Este proyecto está diseñado con el objetivo de hacer un sistema de línea de producción de automóviles capaz de adaptarse a diferentes necesidades. La línea de producción será automatizada utilizando una PLC que va a controlar todos los procesos y los comportamientos de los robots y un Panel PC que será capaz de monitorizarlos y ser el punto de control respecto el flujo de datos de entrada-salida.

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2. C A S O D E E S T U D I O F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · E s p a ñ a i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m S O L U C I O N F I N A L ( H A R D W A R E ) L a l í n e a d e p r o d u c c i ó n d e a u t o m ó v i l e s e s t a r á t o t a l m e n t e a u t o m a t i z a d a , e x c e p t o e n e l c o n t r o l e s p e c í f i c o d e p a r á m e t r o s q u e t i e n e q u e e s t a b l e c e r s e . L o s d a t o s i m p o r t a n t e s p o d r á n s e r r e c o g i d o s y a l m a c e n a d o s a t r a v é s d e t o d a c l a s e d e s e n s o r e s , c o m o l o s q u e h e m o s c o m e n t a d o p r e v i a m e n t e . E s t a i n f o r m a c i ó n s e r á e n v i a d a a u n a P L C c o n E t h e r n e t l a c u a l s e r á   p r e v i a m e n t e   p r o g r a m a d a p a r a p r o c e s a r t o d o s l o s d a t o s d e e n t r a d a y m a n d a r l a s ó r d e n e s d e s a l i d a a l o s a c t u a d o r e s d e l a f o r m a a d e c u a d a . C u a n d o l o s d a t o s d e e n t r a d a e s t é n   e n l a P L C , e s t a l o s e n v i a r á a l P a n e l P C m e d i a n t e E t h e r n e t y p o d r á s m o n i t o r e a r l o s . C o m o h e m o s d i c h o , p o d r á h a b e r ó r d e n e s e s p e c í f i c a s   p r e v i a m e n t e   a l m a c e n a d a s e n l a P L C o p o d r e m o s c a m b i a r l a s y m a n e j a r s u c o n t r o l t a m b i é n c o n e l P a n e l P C . T o d a s e s t a s a c c i o n e s d e l P a n e l P C t a m b i é n p o d r á n s e r e j e c u t a d a s a t r a v é s d e o t r o d i s p o s i t i v o c ó m o u n t e l é f o n o m ó v i l o u n a t a b l e t g r a c i a s a l a   c o n e x i ó n   W i F i e n t r e e s t e y e l P a n e l P C . C o n e l f i n d e m o n i t o r e a r t o d o s l o s d a t o s y p a r a e s t a b l e c e r l a s c o n e x i o n e s c o n e l m ó v i l / t a b l e t , s e r á u t i l i z a d o N o d e - R e d y u n s e r v i d o r e l c u a l t i e n e q u e s e r c r e a d o y c o n f i g u r a d o . U n a v e z l a s ó r d e n e s e s t é n i n t r o d u c i d a s e n e l s i s t e m a , s e r á n e n v i a d a s a l o s a c t u a d o r e s c o m o t o d a l a m a q u i n a r i a   d e l a l í n e a ( r o b o t s , b r a z o s m e c a n i z a d o s , e t c . ) . T o d o s l o s d a t o s d e e n t r a d a y s a l i d a p o d r á n s e r t a n t o d i g i t a l e s c o m o a n a l ó g i c o s , s i e m p r e t e n i e n d o e n c u e n t a l a s e / s d e a m b o s t i p o s d i s p o n i b l e s e n n u e s t r o s e q u i p o s . L o s a c t u a d o r e s v a n a e j e c u t a r l a s ó r d e n e s y t u p o d r á s m o n i t o r i z a r y c o n t r o l a r t o d o a t r a v é s d e l P a n e l P C , e l m ó v i l o l a t a b l e t . E s t e s i s t e m a p u e d e s e r a p l i c a d o a d i s t i n t a s l í n e a s d e p r o d u c c i ó n y a d a p t a d o a d i s t i n t o s c a m b i o s . R e c u e r d a q u e e s t o e s u n c a s o d e e s t u d i o y p u e d e s e r m o d i f i c a d o a t u g u s t o y n e c e s i d a d e s .

1. C A S O D E E S T U D I O I N D U S T R I A L S H I E L D S LINIA DE PRODUCCION DE AUTOMOVILES E s t e p r o y e c t o e s t á d i s e ñ a d o c o n e l o b j e t i v o d e h a c e r u n s i s t e m a d e l í n e a d e p r o d u c c i ó n d e a u t o m ó v i l e s c a p a z d e a d a p t a r s e a d i f e r e n t e s n e c e s i d a d e s . L a l í n e a d e p r o d u c c i ó n s e r á a u t o m a t i z a d a u t i l i z a n d o u n a P L C q u e v a a c o n t r o l a r t o d o s l o s p r o c e s o s y l o s c o m p o r t a m i e n t o s d e l o s r o b o t s y u n P a n e l P C q u e s e r á c a p a z d e m o n i t o r i z a r l o s y s e r e l p u n t o d e c o n t r o l r e s p e c t o e l f l u j o d e d a t o s d e e n t r a d a - s a l i d a . E s t a a p l i c a c i ó n p o d r á s e r u t i l i z a d a r e m o t a m e n t e m e d i a n t e u n a P L C c o n E t h e r n e t s i e s n e c e s a r i o y l a i n f o r m a c i ó n s e r á a c c e s i b l e d e s d e c u a l q u i e r s i t i o , a t r a v é s d e u n a V P N c o n e c t a d a a n u e s t r o s e r v i d o r M Q T T . E s t a b a s e d e d a t o s p o d r á s e r m o s t r a d a e n u n P a n e l P C b a s a d o e n u n a R a s b e r r y P i 3 e l c u a l v a a m o n i t o r e a r t o d a l a i n f o r m a c i ó n . RESUMEN T o d o s l o s d a t o s d e l a p r o d u c c i ó n d e l a l í n i a s e r á n t o m a d o s y a l m a c e n a d o s u t i l i z a n d o t o d a c l a s e d e s e n s o r e s ; p o r e j e m p l o , c é l u l a s d e c a r g a p a r a p e s a r c i e r t a s p i e z a s , l á s e r e s p a r a m e d i r d i s t a n c i a s , d i s p o s i t i v o s d e p r e s i ó n p a r a m e d i r l a f u e r z a a p l i c a d a e n e l e n s a m b l a j e , e t c . T o d a e s t a i n f o r m a c i ó n s e r á e n v i a d a a u n a P L C b a s a d a e n A r d u i n o , d o n d e s e r á p r o c e s a d a y , c o n s i d e r a n d o l a s ó r d e n e s e s p e c í f i c a s p r e v i a m e n t e   p r o g r a m a d a s o l a s q u e s e a n i n t r o d u c i d a s m e d i a n t e e l P a n e l P C , l a P L C p o d r á e n v i a r l o s c o m a n d o s a l o s a c t u a d o r e s d e l a l í n e a d e p r o d u c c i ó n c o m o , p o r e j e m p l o , t o d o s l o s b r a z o s m e c a n i z a d o s o l o s r o b o t s , p a r a q u e e j e c u t e n l a s ó r d e n e s . T o d a e s t a i n f o r m a c i ó n p o d r á s e r m o n i t o r i z a d a a t r a v é s d e l P a n e l P C , d o n d e p o d r á s c o n t r o l a r y c o n f i g u r a r t o d o s l o s p a r á m e t r o s d e l s i s t e m a . E n e l P a n e l P C t a m b i é n h a b r á u n s e r v i d o r " b r o k e r " ( M Q T T ) e l c u a l e s r e s p o n s a b l e d e r e c i b i r y e n v i a r d a t o s a t r a v é s d e l a P L C y e l P a n e l P C . P a r a m o n i t o r e a r l o s d a t o s s e u t i l i z a r í a N o d e - R e d . OBJECTIVO L o s p r i n c i p a l e s o b j e c t i v o s s o n l o s s i g u i e n t e s : A u t o m a t i z a c i ó n d e l a l í n e a d e p r o d u c c i ó n d e a u t o m ó v i l e s . T o d o s l o s p r o c e s o s c o n t r o l a d o s y m o n i t o r i z a d o s 2 4 / 7 . F á c i l e m p l e o ; m e d i a n t e l a P L C , e l P a n e l P C , i n c l u s o u s a n d o u n m ó v i l o u n a t a b l e t . C a m p o s d e t r a b a j o d i v i d i d o s r e s p e c t o l a i n t e r f í c i e d e m o n i t o r i z a c i ó n . P o s i b i l i d a d d e a b a r c a r d i s t i n t a s l í n e a s d e p r o d u c c i ó n ( s e l e c c i ó n d e u n a u o t r a y p o d e r a p l i c a r e s t o a d i f e r e n t e s p a r á m e t r o s ) . A d a p t a b i l i d a d : e l s i s t e m a p u e d e s e r m o d i f i c a d o r e s p e c t o e l h a r d w a r e y r e p r o g r a m a d o r e s p e c t o e l s o f t w a r e p a r a a d a p t a r l o a c a d a p e q u e ñ o c a m b i o d e l a l í n e a .

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