Lee y clasifica cada paquete en la entrada. Contrólalo desde la oficina.

En este diseño, un lector de códigos de barras conectado a un puerto USB del Raspberry PLC lee cada paquete en la entrada. El PLC guarda los datos en su propia base de datos y los muestra en una pantalla. Cuando el paquete se confirma, el PLC arranca los motores de la cinta con un variador de frecuencia, y las cintas llevan el paquete a su destino. Los sensores a lo largo de la cinta indican dónde está el paquete, y cada caja tiene un lugar específico, así que el stock siempre se conoce. Los patrones de clasificación los defines tú.

Sí. Es una idea central de este caso: el PLC guarda la información en su propia base de datos y ejecuta su propio servidor, desde el que puedes verlo todo. El Raspberry PLC funciona con Debian de 64 bits, así que puedes usar Python, Node-RED o C/C++ y las herramientas de Linux que ya conoces. El caso no indica qué base de datos ni qué software de servidor usa. Como ejemplo relacionado, consulta el puente de MQTT a SQL Server en Python en un Raspberry PLC. Para registros de activaciones sincronizados con un ERP, consulta el pack de proyecto de mezcla industrial (TouchBerry y SQL Server).

Conéctalo a un puerto USB del Raspberry PLC. El Raspberry PLC 21, por ejemplo, tiene dos puertos USB 2.0 y dos USB 3.0. Una forma habitual de leerlo: muchos lectores USB de códigos de barras aparecen en Linux como un teclado o como un puerto serie, y un programa en Python lee cada código y lo escribe en la base de datos. Comprueba el modo de tu lector. El caso no publica el modelo del lector.

Cuando un paquete se confirma, el PLC activa los motores de la cinta y las cintas llevan el paquete a su destino. Los sensores a lo largo de la cinta le dicen al PLC dónde está el paquete. El caso propone detectores de movimiento o de peso. Un variador de frecuencia gobierna los motores, así el PLC los controla sin ocupar E/S innecesarias. Los patrones de clasificación los defines tú: el PLC decide el carril de cada paquete a partir de su lectura en la entrada. El caso no publica los patrones ni la interfaz del variador.

En este diseño, sí: desde la oficina central puedes enviar órdenes, actuar sobre la cadena y enviar mensajes de marcha/paro o de emergencia por internet. Un mensaje remoto no es una función de seguridad. La parada de emergencia de la cinta tiene que seguir cableada en la máquina. El esquema original muestra también un bloque de seguridad en la nube, y el caso no publica cómo funciona. Consulta los enclavamientos de seguridad y parada de emergencia en un Raspberry PLC.

Hechos del caso original: un PLC basado en Raspberry Pi como controlador maestro de todos los sensores, su propia base de datos y su propio servidor, un lector USB de códigos de barras en la entrada, un televisor con conexión HDMI y una pantalla en el almacén, cintas transportadoras con motores y variador de frecuencia, sensores a lo largo de la cinta (detectores de movimiento o de peso como opción), un lugar específico para cada caja, copias de seguridad en la nube, control remoto desde la oficina central con órdenes, marcha/paro y mensajes de emergencia, y wifi en el esquema. Ejemplos: códigos de paquete, carriles, patrones de clasificación, frecuencias del variador, el intervalo de copia, la interfaz del variador, el software de base de datos y de servidor, y el modelo de PLC.