Caso de estudio de un sistema de control de compuertas neumáticas hecho con dos ESP32 PLC 42 de Industrial Shields. Los PLC mueven 18 compuertas con cilindros neumáticos y 9 pilotos de señalización. Las órdenes de abrir y cerrar llegan por red desde una base de datos MySQL: la base de datos decide qué compuerta se mueve y el PLC activa las salidas. El cliente programó el sistema y lo puso en marcha por su cuenta, con la documentación de Industrial Shields y los cursos gratuitos de MQTT y Modbus de la web.

El PDF incluye el reto, la lógica de control, la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de control de compuertas online.