Automation of a labeling conveyor system with industrial plc arduino based

In this project an Arduino based PLC has been used to automate the labeling of bottles on a conveyor belt. Two stepper motors are used, the first one is used to control the large label roll and the second one moves the conveyor belt.

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1. C A S E S T U D Y I N D U S T R I A L S H I E L D S A U T O M A T I O N O F A L A B E L I N G C O N V E Y O R S Y S T E M I n t h i s p r o j e c t a n A r d u i n o b a s e d P L C h a s b e e n u s e d t o a u t o m a t e t h e l a b e l i n g o f b o t t l e s o n a c o n v e y o r b e l t . T w o s t e p p e r m o t o r s a r e u s e d , t h e f i r s t o n e   i s u s e d t o c o n t r o l t h e l a r g e l a b e l r o l l   a n d t h e s e c o n d   o n e m o v e s   t h e c o n v e y o r b e l t . I n o r d e r t o e n s u r e t h a t e a c h b o t t l e h a s b e e n l a b e l e d , a n e n c o d e r h a s b e e n r e q u i r e d t o m a n a g e t h e s p e e d   o f t h e c o n v e y o r b e l t a n d a p h o t o c e l l t o k n o w t h e p o s i t i o n o f e a c h b o t t l e . S U M M A R Y B o t t l e s o n a c o n v e y o r b e l t r u n t h r o u g h a l a b e l l i n g m e c h a n i s m t h a t a p p l i e s a l a b e l t o t h e b o t t l e . T h e s p a c i n g o f t h e b o t t l e s o n t h e c o n v e y o r i s n o t r e g u l a t e d a n d t h e c o n v e y o r c a n s l o w d o w n , s p e e d u p , o r s t o p a t   a n y t i m e . O B J E C T I V E O u r c o s t u m e r r e q u i r m e n t s w e r e t h e f o l l o w i n g : - A c c u r a t e l y a p p l y l a b e l s t o b o t t l e s i n m o t i o n - A l l o w t o v a r i a b l e c o n v e y o r s p e e d - A l l o w f o r i n c o n s i s t e n t d i s t a n c e b e t w e e n b o t t l e s - P u l l l a b e l w e b t h r o u g h d i s p e n s e r - S m o o t h , c o n s i s t e n t l a b e l l i n g a t a l l s p e e d s T h e A r d u i n o b a s e d P L C a c c e p t s i n p u t f r o m a n e n c o d e r m o u n t e d t o t h e c o n v e y o r a n d r e f e r e n c e a l l o f t h e s p e e d s a n d d i s t a n c e s o f t h e l a b e l r o l l   w i t h t h e h e l p o f a p h o t o c e l l t h a t d e t e c t s t h e p o s i t i o n o f t h e b o t t l e a t t h e t i m e o f l a b e l i n g .

2. C A S E S T U D Y F I N A L S O L U T I O N ( H A R D W A R E ) A s e r v o s y s t e m i s r e q u i r e d t o p r o v i d e t h e t o r q u e a n d s p e e d t o o v e r c o m e t h e f r i c t i o n o f t h e d i s p e n s i n g h e a d a n d t h e i n e r t i a o f t h e l a r g e l a b e l r o l l . A s e c o n d s e r v o m o t o r i s u s e d t o r o t a t e t h e c o n v e y o r . A s p r e v i o u s l y m e n t i o n e d , a p h o t o s e n s o r c o n n e c t e d t o t h e A r d u i n o b a s e d P L C c o n t r o l s t h e p o s i t i o n o f t h e b o t t l e s o n t h e c o n v e y o r b e l t . T h e c o n t r o l l e r c o m m a n d s t h e l a b e l m o t o r t o a c c e l e r a t e t o t h e l i n e s p e e d a t t h e m o m e n t w h e n t h e f i r s t e d g e o f t h e l a b e l c o m e s i n t o c o n t a c t w i t h t h e b o t t l e . T h e m o t o r m o v e s a t t h e s p e e d o f t h e l i n e u n t i l t h e f u l l l a b e l i s a p p l i e d , a n d t h e n s l o w s t o a s t o p a n d w a i t s f o r t h e n e x t b o t t l e .   T o o b t a i n t h e d a t a o f t h e e n c o d e r , i t h a s b e e n c o n n e c t e d t o t w o i n p u t s w i t h i n t e r r u p t i o n o f t h e P L C b a s e d   o n A r d u i n o , i n t h i s w a y , t h e I n d u s t r i a l S h i e l d s P L C w i l l n o t b e m a k i n g r e q u e s t s c o n s t a n t l y t o o b t a i n t h e d a t a o f t h e e n c o d e r , i t h a s b e e n c o n n e c t e d t o t w o i n p u t s w i t h i n t e r r u p t i o n o f t h e A r d u i n o b a s e d P L C .   F o r e a c h s e r v o , p u r e l y d i g i t a l P L C o u t p u t s a r e n e e d e d ( m a k i n g t h e c o n n e c t i o n s w i t h i t s r e s p e c t i v e d r i v e r ) . F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m

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