Caso de estudio de un túnel de lavado automático controlado por un M-Duino 19R de Industrial Shields, la versión de relés de la familia M-Duino basada en Arduino Mega. Una célula de carga (o un sensor de infrarrojos) detecta el coche, el PLC arranca la cinta y tres temporizadores ejecutan el enjabonado, el lavado y el secado con cuatro salidas de relé: bomba dosificadora de jabón, tres motores de cepillos, bomba de agua y ventilador de secado. Un final de carrera cierra el ciclo y los botones manuales ON y OFF permiten al operario poner en marcha o parar el sistema.

El PDF incluye el reto, la secuencia de lavado, la arquitectura del sistema con la lista completa de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de lavado de coches online.