Caso de estudio de la maqueta de una línea de etiquetado de cajas, pensada para hacer pruebas y para aprender con equipos de Industrial Shields. Un PLC industrial basado en Arduino controla una cinta transportadora y tres cilindros neumáticos: C1 coloca la caja en la cinta, C2 pone la etiqueta y C3 saca la caja. Dos sensores capacitivos y seis sensores inductivos de final de carrera van a entradas digitales; tres electroválvulas y el motor de la cinta van a salidas digitales. El programa está escrito con el Arduino IDE y sigue un GRAFCET de ocho pasos. Una maqueta así ayuda a integradores, equipos de mantenimiento y formación interna a comprobar una secuencia antes de llevarla a una máquina.

El PDF incluye el reto, las dos pruebas (ejecutar la secuencia y hacer fallar un sensor), la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de la maqueta neumática online.