Automatización de células industriales robotizadas. Implementación de un proceso de soldadura industrial utilizando equipos de Industrial Shields.

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4. E l p a n e l d e c o n t r o l d o n d e e l o p e r a d o r t e n d r á t o d o s l o s b o t o n e s p a r a c o n t r o l a r e l m o d o d e t r a b a j o , r e s t a b l e c e r e l e r r o r , d e t e n e r l a e m e r g e n c i a , e t c . , i r á d i r e c t a m e n t e a l a s e n t r a d a s d e l P L C . C o m o m e n c i o n a m o s a n t e r i o r m e n t e , e l P L C y e l p a n e l d e P C s o n e l c e r e b r o d e e s t a i n s t a l a c i ó n : C A S O D E E S T U D I O F à b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m N u e s t r o P L C b a s a d o e n A r d u i n o l o c o n t r o l a r á t o d o d e n t r o d e l a c é l u l a . E n e l P a n e l P C , v e r e m o s e l s i n ó p t i c o d e l a s h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a c o n c a d a c i l i n d r o y s e n s o r y p o d r e m o s n a v e g a r y c o n o c e r e l e s t a d o d e s d e a l l í . B á s i c a m e n t e , g r a c i a s a e s t a p a n t a l l a p o d e m o s m o n i t o r i z a r y c o n t r o l a r c a d a p a r á m e t r o d e e s t e p r o c e s o . E n e l s i g u i e n t e e s q u e m a , p u e d e v e r s e d e m a n e r a c l a r a l a c o n e x i ó n q u e d e b e s h a c e r e n t u p r o y e c t o y t a m b i é n c o m p r e n d e r m e j o r l a i d e a y l a d i s t r i b u c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s d e l a c é l u l a . C o m o d i j i m o s a l c o m i e n z o d e e s t e c a s o d e e s t u d i o , e s t e e j e m p l o s e a p l i c a a l a s c é l u l a s d e s o l d a d u r a . E n c a s o d e q u e s e n e c e s i t e n d i f e r e n t e s c é l u l a s , p o r e j e m p l o , u n a d e p i n t u r a , n o s e r e q u e r i r á n h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a n i g i r a t o r i a s , p e r o l a e s t r u c t u r a p r i n c i p a l s e r á l a m i s m a , a g r e g a n d o o q u i t a n d o l o s d i s p o s i t i v o s n e c e s a r i o s p a r a t u a p l i c a c i ó n .

1. C A S O D E E S T U D I O I N D U S T R I A L S H I E L D S R E S U M E N R e s p o n d i e n d o a l a s d e m a n d a s d e n u e s t r o s c l i e n t e s , h e m o s d e s a r r o l l a d o u n a s o l u c i ó n p a r a l a i n d u s t r i a a u t o m o t r i z . A l g u n a s d e l a s m á q u i n a s m á s c o m u n e s d e n t r o d e e s t e s e c t o r s o n l a s c é l u l a s r o b ó t i c a s , q u e p u e d e n s e r d e p i n t u r a , m a n i p u l a c i ó n , p a l e t i z a d o o , e n n u e s t r o c a s o , s o l d a d u r a .   U t i l i z a n d o t é c n i c a s i n d u s t r i a l e s , p o d r e m o s c r e a r u n m o d e l o d e c é l u l a q u e s e p u e d a r e p l i c a r f á c i l m e n t e p a r a t o d o s l o s p r o c e s o s e n l o s q u e s e n e c e s i t e a u t o m a t i z a c i ó n , m o n i t o r i z a c i ó n e i n t e r a c c i ó n c o n l a m á q u i n a . E s i m p o r t a n t e d e c i r q u e e s t e t i p o d e p r o y e c t o p u e d e i m p l e m e n t a r s e n o s o l o e n e l s e c t o r a u t o m o t r i z s i n o t a m b i é n e n o t r o s s e c t o r e s : m e t a l ú r g i c o , p l á s t i c o , e t c . B á s i c a m e n t e , d o n d e s e s o l i c i t e l a p r o d u c c i ó n e n s e r i e . A U T O M A T I Z A C I O N D E C E L U L A S R O B O T I Z A D A S I N D U S T R I A L E S I m p l e m e n t a c i ó n d e u n p r o c e s o d e s o l d a d u r a i n d u s t r i a l u t i l i z a n d o e q u i p o s d e I n d u s t r i a l S h i e l d s . L a c é l u l a d e s o l d a d u r a e s t á c o m p u e s t a p o r h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a , r o b o t s , d i s p o s i t i v o s d e s e g u r i d a d y P L C s d e I n d u s t r i a l S h i e l d s . U s a n d o n u e s t r o s P L C s , p u e d e s c o n s e g u i r l a a p l i c a c i ó n d e c ó d i g o a b i e r t o A r d u i n o I D E ; e s t o s i g n i f i c a q u e e l s o f t w a r e n o t i e n e q u e p a g a r s e p o r q u e n o n e c e s i t a l i c e n c i a . A d e m á s , p u e d e s v i s i t a r l a s w e b s d e I n d u s t r i a l S h i e l d s , A r d u i n o y o t r a s , y o b t e n e r m u c h o s e j e m p l o s p a r a p r o g r a m a r n u e s t r o s P L C s b a s a d o s e n c ó d i g o a b i e r t o .

2. O B J E T I V O N e c e s i t a m o s u n a m á q u i n a q u e p r o d u z c a c o n s t a n t e - m e n t e c o n p r e c i s i ó n y c u m p l a c o n l a s n o r m a s d e s e g u - r i d a d . P a r a e l l o , t o d o s l o s c o m p o n e n t e s d e b e n t r a b a j a r e n a r m o n í a c o n t r o l a d o s p o r u n P L C y u n P a n e l P C . E l e q u i p o d e I n d u s t r i a l S h i e l d s d e b e c o n t r o l a r y m o n i t o r i z a r t o d a s l a s E / S , c o m o h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a , r o b o t s , l u c e s y d i s p o s i t i v o s d e s e g u r i d a d . P a r a c o m p r e n d e r c ó m o i n t e r c o n e c t a r l a i n s t a l a c i ó n , p u e d e s u t i l i z a r e l s i g u i e n t e e s q u e m a . P r i m e r o , h a b l a r e m o s d e s e g u r i d a d p o r q u e c r e e m o s q u e e s l a p a r t e m á s i m p o r t a n t e d e l a m á q u i n a . P a r a o b t e n e r l a s e g u r i d a d r e q u e r i d a p o r l e y , u t i l i z a r e m o s l o s s i g u i e n t e s d i s p o s i t i v o s c o n e c t a d o s d i r e c t a m e n t e a l a s e n t r a d a s d e n u e s t r o P L C ; a s í , p o d r e m o s g a r a n t i z a r s u e f e c t i v i d a d e n c a s o d e p e l i g r o . C A S O D E E S T U D I O C O N C L U S I O N ( H A R D W A R E ) F à b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m B a r r e r a s d e s e g u r i d a d f o t o e l é c t r i c a s : s e u t i l i z a n p a r a c o n t r o l a r l a p r e s e n c i a d e n t r o d e l a c é l u l a . S i , p o r e j e m p l o , e l o p e r a r i o e n t r a p a r a c a r g a r l a h e r r a m i e n t a , l a s b a r r e r a s l o d e t e c t a r á n y d e t e n d r á n l a f u e n t e d e a l i m e n t a c i ó n , e l a i r e y e l r o b o t , p o r l o q u e n o h a b r á p e l i g r o . C e r r a d u r a d e s e g u r i d a d : s e u t i l i z a p a r a c o n t r o l a r l a p u e r t a t r a s e r a a t r a v é s d e l a c u a l a c c e d e m o s a l o s r o b o t s . S i s e a b r e l a p u e r t a , e l P L C h a c e l o m i s m o q u e c u a n d o e l o p e r a r i o c r u z a l a s b a r r e r a s , y d e t i e n e l o s r o b o t s y l a m e s a g i r a t o r i a . E s c á n e r d e s e g u r i d a d : p o d e m o s c o l o c a r l o d e b a j o d e l a h e r r a m i e n t a d e s o l d a d u r a p a r a a s e g u r a r n o s d e q u e n i n g u n a p i e z a c a i g a e n l a c é l u l a , y a q u e p o d r í a r o m p e r l o s r o b o t s o l a m e s a g i r a t o r i a .

3. C A S O D E E S T U D I O E n s e g u n d o l u g a r , n e c e s i t a m o s i n s t a l a r l o s r o b o t s y l a m e s a g i r a t o r i a . A q u í e s d o n d e c o l o c a r e m o s l a s h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a . N o r m a l m e n t e , h a y d o s m e s a s : m i e n t r a s e l r o b o t e s t á s o l d a n d o e n u n a d e e l l a s , l a o t r a s e p u e d e c a r g a r , l o q u e n o s p e r m i t e g a n a r m u c h o t i e m p o . L o s r o b o t s t i e n e n s u p r o p i o p r o g r a m a i n s t a l a d o , a s í q u e u t i l i z a r e m o s e l P L C s o l o p a r a c o n t r o l a r l o s : p a r a d a r l e s ó r d e n e s s o b r e c u á n d o d e b e n s o l d a r y p a r a o b t e n e r i n f o r m a c i ó n d e e l l o s , c o m o q u é p i e z a e s t á n s o l d a n d o y o t r o s p a r á m e t r o s d e i n t e r é s . L o s i g u i e n t e q u e n e c e s i t a m o s e s u n a m á q u i n a d e s o l d a r . E n e s t e c a s o , s e r á u n r o b o t q u e c o n t r o l a r á l a s c a r a c t e r í s t i c a s d e l a s o l d a d u r a y l o s d i f e r e n t e s p r o g r a m a s q u e t i e n e d e n t r o . E n c u a r t o l u g a r , t e n e m o s q u e c o n s i d e r a r l a s h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a . E s t á n h e c h a s p a r a a r r e g l a r l a s p i e z a s q u e q u e r e m o s s o l d a r . E s t o s a c c e s o r i o s s o n c i l i n d r o s n e u m á t i c o s y a b r a z a d e r a s q u e s o n m o v i d o s p o r u n p a q u e t e d e e l e c t r o v á l v u l a s . T a m b i é n e n c o n t r a m o s s e n s o r e s p a r a c o n o c e r e l e s t a d o d e l o s c i l i n d r o s y s e n s o r e s d e p r e s e n c i a p a r a d e t e c t a r l a s p i e z a s q u e q u e r e m o s s o l d a r . E s t o s c o m p o n e n t e s e s t á n c o n t r o l a d o s p o r n u e s t r o P L C A r d u i n o , q u e p r o p o r c i o n a u n a s e c u e n c i a d e a p e r t u r a y c i e r r e . D e b i d o a l e l e v a d o n ú m e r o d e s e n s o r e s , n e c e s i t a m o s u n d i s t r i b u i d o r d e s e ñ a l p a r a c o n e c t a r l o s . S i n e m b a r g o , n o n e c e s i t a m o s d e m a s i a d a s E / S e n n u e s t r o P L C p o r q u e p o d e m o s c o m u n i c a r l a s m e d i a n t e M o d b u s , a s í q u e c a d a s e n s o r y e l e c t r o v á l v u l a t e n d r á s u p r o p i a d i r e c c i ó n . E l s i s t e m a n e u m á t i c o y d e g a s c o n s i s t e e n u n p a n e l d e f l u i d o s d o n d e p o d e m o s e n c o n t r a r l a s v á l v u l a s g e n e r a l e s q u e p r o p o r c i o n a n a i r e c o m p r i m i d o a l a s h e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a y g a s a l o s r o b o t s . E n p r i m e r l u g a r , e l a i r e e n t r a r á e n l a v á l v u l a g e n e r a l y l u e g o s e d i s t r i b u i r á a l a s d e m á s . C u a n d o s e a c t i v e u n o d e l o s d i s p o s i t i v o s d e s e g u r i d a d , l a v á l v u l a g e n e r a l c o r t a r á e l a i r e e n t o d a l a i n s t a l a c i ó n . E l g a s e n t r a r á t a m b i é n e n u n a v á l v u l a g e n e r a l y l l e g a r á a l o s r o b o t s a t r a v é s d e o t r a s v á l v u l a s . E s t a s v á l v u l a s s o n c o n t r o l a d a s p o r u n P L C q u e l e s d a ó r d e n e s d e a p e r t u r a o c i e r r e s e g ú n l a s i t u a c i ó n . F à b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1 · ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) · 0 8 2 7 2 , S a n t F r u i t ó s d e B a g e s ( B a r c e l o n a ) · S p a i n i n f o @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m • w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m M á q u i n a d e s o l d a r H e r r a m i e n t a s d e s o l d a d u r a P a n e l d e f l u i d o s

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