Caso de estudio de un almacén automatizado para cajas de distintos pesos, diseñado con equipos de Industrial Shields. Un único PLC M-Duino gestiona los motores: tres ejes (X, Y y Z) con drivers PUL, DIR y ENA, y dos cintas con variador. Un sensor IR detecta la caja en las estanterías y una célula de carga la pesa, para que las cajas más pesadas vayan a la parte baja. Pantallas TouchBerry Pi de 10,1" leen códigos QR por USB en la entrada y en cada muelle de carga, y un servidor conecta todos los procesos por WiFi.

El PDF incluye el reto, los tres bucles (entrar, guardar, enviar), la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio del almacén automatizado online.