La comunicación Serial TTL (Transistor-Transistor Logic) es un método para transmitir datos a corta distancia con niveles de tensión bajos. Normalmente trabaja a 5V o 3.3V, por lo que es ideal para comunicarse con microcontroladores, sensores y otros dispositivos de bajo consumo. Serial TTL usa un protocolo de comunicación asíncrono y sencillo, a menudo mediante UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), para transmitir datos bit a bit. Por sus niveles de tensión limitados y la falta de mecanismos de comprobación de errores, la comunicación TTL suele limitarse a distancias cortas y entornos con poco ruido.

En aplicaciones industriales, Serial TTL se usa habitualmente en controladores lógicos programables (PLC) y otros equipos de automatización para comunicarse con periféricos como sensores y actuadores.

Hardware

Los PLC de la familia M-Duino tienen dos puertos Serial TTL externos:

• Serial0 (con los pines TX0 y RX0)
• Serial1 (con los pines TX1 y RX1)

Son los puertos serie por hardware del Arduino Mega del interior del PLC; sus características y su uso son los mismos que en una placa Arduino normal. Al usar Serial TTL, las conexiones entre dispositivos son:

Para usar el puerto Serial1, configura el interruptor de comunicaciones así:

• Pon el interruptor 1 (superior) en OFF para habilitar TX1
• Pon el interruptor 2 (superior) en OFF para habilitar RX1

Software 

Como los puertos serie de los PLC de la familia M-Duino son en esencia los del Arduino Mega, se usan igual que en cualquier otra placa Arduino: con la librería Serial de Arduino.

El siguiente ejemplo muestra cómo enviar y recibir bytes con el puerto serie USB y Serial 1. En el caso de Serial 0, es el mismo puerto que usa el USB, así que puedes usar el objeto Serial.

void setup() {
  // Initialize serial connections
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read byte from Serial and send it through Serial 1
  if (Serial.available()) { // Check if there is available byte to read
    Serial1.print(Serial.read());
  }

  // Read byte from Serial 1 and send it through Serial   
  if (Serial1.available()) {
    Serial.print(Serial1.read());
  }
}

Consulta Serial - Arduino Reference para más información sobre la referencia de la API.