i l e p h o n e o r a t a b l e t . D i v i d e d l a b o r c a m p s r e s p e c t t h e m o n i t o r i n g i n t e r f a c e . W i d e e m b r a c i n g r e s p e c t t h e d i f f e r n t l i n e s ( p o s s i b i l i t y t o s e l e c t o n e l i n e o r a n o t h e r a n d t o a p p l y t h i s t o d i f f e r e n t p a r a m e t e r s ) . A d a p t a b i l i t y ; t h e s y s t e m c o u l d b e m o d i f i e d r e s p e c t t h e h a r d w a r e a n d r e p r o g r a m m e d r e s p e c t t h e s o f t w a r e t o a d a p t t o e v e r y l i t t l e c h a n g e i n t h e l i n e .

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