Cada entrada y salida de un M-Duino o un Ardbox se expone mediante las constantes de pin con nombre que usaste en la lección anterior, como I0_0 o Q0_0. Esta lección mapea dónde están físicamente esos pines en cada familia de placas, para que cableado y código encajen sin adivinar.

Qué aprenderás

• Leer el convenio de nombres I, Q, A y R.
• Encontrar el terminal que corresponde a un nombre de tu código, en M-Duino y en Ardbox.
• Saber cuándo parar y consultar el diagrama de tu modelo exacto antes de cablear.

Cómo leer las etiquetas

La primera letra indica el tipo de terminal y los dígitos lo identifican. Como regla general en toda la gama, I etiqueta entradas, Q salidas digitales, A salidas analógicas y R salidas de relé. Algunas entradas también pueden leerse como valores analógicos según el modelo, así que confirma siempre la función de cada terminal en el diagrama de tu modelo exacto.

Distribución de terminales del M-Duino

La gama Ethernet de M-Duino agrupa sus terminales por función: comunicaciones, E/S analógica y salidas de relé. Todas las variantes de la gama, 19, 21, 38, 42, 57 y 58, siguen el mismo convenio de etiquetado. Solo cambia el número de terminales.

Comunicaciones

E/S analógica

Salidas de relé

Distribución de terminales del Ardbox

La gama compacta Ardbox sigue el mismo convenio I0_x, Q0_x y A0_x que el M-Duino, con un número menor de terminales.

Analógico

Relé

Variantes con módulos de comunicación adicionales

Si tu variante exacta de PLC no aparece aquí, por ejemplo una variante DALI o GPRS, consulta el diagrama de pinout de ese modelo concreto antes de cablear. Los módulos de comunicación adicionales pueden desplazar la numeración de terminales respecto a la gama base mostrada arriba.

Práctica: mapea tu propia placa

1. Abre el diagrama de tu modelo exacto y localiza los terminales de I0_0 y Q0_0.
2. Comprueba que Q0_0 es la salida que parpadeaba en la lección anterior.
3. Anota qué terminal usarías para un sensor de 0 a 10 V y cuál para una carga de relé, los necesitarás en la siguiente lección.

Siguiente lección: leer sensores reales y controlar salidas reales con las cuatro llamadas básicas de E/S.