Pesar cada pieza. Llevarla a su cinta.

Una báscula digital en la cinta principal pesa cada pieza, y el PLC fija su calibre a partir del peso. En este caso hay tres calibres, 250 g, 500 g y 1000 g, cada uno con su cinta. Cuando la pieza pasa por delante del pistón de su calibre, un sensor de infrarrojos avisa al PLC, y el PLC abre la electroválvula: el pistón empuja la pieza a la cinta de calibre, que arranca solo entonces. El caso no publica los límites de peso entre calibres.

Por una entrada analógica, como en el caso. Las entradas analógicas del M-Duino leen 0-10 V. Una célula de carga da pocos milivoltios, así que la báscula necesita un transmisor de pesaje con salida de 0-10 V o de 4-20 mA. Para 4-20 mA, añade una resistencia de precisión de 500 Ω (20 mA dan 10 V). En una cinta en movimiento, toma el peso cuando la lectura es estable, y calibra el cero y el rango con pesos conocidos. Si el peso fija el precio de un envase, la báscula es una seleccionadora ponderal automática sujeta a metrología legal: OIML R 51 y, en la UE, la Directiva de instrumentos de medida 2014/32/UE (anexo MI-006).

Con un sensor de infrarrojos en cada pistón, como en el caso. Una forma habitual de hacerlo: el PLC guarda los calibres de las piezas en una cola, en el orden en que salen de la báscula. Cuando el sensor de un pistón ve una pieza, y esa pieza tiene el calibre de ese pistón, el PLC abre la electroválvula durante un tiempo corto y el pistón la empuja. Las salidas digitales dan hasta 24 Vdc y 20 mA, así que cada bobina de válvula se gobierna con un relé de interfaz o un driver de válvula.

Los relés del M-Duino conmutan hasta 4 A a 230 Vac con carga resistiva. Un motor de cinta es una carga inductiva con corriente de arranque, así que una forma habitual es: el relé gobierna la bobina de un contactor, con un filtro RC, y el contactor con un guardamotor conmuta el motor. El aire acondicionado y el deshumidificador reciben una señal de marcha o un contactor de la misma forma. El paro de emergencia y los resguardos de las cintas y de los pistones no deben depender del programa estándar del PLC (IEC 60204-1, ISO 13850). Consulta enclavamientos de seguridad y paro de emergencia en un PLC.

El caso no publica sus consignas. En la UE, el Reglamento (CE) n.º 853/2004 pide mantener la carne de ungulados domésticos a 7 °C como máximo durante el despiece y el envasado (3 °C para los despojos; 4 °C para la carne de aves), con una temperatura ambiente de 12 °C como máximo o un sistema alternativo de efecto equivalente. Comprueba las normas que se aplican a tu planta. Para ver bandas de temperatura y humedad en marcha, prueba la sala de setas del simulador de clima de invernadero. Allí el control añade humedad; en una sala de carne el deshumidificador la quita.

El PLC lleva un contador por calibre y envía los recuentos al servidor por Ethernet. El caso no cita el protocolo. Dos formas habituales: el servidor lee los contadores como holding registers de Modbus TCP, o el PLC los publica por MQTT. Envía totales, no incrementos, para no perder piezas si la red se corta un momento. Consulta un mapa de registros Modbus TCP en un M-Duino.