Diseño de referencia de Industrial Shields para el flujo de entrada de un almacén logístico. Un Raspberry PLC es el controlador maestro: un lector USB de códigos de barras identifica cada paquete en la entrada, un televisor del almacén muestra sus datos, y el PLC mueve los motores de la cinta con un variador de frecuencia mientras los sensores a lo largo de la cinta indican dónde está el paquete. El PLC tiene su propia base de datos y su propio servidor, hace copias de seguridad en la nube y permite que la oficina central envíe órdenes, marcha/paro y mensajes de emergencia por internet.

El PDF recoge el reto, los tres bucles (leer, clasificar, informar), la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware. Versión interactiva: caso de estudio de automatización logística online.