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        Detalles Técnicos

M-DUINO PLC Arduino Ethernet 42 I/Os Analog/Digital PLUS

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Instalación Inicial

ARDUINO IDE

El controlador industrial Arduino IDE es la plataforma original para programar placas Arduino. Esta aplicación multiplataforma está disponible en Windows, macOS y Linux y está bajo la Licencia Pública General de GNU. Arduino IDE admite la estructuración de codigo C y C++. Industrial Shields recomienda usar Arduino IDE para programar PLC's basados en Arduino, pero cualquier software compatible con Arduino es también compatible con los controladores de Industrial Shields.

Apart from that, Industrial Shields bring the possibility to select your Arduino based PLC into your Arduino IDE and compile your sketches for the different PLC controller (programmable logic controller)

Descargar el Arduino IDE 1.8.6: 

INSTALADOR WINDOWS

MAC OSX

Instalar unidades de Industrial Shields para Arduino IDE:

Industrialshields boards

Entradas y Salidas

ENTRADAS ANALÓGICAS

La variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y , +Vcc, puede tomar cualquier valor. Una salida analógica proporciona una medición codificada en forma de un valor digital con un número de N-Bits. En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.  

Entradas: (12x) Analógicas (0-10Vdc) /Digitales (5-24Vdc) configurables por el software

CONEXIÓN TÍPICAPara saber más sobre entradas analógicas... 

TYPICAL CONNECTION

Arduino PLC Analog Imputs Typical Connection

ENTRADAS DIGITALES

La variación de voltaje de –Vcc (o GND) a +Vcc, sin valores intermedios. Dos estados : 0 (-Vcc o GND) y 1 (+Vcc). En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V. 

ENTRADAS: (12x) Analógicas (0-10Vdc) /Digitales (5-24Vdc) configurables por el software

(14x) Digitales aisladas (5-24Vdc). 


Todas las entradas digitales son PNP.

Para saber más sobre entradas digitales...


CONEXIÓN TÍPICA


-Entrada Digital Aislada


Arduino PLC Digital Isolated Imput Typical Connection 

-Entrada Digital no Aislada


Arduino PLC Digital No Isolated Imput Typical Connection

ENTRADAS DE INTERRUPCIÓN

Interrupt Service Rutine( rutina de servicio de interrupción).  Un mecanismo que permite asociar una función con la ocurrencia de un evento particular. Cuando el evento ocurre que el procesador sale inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando cualquier otra tarea.


Interruptor Pin Arduino Mega Pin MDuino
INT0 2 I0.5/INT0
INT1 3 I0.6/INT1
INT0' 18 I1.5/INT0
INT1' 19 I1.6/INT1

    - I0.5/INT0 y I0.6/INT1 también como Pin3 y Pin2. Habilite las interrupciones encendiendo (ON) los interruptores numero 3 y 4 de los interruptores de communication inactivos.
    - I1.5/INT4 y I1.6/INT5 también como Tx1 y Rx1. Habilite las interrupciones encendiend (ON)  slos interruptores numero 1 y 2 de los interruptores de comunicación activos.


CONEXIÓN TÍPICAPara saber más sobre las entradas de interrupción...

TYPICAL CONNECTION

Código de ejemplo

En este ejemplo activamos INT0 usando el pin I0_0 de la placa M-duino. Cuando haya un cambio.  

#define INTERRUPT I0_5 //other pins: I0_6, I2_6, I2_5, I1_6, I1_5 (M-Duino) I0_0, I0_3, I0_2, I0_1 (Ardbox)

volatile bool state = false;

void setup() {
  pinMode(INTERRUPT, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT), function_call_back, CHANGE);
}

void loop() {
  if (state == true){
    Serial.println("Interrupt activated");
    state = false;
  }
}

void function_call_back(){ //Change led state
  state = true;
}