Caso de estudio de una minicentral hidroeléctrica gobernada por dos Raspberry PLC unidos por un bus CAN. Un Raspberry PLC 21 FLEX en el armario de turbina se ocupa de la secuencia de arranque, la válvula de entrada, los álabes directrices y el sincronizador. Un Raspberry PLC 42 en el armario de la central lee las señales de la central y la une con la oficina remota por Ethernet. Las señales y los valores de la página son una disposición posible.

El PDF incluye el reto, las tres fases (arrancar, seguir al río, parar con seguridad), la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de la minicentral hidroeléctrica online.