Comparativa de controladores Industrial Shields: modelos, entradas, salidas y comunicaciones
Industrial Shields fabrica siete familias de controladores y E/S. Cada tabla de esta página compara los modelos de una familia con los mismos campos, tomados de cada ficha de producto, para que elijas el modelo que encaja con tu lista de señales.
7 familias · 44 modelos · Datos de las fichas de producto
Elige la familia para tu proyecto
Empieza por lo que necesita el proyecto y ve a la tabla de esa familia. Para comparar en general un PLC con un PC industrial o un gateway, lee Cómo elegir un controlador industrial.
| Tu proyecto necesita | Familia | Procesador y software | E/S en el equipo |
|---|---|---|---|
| Control de máquina en C/C++ con Ethernet y buses cableados | M-Duino | Arduino Mega 2560, sin sistema operativo. Arduino IDE. | De 6 a 36 entradas, de 8 a 31 salidas |
| Un equipo compacto para un armario pequeño | Ardbox | Arduino Leonardo, 45 mm de ancho. Arduino IDE. | 10 entradas, 10 salidas |
| Wi-Fi y Bluetooth LE junto a Ethernet, con placa LoRa o 4G | ESP32 PLC | ESP32. Arduino IDE por USB o Ethernet. | De 6 a 37 entradas, de 5 a 33 salidas |
| Linux en el controlador: Python, Node-RED, dos puertos Ethernet y SAI | Raspberry PLC | Raspberry Pi con Linux. | CPU-Gateway sin E/S, o de 6 a 39 entradas y de 8 a 33 salidas |
| Control en tiempo real y Linux en el mismo equipo | Ardbox Q | Arduino UNO Q: microcontrolador STM32 y procesador Qualcomm con Debian Linux. | 19 o 20 E/S |
| Una pantalla táctil de operador con algunas E/S propias | TouchBerry Pi | Raspberry Pi con Linux. Pantalla de 7", 10,1" o 18,5". | 3 entradas digitales, 2 analógicas, 5 salidas digitales |
| Recoger datos de máquinas y enviarlos a MQTT o a la nube | GateBerry | Raspberry Pi con Linux, Node-RED y MQTT. | Sin E/S de campo |
| Más E/S lejos del controlador, para cualquier PLC, HMI o SCADA | moduleX | Esclavo Modbus RTU por RS-485. | De 8 a 24 E/S por pack, o módulos a elegir |
GateBerry y el Raspberry PLC CPU-Gateway funcionan como gateways Linux sin E/S de campo. El Raspberry PLC CPU-Gateway está en la tabla de Raspberry PLC.
PLC basado en Arduino: M-Duino y Ardbox
Ardbox usa un Arduino Leonardo original y M-Duino un Arduino Mega 2560 original. Los dos se programan con el Arduino IDE; M-Duino añade Ethernet, reloj de tiempo real y ranura microSD.
| Modelo | E/S totales | Entradas | Entradas analógicas 0-10 V | Salidas | Relés | Salidas analógicas o PWM | Comunicaciones | Programación |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ardbox Analog | 20 | 10 | 8 | 10 | 0 | 7 | RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI | Arduino IDE (micro USB) |
| Ardbox Relay | 20 | 10 | Ver la ficha | 10 | 8 | 2 | RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI | Arduino IDE (micro USB) |
| M-Duino 19R | Ver la ficha | 6 | 4 | 11 | 8 | 3 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 21 | 21 | 13 | 6 | 8 | 0 | 3 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 38AR | 38 | 19 | 10 | 19 | 8 | 6 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 38R | Ver la ficha | 12 | 8 | 22 | 16 | 6 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 42 | 42 | 26 | 12 | 16 | 0 | 6 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 57R | Ver la ficha | 18 | 12 | 31 | 23 | 8 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
| M-Duino 58 | 58 | 36 | 16 | 22 | 0 | 8 | Ethernet, RS-485, RS-232, serie TTL, I2C, SPI, RTC | Arduino IDE (USB o Ethernet) |
Todos los modelos: 12 a 24 Vdc, carril DIN, IP20. Las entradas analógicas también funcionan como digitales. E/S totales indica "Ver la ficha" cuando el número del nombre del modelo no coincide con la suma de entradas y salidas de la ficha. Ingeniería está revisando esos modelos.
ESP32 PLC
PLC basado en ESP32 con Ethernet, Wi-Fi y Bluetooth LE, programado con el Arduino IDE por USB o Ethernet. Las aplicaciones y casos por sector están en la página del ESP32 PLC.
| Modelo | E/S totales | Entradas | Entradas analógicas 0-10 V | Salidas | Relés | Salidas analógicas o PWM | Comunicaciones | Placa opcional |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ESP32 PLC 14 CORE | 14 | 9 | 2 (0-10 V o 4-20 mA) | 5 | 1 | 0 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, I2C | Ninguna (configuración cerrada) |
| ESP32 PLC 14 FLEX | 14 | 9 | 2 (0-10 V o 4-20 mA) | 5 | 1 | 0 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, I2C | Ver la ficha |
| ESP32 PLC 19R | Ver la ficha | 6 | 4 | 11 | 8 | 3 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 21 CORE | 21 | 13 | 6 | 8 | 0 | 3 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | Ninguna (configuración cerrada) |
| ESP32 PLC 21 FLEX | 21 | 13 | 6 | 8 | 0 | 3 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 38AR | 38 | 19 | 10 | 19 | 8 | 6 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 38R | Ver la ficha | 12 | 8 | 22 | 16 | 6 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 42 | 42 | 26 | 12 | 16 | 0 | 6 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 57R | Ver la ficha | 18 | 12 | 33 | 24 | 9 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
| ESP32 PLC 58 | Ver la ficha | 37 | 16 | 24 | 0 | 9 | Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE, RS-485, RS-232, I2C, SPI | LoRa, 4G o CAN |
Todos los modelos: 12 a 24 Vdc, carril DIN, IP20. E/S totales indica "Ver la ficha" cuando el número del nombre del modelo no coincide con la suma de entradas y salidas de la ficha. Ingeniería está revisando esos modelos.
Raspberry PLC
PLC basado en Raspberry Pi con Linux para Python y Node-RED, con SAI para apagado seguro y reloj de tiempo real. La versión CPU-Gateway no tiene E/S locales.
| Modelo | E/S totales | Entradas | Entradas analógicas 0-10 V | Salidas | Relés | Salidas analógicas o PWM | Comunicaciones | RAM | Placa opcional |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raspberry PLC CPU-Gateway CORE | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 4 GB | Ninguna (configuración cerrada) |
| Raspberry PLC CPU-Gateway FLEX | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 19R | Ver la ficha | 6 | 4 | 11 | 8 | 3 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 21 CORE | 21 | 13 | 6 | 8 | 0 | 3 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 4 GB | Ninguna (configuración cerrada) |
| Raspberry PLC 21 FLEX | 21 | 13 | 6 | 8 | 0 | 3 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 38AR | 38 | 19 | 10 | 19 | 8 | 6 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 38R | Ver la ficha | 12 | 8 | 22 | 16 | 6 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 42 | 42 | 26 | 12 | 16 | 0 | 6 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 57R CORE | Ver la ficha | 18 | 12 | 33 | 24 | 9 | Ver la ficha | 4 GB | Ninguna (configuración cerrada) |
| Raspberry PLC 57R FLEX | Ver la ficha | 18 | 12 | 33 | 24 | 9 | Ver la ficha | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
| Raspberry PLC 58 | Ver la ficha | 39 | 18 | 24 | 0 | 9 | 2 x Ethernet, 2 x RS-485, Wi-Fi, Bluetooth LE, I2C, SPI | 2, 4 u 8 GB | Ver la ficha |
Todos los modelos: 12 a 24 Vdc, carril DIN, IP20. E/S totales indica "Ver la ficha" cuando el número del nombre del modelo no coincide con la suma de entradas y salidas de la ficha. Ingeniería está revisando esos modelos.
Ardbox Q
PLC industrial basado en el Arduino UNO Q: control en tiempo real en un microcontrolador STM32 y Debian Linux en un procesador Qualcomm, en un solo equipo para carril DIN.
| Modelo | E/S totales | Entradas digitales | Entradas analógicas o digitales 0-10 V | Salidas digitales | Relés | Salidas analógicas 0-10 V | Comunicaciones | Programación | RAM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ardbox Q AD | 19 | 4 | 6 | 3 | 0 | 6 (también utilizables como PWM, 5 a 24 V) | RS-485, RS-232, SPI, Wi-Fi y Bluetooth (lado Linux), USB-C | Arduino IDE, Arduino App Lab, Python, Node-RED, Docker | 2 o 4 GB |
| Ardbox Q ADR | 20 | 4 | 6 | 0 | 8 | 2 | RS-485, RS-232, SPI, Wi-Fi y Bluetooth (lado Linux), USB-C | Arduino IDE, Arduino App Lab, Python, Node-RED, Docker | 2 o 4 GB |
Los dos modelos: 12 a 24 Vdc, carril DIN, IP20.
Panel PC TouchBerry Pi
Panel PC industrial con Raspberry Pi, pantalla táctil capacitiva y E/S propias, para HMI y control de máquina con Linux.
| Modelo | Pantalla | Resolución | RAM | Frontal | Entradas y salidas | Comunicaciones | Puertos serie | Placa opcional |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TouchBerry Pi 7" CORE | 7", capacitiva, 900 nits | 1024 x 600 | 4 GB | IP20 | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | Ninguna (configuración cerrada) |
| TouchBerry Pi 7" FLEX | 7", capacitiva, 900 nits | 1024 x 600 | 4 u 8 GB | IP65 (opción) | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | LoRa, 4G o CAN |
| TouchBerry Pi 10.1" CORE | 10,1", capacitiva, 900 nits | 1280 x 800 | 4 GB | IP20 | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | Ninguna (configuración cerrada) |
| TouchBerry Pi 10.1" FLEX | 10,1", capacitiva, 900 nits | 1280 x 800 | 4 u 8 GB | IP65 (opción) | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | LoRa, 4G o CAN |
| TouchBerry Pi 18.5" CORE | 18,5", capacitiva, 900 nits | Ver la ficha | 4 GB | IP20 | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | Ninguna (configuración cerrada) |
| TouchBerry Pi 18.5" FLEX | 18,5", capacitiva, 900 nits | Ver la ficha | 4 u 8 GB | IP65 (opción) | 3 entradas digitales, 2 analógicas (0-10 V o 4-20 mA), 5 salidas digitales | Gigabit Ethernet, 4 x USB, I2C, SPI | Ver la ficha | Ver la ficha |
Todos los modelos: 12 a 24 Vdc, SAI para apagado seguro. Los puertos serie no coinciden entre secciones de la ficha, así que compruébala antes de contar con RS-232 o RS-485.
Gateway GateBerry
Gateway industrial con Raspberry Pi para carril DIN, con Linux para Node-RED y MQTT. No tiene E/S de campo: lee otros equipos y reenvía los datos.
| Modelo | RAM | Red | Bus de campo | USB | Integrado | Placa opcional |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GateBerry CORE | 2 GB | Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE | RS-485 con terminación conmutable, I2C | 4 | SAI para apagado seguro, reloj de tiempo real | Ver la ficha |
| GateBerry FLEX | Ver la ficha | Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE | RS-485 con terminación conmutable, I2C | 4 | SAI para apagado seguro, reloj de tiempo real | LoRa, 4G, CAN, M-Bus o RS-232 |
Los dos modelos: 12 a 24 Vdc, carril DIN, IP20.
E/S remotas moduleX
Módulos de E/S remotas que cualquier PLC, HMI o SCADA con RS-485 puede leer por Modbus RTU. Elige un pack cerrado o monta tu propio conjunto de módulos.
| Modelo | Entradas y salidas | Módulos incluidos | Protocolo | Refresco | Módulos por maestro | Alimentación |
|---|---|---|---|---|---|---|
| moduleX IOs CORE | 24: 8 ED, 8 SD, 4 EA, 4 SA | Maestro y cuatro módulos de E/S | Esclavo Modbus RTU por RS-485, de 19200 a 115200 bps | 10 ms | Ver la ficha | 24 Vdc, carril DIN, IP20 |
| moduleX 8 Digital IOs CORE | 8 entradas digitales, 8 salidas digitales | Maestro y dos módulos digitales | Esclavo Modbus RTU por RS-485, de 19200 a 115200 bps | 10 ms | Ver la ficha | 24 Vdc, carril DIN, IP20 |
| moduleX 4 Analog IOs CORE | 4 entradas analógicas, 4 salidas analógicas | Maestro y dos módulos analógicos | Esclavo Modbus RTU por RS-485, de 19200 a 115200 bps | 10 ms | Ver la ficha | 24 Vdc, carril DIN, IP20 |
| moduleX configurable | Eliges los módulos | Maestro más módulos MX-8DI, MX-8DO, MX-4AI y MX-4AOV | Esclavo Modbus RTU por RS-485, de 19200 a 115200 bps | 10 ms | Ver la ficha | 24 Vdc, carril DIN, IP20 |
Módulos por maestro: las fichas dan dos cifras distintas. Comprueba la ficha del modelo antes de planificar un conjunto grande.
Las familias en funcionamiento
Un caso de estudio por familia, escrito con los ingenieros que hicieron cada proyecto.
- Banco de prueba de fin de líneaM-Duino
- Controles de calidad en una línea de fabricaciónArdbox
- Control de riego de pivote centralESP32 PLC
- Gateway de datos de seguidores solaresRaspberry PLC
- HMI de embotellado de aguaTouchBerry Pi
Preguntas frecuentes
¿Qué cambia entre un M-Duino, un ESP32 PLC y un Raspberry PLC con el mismo nombre de modelo?
Las tres familias usan los mismos nombres de modelo (19R, 21, 38AR, 38R, 42, 57R, 58), pero las E/S no siempre son idénticas, así que compara las filas de cada tabla.
Cambian el procesador y el software: el M-Duino lleva un Arduino Mega 2560 sin sistema operativo, el ESP32 PLC añade Wi-Fi y Bluetooth LE, y el Raspberry PLC ejecuta Linux con dos puertos Ethernet, dos puertos RS-485 y SAI.
¿Qué diferencia hay entre CORE y FLEX?
Los modelos CORE se sirven en una configuración cerrada, por ejemplo un Raspberry PLC CORE con 4 GB de RAM, Linux preinstalado y sin placa de expansión. Los modelos FLEX son configurables: RAM, una placa opcional como LoRa, 4G o CAN y, en el TouchBerry Pi, un frontal IP65.
¿Qué modelos de Industrial Shields ejecutan Linux?
Raspberry PLC, TouchBerry Pi y GateBerry ejecutan Linux sobre una Raspberry Pi. Ardbox Q ejecuta Debian Linux en su procesador Qualcomm y mantiene el control en tiempo real en un microcontrolador STM32. M-Duino, Ardbox y ESP32 PLC ejecutan tu programa directamente, sin Linux.
¿Qué modelos tienen Wi-Fi y Bluetooth?
ESP32 PLC, Raspberry PLC y GateBerry llevan Wi-Fi y Bluetooth LE integrados. Ardbox Q tiene Wi-Fi y Bluetooth en su lado Linux. M-Duino y Ardbox usan comunicaciones cableadas: Ethernet en el M-Duino, y RS-485 y RS-232 en los dos.
¿Cómo añado más E/S a un controlador?
Usa las E/S remotas moduleX. Son un esclavo Modbus RTU por RS-485, así que cualquier controlador con puerto RS-485 puede leerlas, y todas las familias de PLC de esta página tienen RS-485. Otra opción es pasar a un modelo mayor de la misma familia.
¿Qué modelo tiene más salidas de relé?
El ESP32 PLC 57R y el Raspberry PLC 57R tienen 24 relés y el M-Duino 57R tiene 23. Los modelos 38R tienen 16. Los modelos 19R y 38AR, el Ardbox Relay y el Ardbox Q ADR tienen 8.
¿Dónde encuentro el datasheet y las especificaciones completas?
En la ficha de cada producto, en la sección de especificaciones y documentos. Cada nombre de modelo de estas tablas enlaza a su ficha. Las tablas toman los datos de esas fichas; cuando un valor aún se tiene que confirmar, la celda lo indica y enlaza a la ficha.
¿No sabes qué modelo encaja? Envíanos tu lista de señales (entradas digitales y analógicas, salidas, relés y comunicaciones) y un ingeniero te dirá qué modelo la cubre. Hablar con un ingeniero.
Cuéntanos tu proyecto
Describe qué quieres controlar y qué modelo o familia estás mirando.