Hola! Tengo un PLC ESP32 ARA54 con modulo de comunicación CAN. Quería saber como usarlos y programarlo ya que las unicas guias que encontre son para PLCs raspberry pi. Si además hay alguna documentación sobre la API de CAN sería de gran ayuda. Gracias.
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Actualmente tambien estoy desarrollando un proyecto con CAN para otro PLC similar (PLC ESP32 21+).
Aquí hay varios ejemplos para enviar y recibir mensajes CAN con la familia PLC ESP32. Quizá te sirvan.
https://www.industrialshields.com/es_ES/blog/blog-industrial-open-source-1/can-spi-with-esp32-plc-family-608
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Gracias Eduard
Eduard
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Por si acaso tu tambien estabas teniendo problemas para comunicar con la placa CAN del PLC, Industrialshields acaba de actualizar las librerías. Mas info en este post: