Automatización de un sistema de etiquetado - Caso de estudio

En este proyecto se ha utilizado un PLC basado en Arduino para automatizar el etiquetado de botellas en una cinta transportadora. Se utilizan dos motores paso a paso, el primero se usa para controlar el rollo de etiquetas grandes y el segundo mueve la cinta transportadora.

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2. C A S O E S T U D I O S O L U C I O N F I N A L ( H A R D W A R E ) S e r e q u i e r e u n s i s t e m a s e r v o p a r a p r o p o r c i o n a r e l p a r y l a v e l o c i d a d p a r a s u p e r a r l a f r i c c i ó n d e l c a b e z a l d i s p e n s a d o r y l a i n e r c i a d e l r o l l o d e e t i q u e t a s g r a n d e s . S e u t i l i z a u n s e g u n d o s e r v o m o t o r p a r a g i r a r e l t r a n s p o r t a d o r . C o m o s e m e n c i o n ó a n t e r i o r m e n t e , u n a f o t o - c é l u l a c o n e c t a d a a l P L C b a s a d o e n A r d u i n o c o n t r o l a l a p o s i c i ó n d e l a s b o t e l l a s e n l a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a . E l c o n t r o l a d o r o r d e n a a l m o t o r d e l a e t i q u e t a q u e a c e l e r e a l a v e l o c i d a d d e l a l í n e a e n e l m o m e n t o e n q u e e l p r i m e r b o r d e d e l a e t i q u e t a e n t r a e n c o n t a c t o c o n l a b o t e l l a . E l m o t o r s e m u e v e a l a v e l o c i d a d d e l a l í n e a h a s t a q u e s e a p l i c a l a e t i q u e t a c o m p l e t a , y l u e g o d i s m i n u y e l a v e l o c i d a d h a s t a d e t e n e r s e y e s p e r a l a p r ó x i m a b o t e l l a . P a r a o b t e n e r l o s d a t o s d e l c o d i f i c a d o r , s e h a c o n e c t a d o a d o s e n t r a d a s c o n i n t e r r u p c i ó n d e l P L C A r d u i n o , d e e s t a m a n e r a , e l a u t ó m a t a I n d u s t r i a l S h i e l d s n o r e a l i z a r á s o l i c i t u d e s c o n s t a n t e m e n t e p a r a o b t e n e r l o s d a t o s d e l c o d i f i c a d o r , s e h a c o n e c t a d o a d o s e n t r a d a s c o n i n t e r r u p c i ó n d e l P L C b a s a d o e n A r d u i n o . P a r a c a d a s e r v o , s e n e c e s i t a n s a l i d a s d e P L C p u r a m e n t e d i g i t a l e s ( h a c e r l a s c o n e x i o n e s c o n s u r e s p e c t i v o c o n t r o l a d o r ) . F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m

1. C A S O E S T U D I O I N D U S T R I A L S H I E L D S A U T O M A T I Z A C I O N D E U N S I S T E M A D E E T I Q U E T A D O E n e s t e p r o y e c t o s e h a u t i l i z a d o u n P L C b a s a d o e n A r d u i n o p a r a a u t o m a t i z a r e l e t i q u e t a d o d e b o t e l l a s e n u n a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a . S e u t i l i z a n d o s m o t o r e s p a s o a p a s o , e l p r i m e r o s e u s a p a r a c o n t r o l a r e l r o l l o d e e t i q u e t a s g r a n d e s y e l s e g u n d o m u e v e l a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a . P a r a g a r a n t i z a r q u e c a d a b o t e l l a h a y a s i d o e t i q u e t a d a , s e r e q u i r i ó u n c o d i f i c a d o r p a r a a d m i n i s t r a r l a v e l o c i d a d d e l a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a y u n a f o t o c é l u l a p a r a c o n o c e r l a p o s i c i ó n d e c a d a b o t e l l a . R E S U M E N L a s b o t e l l a s e n u n a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a p a s a n p o r u n m e c a n i s m o d e e t i q u e t a d o q u e a p l i c a u n a e t i q u e t a a l a b o t e l l a . L a s e p a r a c i ó n d e l a s b o t e l l a s e n e l t r a n s p o r t a d o r n o e s t á r e g u l a d a y e l t r a n s p o r t a d o r p u e d e d i s m i n u i r , a c e l e r a r o d e t e n e r s e e n c u a l q u i e r m o m e n t o . O B J E T I V O S L o s r e q u e r i m i e n t o s d e n u e s t r o s c l i e n t e s f u e r o n l o s s i g u i e n t e s : - A p l i c a r e t i q u e t a s a b o t e l l a s e n m o v i m i e n t o . - P e r m i t i r l a v e l o c i d a d v a r i a b l e d e l t r a n s p o r t a d o r . - P e r m i t i r d i s t a n c i a s i n c o n s i s t e n t e s e n t r e b o t e l l a s . - T i r a r d e l a e t i q u e t a a t r a v é s d e l d i s p e n s a d o r . - E t i q u e t a d o s u a v e y c o n s i s t e n t e a t o d a s l a s v e l o c i d a d e s . E l P L C b a s a d o e n A r d u i n o a c e p t a l a e n t r a d a d e u n c o d i f i c a d o r m o n t a d o e n e l t r a n s p o r t a d o r y h a c e r e f e r e n c i a a t o d a s l a s v e l o c i d a d e s y d i s t a n c i a s d e l r o l l o d e e t i q u e t a s c o n l a a y u d a d e u n a f o t o - c é l u l a   q u e d e t e c t a l a p o s i c i ó n d e l a b o t e l l a e n e l m o m e n t o d e l e t i q u e t a d o .

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