Muy buenas,

Para poder conectar una pantalla  LCD lo primero que necesita es un módulo I2C para poder conectar a la pantalla en caso de que no lo disponga. En cuanto al hardware tendrá que instalar nuestras boards Industrial Shields de Arduino para poder trabajar con nuestras librerías y, a la vez, instalar una librería I2C para trabajar con la LCD.

Para poder programar el dispositivo léase el post que le dejo a continuación donde están explicados detalladamente con un pequeño ejemplo todos los pasos y requerimientos necesarios para poder trabajar con una pantalla LCD equivalente.

https://www.industrialshields.com/blog/arduino-industrial-1/post/how-to-work-with-an-lcd-using-i2c-in-industrial-automation-243