1. E q u i p o s i n d u s t r i a l e s b a s a d o s e n A r d u i n o y R a s p b e r r y P i . L a L i b e r a c i ó n d e l a i n d u s t r i a c o n t e c n o l o g í a d e c ó d i g o a b i e r t o .

22. I n d u s t r i a l S h i e l d s h a e s t a d o t r a b a j a n d o e n t o d o e l m u n d o a t r a v é s d e d i s t r i b u i d o r e s , o e n c o n t a c t o d i r e c t o c o n l o s c l i e n t e s . H e m o s e s t a d o t r a b a j a n d o d e s d e 2 0 1 6 c o n g r a n d e s a c t o r e s d e l m e r c a d o q u e e s t á n v e n d i e n d o n u e s t r o s p r o d u c t o s e n s u s s i t i o s w e b . N u e s t r o e q u i p o c o m e r c i a l , t é c n i c o y d e s o p o r t e l e a y u d a r á p o r t e l é f o n o , c o r r e o e l e c t r ó n i c o , s k y p e ; o u s a n d o e l s i s t e m a d e t i c k e t s o c h a t e a n d o d i r e c t a m e n t e e n n u e s t r o s i t i o w e b . C o n t a c t e c o n n o s o t r o s . E s t a m o s a q u í , e n c a n t a d o s d e a y u d a r l e y d a r l e s o p o r t e . F a b r i c a d e l P o n t 1 - 1 1   ( R e c i n t e i n d u s t r i a l d e l P o n t V e l l ) S a n t F r u i t ó s d e B a g e s 0 8 2 7 2 ( B a r c e l o n a ) S p a i n T e l :   ( + 3 4 ) 9 3 8 7 6 0 1 9 1 h t t p s : / / w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m i n d u s t r i a l s h i e l d s @ i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m I S - C o r p o r a t e - 2 0 2 0 0 7 P r e s e n c i a e n m á s d e   9 0 p a í s e s C o n t á c t e n o s C O N T A C T A C O N N O S O T R O S

19. A r d u i n o I D E e s l a p l a t a f o r m a O r i g i n a l p a r a p r o g r a m a r p l a c a s A r d u i n o N u e s t r o s P L C b a s a d o s e n A r d u i n o u t i l i z a n p l a c a s A r d u i n o o r i g i n a l e s m o n t a d a s d e n t r o d e t o d o s l o s d i s p o s i t i v o s L i c e n c i a s d e s o f t w a r e l i b r e B i b l i o t e c a s E s t á n d a r d i s p o n i b l e s D o c u m e n t a c i ó n y e j e m p l o s d i s p o n i b l e s , l i s t o s p a r a u s a r B i b l i o t e c a s d e I n d u s t r i a l S h i e l d s d i s p o n i b l e s p a r a f a c i l i t a r l a p r o g r a m a c i ó n d e n u e s t r o s P L C N o d e R E D . P l a t a f o r m a p a r a d e s a r r o l l a r a p l i c a c i o n e s , s e r v i d o r e s y m u c h o m á s . N o d e - R e d e s u n a h e r r a m i e n t a d e p r o g r a m a c i ó n p a r a u n i r c o n j u n t a m e n t e d i s p o s i t i v o s d e h a r d w a r e , A P I y s e r v i c i o s d e f o r m a n u e v a e i n t e r e s a n t e . E s m u y i n t u i t i v a , f á c i l y d e p r o g r a m a c i ó n r á p i d a . E s u n a e x c e l e n t e h e r r a m i e n t a p a r a t r a b a j a r g r á f i c a m e n t e . P r o p o r c i o n a u n e d i t o r b a s a d o e n n a v e g a d o r q u e f a c i l i t a l a c o n e x i ó n d e f l u j o s e n t r e s í m e d i a n t e n o d o s . A p l i c a c i ó n d e d e p u r a c i ó n e n l í n e a N u e s t r o s P L C s e p u e d e n p r o g r a m a r c o n t o d a s l a s p l a t a f o r m a s d e s o f t w a r e c o m p a t i b l e s c o n A r d u i n o I D E . N u e s t r o s P a n e l P C p u e d e n t r a b a j a r c o n L i n u x y A n d r o i d , e s o s i g n i f i c a q u e s i s u e q u i p o t i e n e s u f i c i e n t e c o n o c i m i e n t o p u e d e s c r e a r u n a a p l i c a c i ó n p e r s o n a l i z a d a p a r a e l P a n e l P C . T i e n e m á s f l e x i b i l i d a d p a r a a d a p t a r s e a l a s n e c e s i d a d e s d e s u i n s t a l a c i ó n o a p l i c a c i ó n . E l e c t r o n · C o d e b e n d e r · S t i n o · E c l i p s e · V i s u a l S t u d i o · G e d i t · K o m o d o E d i t · M a r i a M o l e · Z e u s · A t m e l S t u d i o · A V R - G C C · C o d e B l o c k s · R O B O T C f o r A r d u i n o · X c o d e · A r d u i n o D r o i d · N o t e p a d + + · P r o g r a m i n o · a n d m o r e . . . S O F T W A R E

10. L a g a m a P L C A r d b o x A r d u i n o y l a g a m a M - D u i n o , a m b a s c o n t e c n o l o g í a L o R a l e p e r m i t i r á n t r a b a j a r c o n e s t e s i s t e m a d e c o m u n i c a c i ó n i n a l á m b r i c a , l a v e r s a t i l i d a d d e l a p l a c a A r d u i n o y e s t a s o l u c i ó n t o d o e n u n o e n u n P L C i n d u s t r i a l c o n h a s t a 5 8 e n t r a d a s y s a l i d a s . D a l i s e u t i l i z a e n l a a u t o m a t i z a c i ó n d e e d i f i c i o s p a r a c o n t r o l a r l u c e s i n d i v i d u a l e s y g r u p o s d e i l u m i n a c i ó n . L a i n t e g r a c i ó n d e e s t a c a r a c t e r í s t i c a e n e l P L C A r d u i n o l e p e r m i t e c o n t r o l a r u n a a m p l i a g a m a d e á r e a s d e i l u m i n a c i ó n y a l m i s m o t i e m p o e s u n s i s t e m a f á c i l m e n t e e s c a l a b l e . M a x i m i z a l a f l e x i b i l i d a d a j u s t a n d o e l c o n t r o l d e i l u m i n a c i ó n c o n e l o b j e t i v o d e t e n e r l a s ó p t i m a s c o n d i c i o n e s e n u n c o n s u m o r a c i o n a l . A r d u i n o L e o n a r d o   o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o L e o n a r d o   o r i g i n a l i n c l u i d o G a m a M - D U I N O P L C G a m a M - D U I N O P L C G a m a A R D B O X P L C G a m a A R D B O X P L C A r d u i n o M e g a o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o M e g a o r i g i n a l i n c l u i d o M i s m a s e n t r a d a s y s a l i d a s , p r o t o c o l o s d e c o m u n i c a c i ó n , p e r o c o n c a r a c t e r í s t i c a s e s p e c í f i c a s p a r a m e r c a d o s e s p e c i a l i z a d o s , r e q u i s i t o s o s o l u c i o n e s . M i s m a s e n t r a d a s y s a l i d a s , p r o t o c o l o s d e c o m u n i c a c i ó n , p e r o c o n c a r a c t e r í s t i c a s e s p e c í f i c a s p a r a m e r c a d o s e s p e c i a l i z a d o s , r e q u i s i t o s o s o l u c i o n e s . L O R A D A L I

17. B I B L I O T E C A S , C O M U N I C A C I O N E S , P R O T O C O L O S C o n n u e s t r o s P L C p u e d e c o m u n i c a r s e u t i l i z a n d o v a r i o s p r o t o c o l o s c o m o R S - 2 3 2 , R S - 4 8 5 , M o d b u s T C P , o u t i l i z a n d o E t h e r n e t , e t c . E s p o s i b l e e n v i a r y r e c i b i r i n f o r m a c i ó n d e v a r i o s t i p o s d e s e r v i d o r ( H T T P , N T P , M Q T T ) o s e r v i d o r e s d e b a s e d e d a t o s . B i b l i o t e c a s d i s p o n i b l e s e n n u e s t r o B l o g y G i t H u b R a w D a t a M y S Q L C a p a d e A p l i c a c i ó n h t t p s : / / g i t h u b . c o m / I n d u s t r i a l S h i e l d s h t t p s : / / w w w . i n d u s t r i a l s h i e l d s . c o m / b l o g / i n d u s t r i a l - s h i e l d s - b l o g - 1 4 - T r a n s p o r t e 3 - R e d I P 2 - D a t a L i n k E t h e r n e t / W i F i R S - 4 8 5 R S - 2 3 2 I 2 C O n e W i r e T T L / S P I 1 - F í s i c o G P R S T C P U D P B a s e d e d a t o s S e r i a l U A R T S i m p l e C o m m S i m p l e C o m m M o d b u s T C P M Q T T h t t p R a w D a t a N T D M o d b u s R T U S e n s o r D a t a S e n s o r D a t a M o d b u s R T U S Q L S e r v e r R a w D a t a S i m p l e C o m m S e n s o r D a t a

18. C a r a c t e r í s t i c a s p r i n c i p a l e s · T i C C 2 5 3 8 S o C ( 5 1 2 k b F l a s h 3 2 k b R A M ) · R a d i o S u b G H z A t m e l A T 8 6 R F 2 1 5 ( 8 6 8 / 9 1 5 M H z ) · S o p o r t a t o d a s l a s m o d u l a c i o n e s I E E E 8 0 2 . 1 5 . 4 g · O p e r a c i ó n s i m u l t á n e a d e r a d i o d u a l P r o g r a m a c i ó n · P r o g r a m a c i ó n s o b r e B S L · S o p o r t a d o e n C o n t i k i y O p e n W S N p a r a l a e x p e r i m e n t a c i ó n · C o m p a t i b l e c o n J T A G y O C D · I n t e r f a z U S B O p e n M o t e B O p e n M o t e   B   e s   u n   h a r d w a r e I o T   c o m p a t i b l e   c o n   R a s p b e r r y P i d e   a c u e r d o   c o n   e l   e s t á n d a r I E E E 8 0 2 . 1 5 . 4 g   y   p u e d e   s e r   p r o g r a m a d o   p o r p l a t a f o r m a s   d e   c ó d i g o   a b i e r t o . O p e n M o t e B e s u n m o t e d e c o n s u m o S ú p e r B A J O p a r a l a s a p l i c a c i o n e s I o T . E s l a r e f e r e n c i a p a r a e l G r u p o d e T r a b a j o I E T F 6 T i S C G y c u e n t a c o n e l a p o y o d e t o d a l a i m p l e m e n t a c i ó n d e O p e n S o u r c e 6 T i S C H e n p r o y e c t o s C o n t i k i y O p e n W S N . C a r a c t e r í s t i c a s t é c n i c a s C a r a c t e r í s t i c a s t é c n i c a s : · S e n s o r   d e   t e m p e r a t u r a ,   s e n s o r   d e   h u m e d a d ,       S e n s o r   d e   p r e s i ó n ,   s e n s o r   d e   l u m i n o s i d a d · 4 x   I n d i c a d o r e s   L e d s · 2 x A A   M a r c a d o r   d e   p o s i c i ó n   d e   l a   b a t e r í a · A n t e n a   S M A   d e   2 . 4 G H z ·   A n t e n a   S M A S u b G H z A l t a A u t o n o m í a ( > 1 0 a ñ o s ) C o n s u m o m e n o r d e 5 0 μ A I n t e r f a z U S B D i n R A I L P o w e r S u p p l y 1 2 0 W ·     A C - D C , 1 2 0 W , 1 S a l i d a 5 A a 2 4 V d c D i n R A I L P o w e r S u p p l y 1 8 0 W ·     A C - D C ,   1 8 0 W , 1 S a l i d a 7 . 5 A a 2 4 V d c D i n R A I L P o w e r S u p p l y 2 4 0 W ·     A C - D C ,   2 4 0 W , 1 S a l i d a 1 0 A a 2 4 V d c D i n R A I L P o w e r S u p p l y 3 0 W ·     A C - D C ,   3 0 W , 1 S a l i d a   2 . 5 A a   1 2 V d c D i n R A I L P o w e r S u p p l y 3 0 W ·     A C - D C , 3 0 W , 1 S a l i d a a 2 4 V d c D i n R A I L P o w e r S u p p l y 5 0 W ·     A C - D C , 5 0 W , 1 S a l i d a   a 2 4 V d c O P E N M O T E F U E N T E S D E A L I M E N T A C I Ó N

2. 1 0 I O S M ó d u l o D i g i t a l c o n E S P 3 2 1 0 I O S M ó d u l o R e l é c o n E S P 3 2 P L C A r d u i n o A r d b o x 2 0 I / O s H F + A n a l ó g i c o · 1 0 G P I O s . 1 0 S a l i d a s R e l é   · I 2 C - R S 4 8 5 - E t h e r n e t - W i F i · 1 0 G P I O s . 1 0 S a l i d a s R e l é   · I 2 C - R S 4 8 5 - E t h e r n e t · 1 0 G P I O s · I 2 C - R S 4 8 5 - E t h e r n e t - W i F i · 1 0 G P I O s · I 2 C - R S 4 8 5 - E t h e r n e t 1 0 E n t r a d a s : · ( 2 x ) E n t r a d a s d i g i t a l e s o p t o a i s l a d a s ( 7 - 2 4 V d c ) | p u e d e f u n c i o n a r c o m o i n t e r r u p c i ó n I N T ( 7 - 2 4 V d c ) · ( 8 x ) E n t r a d a s a n a l ó g i c a s 1 0 b i t s ( 0 - 1 0 V ) | E n t r a d a s d i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e 1 0 S a l i d a s : · ( 2 x ) S a l i d a s d i g i t a l e s o p t o a i s l a d a s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) y D i g i t a l / P W M a i s l a d o ( d e 5 a 2 4 V d c ) 1 0 E n t r a d a s : · ( 2 x ) E n t r a d a s d i g i t a l e s o p t o a i s l a d a s ( 7 - 2 4 V d c ) | p u e d e f u n c i o n a r c o m o i n t e r r u p c i ó n I N T ( 7 - 2 4 V d c ) · ( 8 x ) E n t r a d a s a n a l ó g i c a s 1 0 b i t s ( 0 - 1 0 V ) | E n t r a d a s d i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e 1 0 S a l i d a s : · ( 2 x ) D i g i t a l e s o p t o a i s l a d a s y P W M ( 5 - 2 4 V d c ) | 8 b i t s A n a l ó g i c o s ( 0 - 1 0 V ) S a l i d a s c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s w i t c h ·   ( 8 x ) R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) A r d u i n o N a n o   o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o L e o n a r d o o r i g i n a l i n c l u i d o E S P 3 2 o r i g i n a l i n c l u i d o A R D B O X 1 0 I O S M ó d u l o D i g i t a l c o n A r d u i n o 1 0 I O S M ó d u l o R e l é c o n A r d u i n o P L C A r d u i n o A r d b o x 2 0 I / O s H F + R E L É R S 4 8 5 ·   R S 2 3 2 ·   S P I ·   I 2 C · M o d b u s R T U P r o t o c o l o s I n d u s t r i a l e s E E P R O M 1 K B | S R A M 2 . 5 K B | F l a s h 3 2 K B | V e l o c i d a d C P U 1 6 M H z 1 0 I O S T a m b i é n d i s p o n i b l e c o n : G P R S W i F i & B l u e t o o t h L E

7. G a m a W i F i A R D B O X P L C G a m a W i F i M - D U I N O P L C P a r a t o d o s a q u e l l o s p r o y e c t o s q u e r e q u i e r e n c o n e x i ó n i n a l á m b r i c a , n u e s t r a g a m a d e W I - F i P L C ( c o n t r o l a d o r e s l ó g i c o s p r o g r a m a b l e s ) s o n u n a g r a n s o l u c i ó n . E s u n a s o l u c i ó n d e a u t o m a t i z a c i ó n i d e a l p a r a l a m o n i t o r i z a c i ó n , e l d i a g n ó s t i c o y e l c o n t r o l r e m o t o . E s o s P L C p u e d e n t r a b a j a r d i r e c t a m e n t e c o n s e n s o r e s d e h u m e d a d , s e n s o r d e n i v e l d e a g u a , t r a n s d u c t o r e s d e p r e s i ó n , s e n s o r e s d e f l u j o , e t c . . . S e p u e d e u t i l i z a r c o m o p u n t o d e a c c e s o p a r a c r e a r l a i n f r a e s t r u c t u r a d e r e d i n a l á m b r i c a , c o m o e l p u e n t e p a r a c o n e c t a r e q u i p o s e n l a r e d . E l m ó d u l o i n t e g r a d o d e W i F i y B l u e t o o t h c o n s t a d e u n ú n i c o c h i p c o m b i n a d o d e W i - F i y B l u e t o o t h d e 2 , 4 G H z d i s e ñ a d o c o n l a t e c n o l o g í a d e 4 0 n m d e p o t e n c i a u l t r a b a j a T S M C . E s t á d i s e ñ a d o p a r a l o g r a r l a m e j o r p o t e n c i a y r e n d i m i e n t o d e R F , m o s t r a n d o r o b u s t e z , v e r s a t i l i d a d y c o n f i a b i l i d a d e n u n a a m p l i a v a r i e d a d d e a p l i c a c i o n e s y e s c e n a r i o s d e p o t e n c i a . C o n c e n t r a d o r g e n é r i c o d e s e n s o r e s I o T d e b a j a p o t e n c i a . R e g i s t r a d o r e s d e d a t o s g e n é r i c o s d e I o T d e b a j a p o t e n c i a . R e d d e m a l l a . A l g u n a s a p l i c a c i o n e s s o n : E s t á d i s e ñ a d o p a r a a p l i c a c i o n e s I o T " I n t e r n e t - o f - T h i n g s " . R S 4 8 5 - R S 2 3 2 - S P I - T T L - I 2 C E t h e r n e t - T C P / I P - M o d b u s R T U / T C P C o m u n i c a c i o n e s I n d u s t r i a l e s E s t á n d a r E E P R O M 4 K B | S R A M 8 K B F l a s h 2 5 6 K B | C P U V e l o c i d a d 1 6 M H z A r d u i n o L e o n a r d o   o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o L e o n a r d o   o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o M e g a o r i g i n a l i n c l u i d o A r d u i n o M e g a o r i g i n a l i n c l u i d o G a m a G P R S M - D U I N O P L C E q u i p o s b a s a d o s e n l a t e c n o l o g í a A r d u i n o d i s e ñ a d o s p a r a u n u s o p r o f e s i o n a l . C o n v a r i o s p u e r t o s d e c o m u n i c a c i ó n p a r a u n a m a y o r f l e x i b i l i d a d y c o n t r o l . L a f a m i l i a G P R S / G S M o f r e c e l a p o s i b i l i d a d d e a m p l i a r h a s t a 1 2 7 m ó d u l o s a t r a v é s d e I 2 C , l o q u e s i g n i f i c a q u e p u e d e t e n e r h a s t a 7 1 0 0 E n t r a d a s / S a l i d a s e n c o n e x i o n e s " M a s t e r - S l a v e " , a d e m á s d e s e n s o r e s , e t c ... G a m a G P R S A R D B O X P L C M - D U I N O M - D U I N O A R D B O X A R D B O X G P R S W I F I

13. P a n e l P C p a r a e n t o r n o i n d u s t r i a l u t i l i z a n d o L i n u x o A n d r o i d T F T 1 0 . 1 " T o u c h S c r e e n L V D S , 3 1 5 n i t s , 1 7 0 º d e á n g u l o d e v i s i ó n . F o r m a t o 1 6 : 9 , 1 2 8 0 x 7 2 0 . V i d e o C o n e c t o r   M I P I C S I   q u e   t e   p e r m i t e   i n s t a l a r   u n   m ó d u l o   d e   c á m a r a R P F . A l m a c e n a m i e n t o i n t e g r a d o S D / M M C / S D I O s l o t . F u e n t e d e a l i m e n t a c i ó n                       D i s p o s i t i v o s d e b a j o n i v e l 1 2 V d c t o 2 4 V d c ( 5 . 5 x 2 . 5 J a c k )             1 0 x G P I O s , S P I , I 2 C , U A R T C o n s u m o a c t u a l                         C o n e c t i v i d a d L A N 2 . 5 A ( 1 2 V d c ) / / 1 , 2 5 A ( 2 4 V d c )             1 0 / 1 0 0 E t h e r n e t ( R J - 4 5 ) E l i j a e l P r o c e s s a d o r Q u e s e a d a p t e a s u p r o y e c t o C P U S O F T W A R E R a s p b e r r y P i Q u a d - c o r e A 5 3 ( A R M v 8 ) 6 4 - b i t @ 1 . 4 G H z T i n k e r B o a r d R o c k c h i p Q u a d - C o r e R K 3 2 8 8   L i n u x   A n d r o i d P a n e l P C b a s a d o e n T i n k e r B o a r d ( A S U S ) , T o u c h S c r e e n d e 7 ” . D e s d e 1 2 h a s t a 2 4 V d c 1 0 x G P I O s O p t o a i s l a d o ( 5 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e . 1 x R S 4 8 5 - R S 2 3 2 * - 1 x S e r i a l T T L - 1 x I 2 C - 1 x S P I - R T C ( R e l o j e n t i e m p o r e a l ) U P S i n c l u i d o P u e d e e l e g i r e n t r e e s t o s s i s t e m a s o p e r a t i v o s p a r a a r r a n c a r e l P a n e l P C . D e p e n d i e n d o   d e   s u s   r e q u i s i t o s   d e   i n s t a l a c i ó n   y   /   o n e c e s i d a d e s   q u e   t i e n e   l a   f l e x i b i l i d a d   p a r a   s e l e c c i o n a r   l a   o p c i ó n   q u e   m e j o r   s e   a d a p t e   a   s u   p r o y e c t o . O r i g i n a l R a s p b e r r y P i T i n k e r T o u c h 7 " M e d i a n t e e l u s o d e P L C R a s p b e r r y P i j u n t o c o n l o s s e n s o r e s y e l e m e n t o s d e c o n t r o l a d e c u a d o s , s e p u e d e n i m p l e m e n t a r r á p i d a m e n t e s i s t e m a s d e a u t o m a t i z a c i ó n i n d u s t r i a l c a p a c e s d e s a t i s f a c e r l o s r e q u i s i t o s d e u n a a m p l i a g a m a d e o p e r a c i o n e s e n e n t o r n o s i n d u s t r i a l e s . G a m a R a s p b e r r y P i P L C G a m a R a s p b e r r y P i & G P R S P L C R a s p b e r r y P i o r i g i n a l i n c l u i d o P L C R A S P B E R R Y P A N E L P C   O r i g i n a l T i n k e r B o a r d

20. B i g d a t a C l o u d H a r d w a r e F l e x i b l e I n d u s t r i a l I n t e r n e t o f T h i n g s E n c u m p l i m i e n t o c o n : E N 6 1 0 1 0 - 1 | E N 6 1 0 1 0 - 2 - 2 0 1 | E N 6 1 1 3 1 - 2 : 2 0 0 7 ( C l a u s u l a 8 : Z o n a A / B E M C y c l a u s u l a 1 1 : L V D ) | E N 6 1 0 0 0 - 6 - 4 : 2 0 0 7 + A 1 2 0 1 1 ( E m i s i o n e s ) | E N 6 1 0 0 0 - 6 - 2 : 2 0 0 5 ( I n m u n i d a d ) | E M C : F C C P a r t 1 5 I n d u s t r i a l S h i e l d s n a c i ó e n o c t u b r e d e 2 0 1 2 d e l a m a n o d e u n i n g e n i e r o q u e , e n b u s c a d e u n e q u i p o P L C m á s f l e x i b l e y u n m e j o r p r e c i o , d e c i d i ó d e s a r r o l l a r s u p r o p i a s o l u c i ó n u t i l i z a n d o H a r d w a r e d e C ó d i g o A b i e r t o P o r l o t a n t o , I n d u s t r i a l S h i e l d s e s l a m a r c a q u e p r o p o r c i o n a H a r d w a r e d e C ó d i g o A b i e r t o p a r a u s o i n d u s t r i a l , i n c l u y e n d o t o d o e l d i s e ñ o y l a s e g u r i d a d r e q u e r i d a , c o m b i n a n d o l o m e j o r d e d o s m u n d o s . I n d u s t r i a l S h i e l d s , d i s e ñ a , p r o d u c e y c o m e r c i a l i z a l a g a m a d e p r o d u c t o s b a s a d o s e n e l H a r d w a r e d e C ó d i g o A b i e r t o . B o o t & W o r k C o r p . S . L . e s u n a e m p r e s a c o m p r o m e t i d a c o n l a p r o m o c i ó n , d e s a r r o l l o , f a b r i c a c i ó n y v e n t a d e p r o d u c t o s b a s a d o s e n t e c n o l o g í a O p e n S o u r c e p a r a l i b e r a l i z a r e l s e c t o r i n d u s t r i a l e i m p u l s a r e l c r e c i m i e n t o d e s u s c l i e n t e s .   E l o b j e t i v o d e n u e s t r a e m p r e s a e s p r o p o r c i o n a r s o l u c i o n e s d e b a j o c o s t e p a r a l a a u t o m a t i z a c i ó n e n e n t o r n o s i n d u s t r i a l e s . L a s s o l u c i o n e s d e H a r d w a r e d e C ó d i g o A b i e r t o   s e e s t a n i n t r o d u c i e n d o e n e l s e c t o r i n d u s t r i a l , e s u n m e r c a d o e n c r e c i m i e n t o y n o s o t r o s s o m o s s u s p i o n e r o s . E l e q u i l i b r i o e n t r e c a l i d a d y p r e c i o e s m u y i m p o r t a n t e p a r a n o s o t r o s y p o r l o t a n t o p a r a e l m e r c a d o , u t i l i z a n d o s o l u c i o n e s d e c ó d i g o a b i e r t o p o d e m o s p r o p o r c i o n a r m á s e s p e c i f i c a c i o n e s a u n m e j o r p r e c i o . A d e m á s , l a s s o l u c i o n e s d e c ó d i g o a b i e r t o s o n m á s f l e x i b l e s y a c c e s i b l e s q u e l a s s o l u c i o n e s i n d u s t r i a l e s e s t á n d a r , y e l s o f t w a r e e s t á l i b r e d e l i c e n c i a s . E n I n d u s t r i a l S h i e l d s e s t a m o s c o n v e n c i d o s d e u n a p e r s p e c t i v a c e n t r a d a e n l a I n d u s t r i a 4 . 0 y e l I n t e r n e t d e l a s C o s a s . C A L I D A D E M P R E S A

5. P L C A r d u i n o 5 7 R I / O s   R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 1 8 E n t r a d a s : · ( 1 2 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t s ) /       D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 5 - 2 4 V d c )     " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " .     3 1 S a l i d a s : · ( 2 3 x ) R e l é   ( 2 2 0 V a c - 5 A ) . · ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t s ) /   D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) 2 9 E n t r a d a s : · ( 1 4 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t s ) / D i g i t a l ( 7 - 2 4 V d c ) , c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 9 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) . " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " P L C A r d u i n o 5 7 A A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 3 2 E n t r a d a s : · ( 1 6 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t s ) / D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 5 - 2 4 V d c ) . “ P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) ” · ( 1 0 x ) D i g i t a l e s a i s l a d a s ( 5 - 2 4 V d c )   2 5 S a l i d a s : · ( 7 x ) R e l é ( 2 2 0 V a c – 5 A ) · ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t s ) / D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) / P W M A i s l a d o ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 1 0 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) P L C A r d u i n o 5 8 I / O s   A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 2 2 S a l i d a s : · ( 1 4 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) /   ( 8   d e c a d a ) P W M c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 8 d e c a d a ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) 3 6 E n t r a d a s : · ( 1 6 x )   A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) / D i g i t a l e s   ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 1 4 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " P L C A r d u i n o 5 3 A R R I / O s R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 2 5 E n t r a d a s : · ( 1 4 x )   A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t s )   /   D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 5 x ) D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s 2 4 V d c " 2 8 S a l i d a s : ·   ( 1 5 x ) R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) ·   ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t s ) /   D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 5 x ) D i g i t a l e s ( O p t o a i s l a d a s 2 4 V d c m a x ) . 2 2 E n t r a d a s : · ( 1 2 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t ) / D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 4 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 6 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e n t r a b a j a r c o m o d i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " P L C A r d u i n o 5 0 R R A   I / O s   R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l + P L C A r d u i n o 5 4 A R A I / O s R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R S 4 8 5 - R S 2 3 2 - S P I - T T L - I 2 C E t h e r n e t - T C P / I P - M o d b u s R T U / T C P 3 6 S a l i d a s : · ( 1 6 x ) R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) · ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t s ) / D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 1 2 x ) D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) 2 5 S a l i d a s : · ( 8 x ) R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) · ( 8 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t s ) / D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 9 x ) D i g i t a l e s ( A i s l a d a s 2 4 V d c m a x ) C o m u n i c a c i o n e s E s t á n d a r I n d u s t r i a l e s E E P R O M 4 K B | S R A M 8 K B F l a s h 2 5 6 K B | V e l o c i d a d C P U 1 6 M H z A r d u i n o M e g a O r i g i n a l i n c l u i d o E T H E R N E T M - D U I N O

4. P L C A r d u i n o 3 8 A R I / O s R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 1 9 E n t r a d a s : · ( 1 0 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t ) / D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 4 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " · ( 5 x ) D i g i t a l e s a i s l a d a s ( 7 - 2 4 V d c )   1 9   S a l i d a s : · ( 8 x ) S a l i d a s R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) . · ( 6 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t ) / D i g i t a l e s     ( 5 - 2 4 V d c ) / P W M a i s l a d a s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 5 x ) D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) P L C A r d u i n o 3 8 R I / O s   A n a l ó g i c o / D i g i t a l / R e l é + 1 2 E n t r a d a s : · ( 8 x ) 1 0 b i t s - A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) / D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 4 x ) E n t r a d a s O p t o a i s l a d a s D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) | p u e d e f u n c i o n a r c o m o i n t e r r u p c i ó n I N T ( 7 - 2 4 V d c ) P L C A r d u i n o 4 2   I / O s   A n a l ó g i c o / D i g i t a l + 2 6 E n t r a d a s : · ( 1 2 x )   A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) / D i g i t a l e s   ( 7 - 2 4 V d c ) , c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e             s o f t w a r e · ( 1 0 x ) A i s l a d a s D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 4 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e n t r a b a j a r c o m o D i g i t a l e s ( 2 4 V d c ) " P L C A r d u i n o 1 9 R   I / O s R e l é / A n a l ó g i c o / D i g i t a l +     1 1 S a l i d a s :   · ( 8 x )   R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A )   · ( 3 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 8 b i t ) / D i g i t a l e s ( 5 - 2 4 V d c ) 1 3 E n t r a d a s : · ( 6 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c ) /   D i g i t a l e s ( 7 - 2 4 V d c ) c o n f i g u r a b l e s   m e d i a n t e s o f t w a r e · ( 5 x ) D i g i t a l e s A i s l a d a s ( 7 - 2 4 V d c ) . · ( 2 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e t r a b a j a r c o m o D i g i t a l ( 2 4 V d c ) " P L C A r d u i n o 2 1   I / O s   A n a l o g / D i g i t a l + R S 4 8 5 R S 2 3 2 S P I T T L I 2 C E t h e r n e t T C P / I P M o d b u s R T U M o d b u s T C P C o m u n i c a c i o n e s E s t á n d a r I n d u s t r i a l e s A r d u i n o M e g a   o r i g i n a l i n c l u i d o M á s S E G U R I D A D M á s P R O T E C C I Ó N M e j o r a d e E S D M o d b u s R T U M o d b u s T C P R T C E n t r a d a M i c r o S D M - D U I N O P L U S S e m i d ú p l e x D ú p l e x c o m p l e t o 2 2 S a l i d a s : · ( 1 6 x ) S a l i d a s R e l é ( 2 2 0 V a c - 5 A ) · ( 6 x ) D i g i t a l e s O p t o a i s l a d a s y P W M ( 5 - 2 4 V d c ) | 8 b i t s A n a l ó g i c o s ( 0 - 1 0 V ) S a l i d a s c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s w i t c h 1 6 S a l i d a s : · ( 1 0 x ) S a l i d a s D i g i t a l e s O p t o a i s l a d a s ( 5 - 2 4 V d c ) · ( 6 x ) D i g i t a l e s O p t o a i s l a d a s y P W M ( 5 - 2 4 V d c ) | 8 b i t s A n a l ó g i c o s ( 0 - 1 0 V ) S a l i d a s c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s w i t c h   6 E n t r a d a s :   · ( 4 x ) A n a l ó g i c a s ( 0 - 1 0 V d c , 1 0 b i t ) / D i g i t a l e s   ( 7 - 2 4 V d c )   c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s o f t w a r e   · ( 2 x ) I n t e r r u p c i ó n ( 7 - 2 4 V d c ) .   " P u e d e t r a b a j a r c o m o D i g i t a l ( 2 4 V d c ) " · ( 2 x ) E n t r a d a s D i g i t a l e s O p t o a i s l a d a s ( 7 - 2 4 V d c ) 8 S a l i d a s : · ( 8 x ) D i g i t a l e s A i s l a d a s ( 5 - 2 4 V d c ) / ( 3 d e c a d a ) P W M A n a l ó g i c a s A i s l a d a s ( 0 - 1 0 V d c ) c o n f i g u r a b l e s m e d i a n t e s w i t c h M - D U I N O E T H E R N E T

15. L I S T A D E R E F E R E N C I A S R A S P B E R R Y P I & G P R S P L C   R e f e r e n c i a 0 1 6 0 0 2 0 0 0 2 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 2 5 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 2 - - - - - x 1 2 x 1 n . 5 - - - - - - - x 3 n . 5 x 1 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 3 n . 5 x 3 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 1 n . 1 2 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 1 2 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - x 8 x 1 7 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 2 8 x 1 6 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 5 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 2 4 x 8 x 2 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 2 n . 1 2 x 3 5 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 1 x 1 5 x 2 n . 1 2 x 8 x 8 x 1 7 x 2 0 x 1 1 x 8 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 3 1 x 7 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 3 0 1 6 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 6 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 7 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 9 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 5 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 0 8 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 1 6 0 0 2 0 0 1 1 0 0 D e s c r i p c i ó n R a s p b e r r y P L C & G P R S 2 1 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 8 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 3 8 A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 7 A A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 4 2 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 7 R I / O s A A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 3 A R R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 4 A R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C & G P R S 5 0 R R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s d e i n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u t i l i z a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e i n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s   / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

6. L I S T A D E R E F E R E N C I A S - E T H E R N E T   P L C R e f e r e n c i a I S . M D u i n o . 2 1 + x 2 n . 1 1 x 1 3 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 - - - - - - x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 4 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 1 n . 1 2 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x 8 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 1 1 x 1 2 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 2 n . 1 1 x 3 2 x 7 x 1 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 2 n . 1 1 x 3 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 2 n . 1 1 x 1 9 x 8 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 2 n . 1 1 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 2 0 x 2 n . 1 1 x 2 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 2 n . 1 1 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 n . 1 1 x 2 9 x 8 x 1 n . 1 2 x 8 x 1 7 x 2 n . 1 1 x 6 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 n . 1 1 x 2 5 x 1 5 x 1 n . 1 2 x 8 x 1 3 I S . M D u i n o . 3 8 R + I S . M D u i n o . 5 8 + I S . M D u i n o . 3 8 A R + I S . M D u i n o . 5 7 A A R + I S . M D u i n o . 4 2 + I S . M D u i n o . 5 7 R + I S . M D u i n o . 1 9 R + I S . M D u i n o . 5 3 A R R + I S . M D u i n o . 5 4 A R A + I S . M D u i n o . 5 0 R R A + D e s c r i p c i ó n M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 2 1 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 8 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 3 8 A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 7 A A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 4 2 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 7 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 3 A A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 4 A R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t 5 0 R R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a D i g i t a l T o t a l , Y x = N ú m e r o d e E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p t o r ( X x = E n t r a d a s T o t a l e s D i g i t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n e s d e I n t e r r u p c i ó n ) | n . 7 : S i s e u s a e l p i n 2 y e l p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B s ó l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n . S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e i n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

3. L I S T A D E R E F E R E N C I A S - A R D B O X R e f e r e n c i a I S . A B 2 0 A N . H F + x 1 0 x 1 x 1 n . 3 x 1 n . 2 x 1 n . 3 x 1 n . 2 x 1 n . 3 x 1 n . 2 x 1 x 1 n . 1 0 x 1 n . 9 x 1 n . 1 0 x 1 n . 9 x 1 n . 1 0 x 1 n . 9 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x 2 n . 5 x 1 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 1 n . 1 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 7 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 7 x 8 n . 4 x 8 n . 4 x 7 n . 4 x 8 n . 4 x 6 n . 4 x 6 n . 4 x 8 n . 6 - - - - - - - - - - x 1 0 x 2 n . 7 x 3 n . 7 x 2 n . 1 5 x 2 n . 7 x 3 n . 7 x 2 n . 1 5 x 1 0 x 1 n . 1 X 1 0 x 9 x 1 n . 1 x 1 0 x 1 0 x 1 n . 8 x 2 n . 6 x 2 n . 6 x 2 n . 6 x 2 n . 6 x 2 n . 6 x 1 0 x 1 n . 8 x 1 0 x 8 x 8 x 8 x 8 x 1 n . 8 0 0 7 0 0 1 0 0 1 2 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 2 0 0 I S . A B 2 0 R E L . H F + 0 0 7 0 0 1 0 0 1 3 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 3 0 0 D e s c r i p c i ó n P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F A n a l ó g i c o M o d b u s ( R S 4 8 5 c o n f i g u r a d o p o r d e f e c t o ) P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F A n a l ó g i c o M o d b u s & W i F i & B l u e t o o t h L E P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F A n a l ó g i c o M o d b u s & G P R S P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F R e l é M o d b u s ( R S 4 8 5 c o n f i g u r a d o p o r d e f e c t o ) P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F R e l é M o d b u s & W i F i & B l u e t o o t h L E P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s H F R e l é M o d b u s & G P R S S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e I n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s a n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a / S a l i d a 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = T o t a l E n t r a d a s D i g i t a l e s , Y x = N ú m e r o d e E n t r a d a s A n á l o g a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = T o t a l E n t r a d a s D i g i t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n e s d e I n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u s a e l p i n 2 y e l p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S ó l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : E l P i n 2 s e u s a c o m o G P R S / G S M r e s t a b l e c i m i e n t o d e l M ó d u l o , N O L O U T I L I Z E ! | n . 1 6 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 , W i F i & B L E n o d i s p o n i b l e s | n . 1 7 : S i s e u t i l i z a W i F i & B L E , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 8 : S e r e q u i e r e u n c a b l e p l a n o d e c i n t a c o n c o n e c t o r I D C d e 4 0 p i n e s p a r a c o n e c t a r s e a R a s p b e r r y P i I n t e r n o ( N o i n c l u i d o ) . L I S T A D E R E F E R E N C I A S - 1 0 I O S R e f e r e n c i a 0 1 3 0 0 1 0 0 0 1 0 0 x 1 0 G P I O S - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x 1 x 1 x 1 - - - - - - - - - - - - - - x 1 0 x 1 x 1 x 1 x 1 0 G P I O S x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 0 x 1 0 x 1 0 x 1 x 1 x 1 x 1 0 1 3 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1 3 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1 3 0 0 2 0 0 0 2 0 0 D e s c r i p c i ó n 1 0 I / O ' s M ó d u l o D i g i t a l - C P U A r d u i n o N A N O 1 0 I / O ' s M ó d u l o R e l é - C P U A r d u i n o N A N O 1 0 I / O ' s M ó d u l o D i g i t a l - C P U E S P 3 2 1 0 I / O ' s M ó d u l o R e l é - C P U E S P 3 2 S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e I n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s a n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a / S a l i d a 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

14. L I S T A D E R E F E R E N C I A S R A S P B E R R Y P I P L C R e f e r e n c i a 0 1 2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 3 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 n . 3 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 x 1 x 1 x 1 x 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 4 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 1 n . 1 2 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - x 2 x 8 x 1 2 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 3 2 x 1 6 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 3 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 1 9 x 8 x 2 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 8 x 2 n . 1 2 x 1 n . 1 x 8 x 2 2 x 2 0 x 2 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 9 x 1 5 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 7 x 6 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 5 x 7 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 3 0 1 2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 3 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 7 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 9 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 1 1 0 0 D e s c r i p c i ó n R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t C P U R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 4 2 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 7 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 3 A R R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 2 1 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 8 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 3 8 A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 7 A A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 4 A R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + R a s p b e r r y P L C E t h e r n e t 5 0 R R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s d e i n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u t i l i z a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e i n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

8. L I S T A D E R E F E R E N C I A S - G P R S P L C R e f e r e n c i a 0 0 6 0 0 1 0 0 0 2 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 2 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 n . 3 x 1 n . 1 0 x 1 x 1 n . 2 x 1 n . 9 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 - - - - - - x 1 n . 5 x 5 n . 5 x 3 n . 5 x 3 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 3 n . 5 x 1 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 5 n . 5 x 1 n . 1 2 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 4 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 6 n . 4 x 8 n . 4 x 8 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - x 1 0 - - - x 8 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 1 5 x 1 n . 1 5 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 n . 7 x 1 1 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 2 4 x 7 x 1 n . 1 2 x 8 x 1 3 x 3 5 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 1 8 x 8 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 1 6 x 8 x 2 n . 1 2 x 1 n . 1 x 1 n . 8 x 8 x 5 n . 6 x 2 n . 6 x 3 1 x 1 3 x 1 3 x 1 8 x 1 0 x 2 5 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 7 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 1 x 8 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 2 x 5 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 8 x 1 5 x 1 n . 1 2 x 8 x 1 7 0 0 6 0 0 1 0 0 0 3 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 7 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 9 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 2 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 1 3 0 0 D e s c r i p c i ó n M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 2 1 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 8 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 3 8 A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 7 A A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 4 2 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 7 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 3 A R R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 4 A R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t G P R S 5 0 R R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + P L C A r d u i n o A R D B O X   2 0 I / O s A N A L Ó G I C O H F M o d b u s G P R S P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s R E L É H F M o d b u s G P R S n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a d i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s a n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o a n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s t o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s I n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s D i g i t a l e s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u s a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s d i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e I n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

9. L I S T A D E R E F E R E N C I A S - W I F I P L C R e f e r e n c i a 0 0 7 0 0 1 0 0 0 2 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 3 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 n . 3 x 1 n . 1 0 x 1 x 1 n . 2 x 1 n . 9 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 - - - - - - x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 4 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 4 n . 5 x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 1 n . 1 2 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 6 n . 4 x 6 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - x 1 0 - - - x 8 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 1 5 x 2 n . 1 5 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 1 2 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 3 2 x 7 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 3 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 1 9 x 8 x 2 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 1 6 x 8 x 2 n . 1 2 x 1 n . 1 x 1 n . 8 x 8 x 5 n . 6 x 2 n . 6 x 2 2 x 1 0 x 1 0 x 2 0 x 1 0 x 2 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 9 x 8 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 7 x 6 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 5 x 1 5 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 3 0 0 7 0 0 1 0 0 0 3 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 7 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 0 9 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 1 2 0 0 0 0 7 0 0 1 0 0 1 3 0 0 D e s c r i p c i ó n M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 2 1 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 8 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 3 8 A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 7 A A R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 4 2 I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 7 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l E X T R A M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 3 A R R + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l   + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 4 A R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & W i F I & B l u e t o o t h L E 5 0 R R A + I / O s A n a l ó g i c o D i g i t a l   + P L C A r d u i n o A R D B O X   2 0 I / O s A N A L Ó G I C O H F M o d b u s & W i F I & B l u e t o o t h L E P L C A r d u i n o A R D B O X 2 0 I / O s R E L É H F M o d b u s & W i F I & B l u e t o o t h L E n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o i n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s d e I n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u t i l i z a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e I n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

12. L I S T A D E R E F E R E N C I A S D A L I E H T E R N E T P L C R e f e r e n c i a 0 0 4 0 0 2 0 0 0 2 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 3 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 n . 3 x 1 n . 1 0 x 1 x 1 n . 2 x 1 n . 9 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 - - - - - - x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 4 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 4 n . 5 x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 1 n . 1 2 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 8 n . 4 x 8 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - x 8 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 1 5 x 2 n . 1 5 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 1 2 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 3 2 x 1 6 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 3 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 1 9 x 8 x 2 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 8 x 8 x 2 n . 1 2 x 1 n . 1 x 1 n . 8 x 8 x 5 n . 6 x 2 n . 6 x 2 2 x 1 0 x 1 0 x 2 0 x 1 0 x 2 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 9 x 1 5 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 7 x 6 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 5 x 7 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 3 0 0 4 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 6 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 7 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 9 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 5 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 0 8 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 1 1 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 1 2 0 0 0 0 4 0 0 2 0 0 1 3 0 0 D e s c r i p c i ó n M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 2 1 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 3 8 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 8 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 3 8 A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 7 A A R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 4 2 I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 7 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 1 9 R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 3 A R R I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 4 A R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + M - D U I N O P L C A r d u i n o E t h e r n e t & D A L I 5 0 R R A I / O s A n a l ó g i c o / D i g i t a l + P L C A r d u i n o A r d b o x & D A L I 2 0 I / O s A n a l ó g i c o M o d b u s ( R S 4 8 5 c o n f i g u r a d o p o r d e f e c t o ) P L C A r d u i n o A r d b o x & D A L I 2 0 I / O s R e l é H F M o d b u s ( R S 4 8 5 c o n f i g u r a d o p o r d e f e c t o ) n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s d e i n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u t i l i z a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) W i - F i & B L E S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e i n t e r r u p c i ó n S a l i d a s   R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s E n t r a d a s / S a l i d a s

11. L I S T A D E R E F E R E N C I A S L O R A P L C ( E U & U S A ) R e f e r e n c i a 0 1 5 0 0 1 0 0 0 2 0 0 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 n . 1 3 x 1 3 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 n . 3 x 1 n . 1 0 x 1 x 1 n . 2 x 1 n . 9 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 - - - - - - x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 4 n . 5 x 4 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 2 n . 5 x 2 n . 5 x 4 n . 5 x 2 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 6 n . 5 x 1 n . 1 2 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 1 n . 1 4 x 6 n . 4 x 8 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 6 n . 4 x 1 0 n . 4 x 1 2 n . 4 x 8 n . 4 x 8 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 2 n . 4 x 1 4 n . 4 x 4 n . 4 x 1 4 n . 4 x 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - x 8 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 1 5 x 2 n . 1 5 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 2 n . 7 x 1 2 x 1 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 6 x 3 2 x 1 6 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 8 x 3 6 x 1 n . 1 2 x 8 x 2 2 x 1 9 x 8 x 2 n . 1 2 x 6 x 1 1 x 8 x 8 x 2 n . 1 2 x 1 n . 1 x 1 n . 8 x 8 x 5 n . 6 x 2 n . 6 x 2 2 x 1 0 x 1 0 x 2 0 x 1 0 x 2 6 x 1 n . 1 2 x 6 x 1 6 x 1 8 x 2 3 x 1 n . 1 2 x 8 x 8 x 2 9 x 1 5 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 7 x 6 x 8 x 1 n . 1 2 x 3 x 3 x 2 5 x 7 x 2 n . 1 2 x 8 x 1 3 0 1 5 0 0 1 0 0 0 3 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 6 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 7 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 9 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 5 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 8 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 2 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 3 0 0 D e s c r i p c i ó n M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 2 1 I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 3 8 R I / O s R E L É / A N A L Ó G I C O / D I G I T A L + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 8 I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L   + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 3 8 A R I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L / R E L É + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 0 R R A I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L / R E L É + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 4 2 I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 7 R I / O s R E L É / A N A L Ó G I C O / D I G I T A L + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 1 9 R I / O s R E L É / A N A L Ó G I C O / D I G I T A L + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 7 A A R I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L / R E L É + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 3 A R R I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L / R E L É + M - D U I N O P L C A R D U I N O E T H E R N E T & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) 5 4 A R A I / O s A N A L Ó G I C O / D I G I T A L / R E L É + P L C A R D U I N O A R D B O X 2 0 I / O s A N A L Ó G I C O H F M O D B U S & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) P L C A R D U I N O A R D B O X 2 0 I / O s R E L É H F M O D B U S & L o R a ( 8 6 8 - 9 1 5 M H z ) n . 1 : 1 E n t r a d a & 1 S a l i d a D i g i t a l s e p i e r d e n | n . 2 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 3 : 2 E n t r a d a s & 2 S a l i d a s D i g i t a l e s & 2 S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 4 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Y x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o A n a l ó g i c o ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Y x = N ú m e r o d ' E n t r a d a s A n a l ó g i c a s ) | n . 5 : D e s d e e l ( X x ) D i g i t a l , ( Z x ) s e p u e d e c o n f i g u r a r c o m o I n t e r r u p c i ó n ( X x = E n t r a d a s D i g i t a l e s T o t a l e s , Z x = N ú m e r o d e p i n s d e i n t e r r u p c i ó n ) | n . 6 : S i s e u s a R S - 2 3 2 o R S - 4 8 5 ( x 2 ) S a l i d a s A n a l ó g i c a s s e p i e r d e n | n . 7 : S i s e u t i l i z a p i n 2 y p i n 3 , ( x 2 ) E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 8 : 1 E n t r a d a & 1 R e l é s e p i e r d e n | n . 9 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 0 : 2 E n t r a d a s & 2 R e l é s e p i e r d e n | n . 1 1 : U S B S o l o p a r a c a r g a r o d e p u r a r , n o s i e m p r e c o n e c t a d o c o m o s e r i a l e n u n p r o y e c t o ! | n . 1 2 : 2 E n t r a d a s s e p i e r d e n | n . 1 3 : S i s e u t i l i z a S e r i a l 1 . G P R S / G S M n o d i s p o n i b l e | n . 1 4 : S i s e u t i l i z a G P R S / G S M , S e r i a l 1 n o d i s p o n i b l e | n . 1 5 : P i n 2 s e u t i l i z a c o m o G P R S / G S M R e i n i c i a r M ó d u l o , N O U T I L I Z A R ! S e r i a l T T L ( U A R T ) L o R a S P I E n t r a d a s D i g i t a l e s R S 4 8 5 H a l f / F u l l E n t r a d a s d e i n t e r r u p c i ó n S a l i d a s R e l é I 2 C G P R S / G S M R S 2 3 2 E n t r a d a s A n a l ó g i c a s S a l i d a s A n a l ó g i c a s E t h e r n e t S a l i d a s D i g i t a l e s E n t r a d a s / S a l i d a s 5 V d c C o m u n i c a c i o n e s S a l i d a s / E n t r a d a s

21. 2 0 0 7 - 2 0 1 0 2 0 1 3 2 0 1 5 2 0 1 7 2 0 1 9 2 0 1 2 2 0 1 4 2 0 1 6 2 0 1 8 2 0 2 0 A t r a v é s d e l I E E E - U N E D s b , c o n o c e m o s a A r d u i n o y l o u s a m o s p a r a f a b r i c a r m a q u i n a r i a c o m o p r o t o t i p o . C r e a m o s l o s p r i m e r o s S h i e l d s d e u s o i n d u s t r i a l p a r a m a q u i n a r i a d e l s e c t o r d e l e t i q u e t a d o y l í n e a s d e p r o d u c c i ó n a u t o m á t i c a s . P r e s e n c i a e n m á s d e 9 0 p a í s e s , m á s d e 2 0 d i s t r i b u i d o r e s e n t o d o e l m u n d o . D e s a r r o l l o d e n u e v o s p r o d u c t o s : P L C c o n W i F i y G P R S / G S M . B o o t & W o r k C o r p . n a c e c o n e l o b j e t i v o d e e s t a n d a r i z a r u n p r o d u c t o b a s a d o e n l a t e c n o l o g í a O p e n S o u r c e p a r a s u u s o e n e n t o r n o s i n d u s t r i a l e s . B o o t & W o r k C o r p g a n a e l p r e m i o a l a m e j o r e m p r e s a i n n o v a d o r a d e B a r b e r á d e l V a l l e s . P r i m e r a s u n i d a d e s p r o t o t i p o . E l A r d b o x s e a c e r c a . C r e a m o s l a m a r c a I n d u s t r i a l S h i e l d s , d e s d e d o n d e c o m e n z a m o s a c o m e r c i a l i z a r l a p r i m e r a f a m i l i a d e p r o d u c t o s b á s i c o s . L a p r i m e r a u n i d a d s e v e n d e e n l í n e a a L i b i a . 5 d i s t r i b u i d o r e s e n d i f e r e n t e s p a í s e s ( R e i n o U n i d o , A l e m a n i a , E s t a d o s U n i d o s , M é x i c o e I t a l i a ) y m á s d e 5 0 0 c l i e n t e s e n t o d o t i p o d e s e c t o r e s i n d u s t r i a l e s . T e n e m o s m á s d e 1 7 d i s t r i b u i d o r e s e n 1 5 p a í s e s d e t o d o s l o s c o n t i n e n t e s y h e m o s l l e g a d o a m á s d e 7 5 p a í s e s . F e r i a s i n t e r n a c i o n a l e s e n B a r c e l o n a , P a r í s y B a n g a l o r e . I n v e r s i ó n e n l a m e j o r a d e l a s i n s t a l a c i o n e s , p r o c e s o s d e c a l i d a d , c e r t i f i c a c i o n e s i n d u s t r i a l e s . P r e s e n c i a e n m á s d e 1 0 0 p a í s e s , m á s d e 4 0 d i s t r i b u i d o r e s e n t o d o e l m u n d o . N u e v o s d e s a r r o l l o s : R a s p b e r r y P L C , D a l i P L C , L o R a P L C . I n d u s t r i a l S h i e l d s h a c o m e r c i a l i z a d o e q u i p o s b a s a d o s e n t e c n o l o g í a O p e n S o u r c e e n m á s d e 2 0 p a í s e s . E V O L U C I Ó N

16. L I S T A D E R E F E R E N C I A S P A N E L P C C P U - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d A S U S T i n k e r B o a r d W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D ( T F ) c a r d s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t M i c r o S D M M C S D I O s l o t W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c L i n u x L i n u x L i n u x L i n u x L i n u x L i n u x L i n u x L i n u x A n d r o i d A n d r o i d A n d r o i d W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n / a c W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n W i F i 8 0 2 . 1 1 b / g / n 5 . 0 B L E 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 4 x 2 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 2 x 2 . 0 3 x 3 . 0 1 2 / 2 4 V d c 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 8 0 0 x 4 0 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 1 2 8 0 x 7 2 0 8 0 0 x 4 0 0 0 - 4 0 º C 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 1 0 - 9 0 % 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 0 - 4 0 º C 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 1 2 / 2 4 V d c 5 . 0 B L E 5 . 0 B L E 5 . 0 B L E 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 4 . 0 E D R 5 . 0 B L E R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B R a s p b e r r y P i 4 M o d e l B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B 2 G B - X 1 0 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 A s u s R a s p b e r r y P i R e f e r e n c i a D e s c r i p c i ó n T o u c h b e r r y P I 1 0 . 1 4 B ( P a n e l P C I n d u s t r i a l E M C A l u m i n i o - R a s p b e r r y P I 4 B I n c l u i d o + μ S D C a r d c o n R a s p b i a n ) T o u c h b e r r y P I 1 0 . 1 4 B ( P a n e l P C I n d u s t r i a l E M C A l u m i n i o - R a s p b e r r y P I 4 B I n c l u i d o ) T o u c h b e r r y P I 1 0 . 1 4 B U P S & R T C & R S 4 8 5 ( P a n e l P C I n d u s t r i a l E M C A l u m i n i o - R a s p b e r r y P I 4 B I n c l u i d o + μ S D C a r d c o n R a s p b i a n - U P S , R T C , R S 4 8 5 f u n c i o n e s i n c l u i d a s ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - L I N U X ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 U P S ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - U P S f u n c i ó n i n c l u i d a - L I N U X ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 U P S & R T C & R S 4 8 5 ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - U P S , R T C , R S 4 8 5 f u n c i o n e s i n c l u i d a s - L I N U X ) T o u c h b e r r y P I 1 0 . 1 4 B ( P a n e l P C I n d u s t r i a l E M C A l u m i n i o - R a s p b e r r y P I 4 B I n c l u i d o + 1 6 G b μ S D C a r d s i n O S ) T o u c h b e r r y P I 1 0 . 1 4 B U P S ( P a n e l P C I n d u s t r i a l E M C A l u m i n i o - R a s p b e r r y P I 4 B I n c l u i d o + μ S D C a r d c o n R a s p b i a n - U P S i n c l u i d o ) T o u c h B e r r y P I 7 " - 1 0 C o n f i g u r a b l e I / O s - R S 4 8 5 - R S 2 3 2 - U P S I n c l u i d o ( R a s p b e r r y P i 4 B ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - A N D R O I D ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 U P S ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - U P S f u n c i ó n i n c l u i d a - A N D R O I D ) T i n k e r T o u c h S 1 0 . 1 U P S & R T C & R S 4 8 5 ( P a n e l P C I n d u s t r i a l , A l u m i n i o a d j u n t o , E M C c u m p l i m i e n t o - A S U S Q u a d - C o r e , 2 G B , 1 6 G b e M M C + M i c r o S D s l o t - U P S , R T C , R S 4 8 5 f u n c i o n e s i n c l c l u i d a s - A N D R O I D ) T i n k e r T o u c h 7 " - 1 0 C o n f i g u r a b l e I / O s - R S 4 8 5 - R S 2 3 2 - U P S I n c l u i d o - L i n u x i n s t a l a d o e n e M M C 0 0 3 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 0 3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 3 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 0 3 0 0 1 3 0 0 1 0 0 0 0 3 0 0 1 1 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 1 2 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 1 3 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 1 4 0 0 1 0 0 0 0 3 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 0 3 0 0 2 0 0 0 5 0 0 0 0 3 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 3 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 0 3 0 0 2 4 0 0 1 0 0 O r d e n a d o r d e P l a c a Ú n i c a ( S B C ) M i c r o c o n t r o l l e r E t h e r n e t c o m m u n i c a t i o n 1 0 / 1 0 0 G b p s E t h e r n e t ( R J - 4 5 ) R A M ( G B ) T o t a l G P I O s R T C ( R e l o j e n t i e m p o r e a l . N O T A : P u e r t o I 2 C u t i l i z a d o . V e r m o d i f i c a c i ó n d e p i n o u t ) S i s t e m a s O p e r a t i v o s R a n g o d e v o l t a j e d e f u e n t e d e a l i m e n t a c i ó n ( V d c ) C o m u n i c a c i ó n R S - 2 3 2 H a l f / F u l l D u p l e x R S - 4 8 5 c o m u n i c a c i ó n S e r i a l T T L ( U A R T ) c o m u n i c a c i ó n W i - F i & B L E ( B l u e t o o t h L o w E n e r g y ) B l u e t o o t h U S B p o r t s μ S D i n c l u i d o ( 1 6 G B ) U P S I c l u i d o A l m a c e n a m i e n t o C o m u n i c a c i ó n d e P u e r t o E x t e r n o S P I T e m p e r a t u r a d e f u n c i o n a m i e n t o C % d e h u m e d a d r e l a t i v a d e f u n c i o n a m i e n t o ( s i n c o n d e n s a c i ó n ) R e s o l u c i ó n X 1 0