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Última actualización:
22/10/2026
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PDF de 4 páginas. Una célula de carga en cada comedero envía el peso de la comida a un M-Duino 19R+. El PLC abre la compuerta de los depósitos y mueve una tubería por gravedad o un pistón. Una sección de evacuación retira la comida sobrante y la línea se limpia. Un Panel PC tiene el broker MQTT y Node-RED, con acceso remoto por VPN. Reto, lazos, arquitectura con la tabla de señales y hardware.
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