Hola, estoy usando la Industrial Shield ESP32 PLC 38AR+.
Usando la demo de la libreria RS485 salta un error crítico al intentar enviar un dato.
Core 1 register dump:
PC : 0x4008a9a2 PS : 0x00060035 A0 : 0x80089bfa A1 : 0x3ffbedbc
A2 : 0x3ffb9580 A3 : 0x3ffb8890 A4 : 0x00000004 A5 : 0x00060023
A6 : 0x00060023 A7 : 0x00000001 A8 : 0x3ffb8890 A9 : 0x00000018
A10 : 0x3ffb8890 A11 : 0x00000018 A12 : 0x3ffc15fc A13 : 0x00060023
A14 : 0x007beec8 A15 : 0x003fffff SAR : 0x0000001c EXCCAUSE: 0x00000006
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x40086048 LEND : 0x4008605e LCOUNT : 0xffffffff
Core 1 was running in ISR context:
EPC1 : 0x400db7cb EPC2 : 0x00000000 EPC3 : 0x00000000 EPC4 : 0x00000000
Backtrace:0x4008a99f:0x3ffbedbc |<-CORRUPTED
Core 0 register dump:
PC : 0x4008ab27 PS : 0x00060035 A0 : 0x80089823 A1 : 0x3ffbe81c
A2 : 0x3ffbeec8 A3 ⸮
El código es el siguiente:
#include <RS485.h>
// Function to calculate the CRC byte
byte calculateCRC(byte* data, byte length) {
byte crc = 0;
for (byte i = 0; i < length; i++) {
crc ^= data[i];
}
return crc;
}
unsigned long lastSent;
byte dir = 0x01;
byte codlong = 0*32+3;
byte crc;
byte data;
byte dataSize = sizeof(data);
void setup() {
Serial.begin(9600);
RS485.begin(19200L);
lastSent = millis();
crc = calculateCRC(&data, dataSize);
}
void loop() {
if(millis() - lastSent >= 5000){
Serial.println("Sending the packet...");
RS485.write(dir);
// RS485.write(codlong);
// RS485.write(data);
// RS485.write(crc);
lastSent = millis();
}
}
Segun tengo enetendido el codigo es una violación de acceso a la memoria cpu , pero no tengo claro porque ocurre.
Lo mas probable es que sean los switches ya que no termino de entender como tengo que ponerlos para usar la comunicación. La mayoria estan etiquietados a NC , que entiendo que siginifica not connected.
Un saludo.
