PDF de 4 páginas. Una célula de carga en cada comedero envía el peso de la comida a un M-Duino 19R+. El PLC abre la compuerta de los depósitos y mueve una tubería por gravedad o un pistón. Una sección de evacuación retira la comida sobrante y la línea se limpia. Un Panel PC tiene el broker MQTT y Node-RED, con acceso remoto por VPN. Reto, lazos, arquitectura con la tabla de señales y hardware.