Implementación de un modelo de automatización académica

 

Arduino industrial para escuelas automatizadas

En este caso de estudio, aprenderás a construir una demo para automatizar algunos sensores y actuadores, utilizando un PLC industrial Arduino que puedes programar con el IDE de código abierto de Arduino.

Resumen 

¿Por qué esta aplicación? 

La razón principal es porque es muy interesante mostrar a los estudiantes que existe otra alternativa, además de las grandes marcas de PLC industriales que funcionan con lenguajes de programación.

Nuestro controlador PLC se basa en una placa Arduino que controla diferentes tipos de entradas / salidas utilizando un microcontrolador arduino, por ejemplo, analógico, digital y PWM.

El software se llama Arduino IDE; es totalmente gratuito y fácil de usar y su lenguaje de programación es C (código lineal).

Además, puedes comunicar nuestros PLCs con tu Panel PC (HMI) por USB, y con otros dispositivos por Ethernet, Wifi, GPRS, Lora y Modbus.


Implementation of an Academic automation model


Objetivos

Después de leer este estudio de caso, podrás construir un modelo académico y mostrar a tus estudiantes una forma nueva e inteligente de automatizar todo lo que deseen, y también tendrás algunas ideas para crear nuevos proyectos.

Este modelo consiste en una línea de etiquetado de cajas.


Conclusión (hardware)

El equipo de Industrial Shields tiene que controlar 3 cilindros (Ci), 2 sensores capacitivos (S1 y S2), 6 sensores micro inductivos (cada cilindro tiene 2 de ellos) (micro i) y una cinta transportadora, usando la siguiente secuencia:

  • La cinta transportadora empieza a funcionar.

  • El primer sensor (S1) verifica si hay una caja en la cinta.

  • La caja se coloca en la cinta transportadora por el primer cilindro (la caja pasa por el micro 1 y la ENCIENDE) (C1).

  • El cilindro (C1) se eleva hasta que el micro 2 detecta la caja.

  • Si S2 está ENCENDIDO, entonces C2 se mueve hasta que micro 3 detecte la caja para colocar la etiqueta.

  • C2 se mueve hacia arriba hasta que el micro 4 detecta la caja.

  • C3 se mueve hasta su detección por el micro 5. Este cilindro saca la caja del área de etiquetado.

  • Finalmente, C3 retrocede hasta que es detectado por micro 6.

Puedes ver el GRAFCET de la secuencia en la imagen adyacente.

Implementation of an Academic automation model

Necesitas conectar ambos tipos de sensores a las entradas digitales del controlador lógico programable.

Implementation of an Academic automation model

Los cilindros se mueven con aire comprimido, por lo que necesitas 3 electroválvulas controladas por salidas digitales del PLC.

Implementation of an Academic automation model

La cinta transportadora es movida por un motor que también está controlado por una salida digital del PLC.

¿Quieres saber más sobre las aplicaciones de nuestra tecnología basada en open source? Visita nuestros Casos de Estudioy encontrará varios ejemplos de control, monitorización y automatización industrial.

Descargue el caso práctico del modelo de automatización                                               académica

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