Caso de estudio de una cinta de etiquetado de botellas automatizada con un PLC basado en Arduino de Industrial Shields. Un encoder rotativo en la cinta va a dos entradas de interrupción, una fotocélula detecta cada botella, y dos motores paso a paso con drivers de pulso, dirección y habilitación mueven el rollo de etiquetas y la cinta. El motor de etiqueta acelera hasta la velocidad de la línea en el momento en que la etiqueta toca la botella, así que el etiquetado sigue separaciones irregulares y cambios de velocidad.

El PDF recoge el reto, los lazos de velocidad de la línea y de ciclo de etiquetado, la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de etiquetado de botellas online.