Aprende los conceptos básicos sobre los relés internos de un PLC industrial
2 diciembre, 2019 por
Aprende los conceptos básicos sobre los relés internos de un PLC industrial
Boot & Work Corp. S.L., David Martin

Introducción

En este artículo, vamos a explicar cómo hacer lo básico cuando se trabaja con relés internos del controlador lógico programable de Industrial Shields. Leyendo este artículo, vas a entender cómo conectar y configurar las entradas analógicas de tu controlador industrial Arduino PLC.

Lecturas previas

Te recomendamos que leas los siguientes artículos para que puedas entender el programa de este post. Nosotros hemos usado el siguiente artículo para hacer este ejemplo:

Requisitos

Para trabajar con relés, necesitarás cualquiera de nuestros controladores industriales para la automatización industrial que tengan capacidades de relé.

Controladores de Industrial Shields: 

Características de los relés

Hay un solo tipo de relé en nuestro PLC. Estos relés tienen las siguientes características::

  • Hasta 5A trabajando hasta 250Vac

  • Hasta 3A trabajando hasta 30Vdc

En la siguiente ilustración se muestra cómo identificar los relés GPIO:

Características de los relés

        Relé

Hardware

Los relés internos no tienen polaridad. Deben conectarse así:

Relé interno


              

Software

Para programar los relés internos, debemos tener en cuenta que podemos escribir los valores usando el siguiente comando:

digitalWrite(relay,value);

"Relé" tiene que ser la referencia del relé objetivo. La familia Ardbox tiene las referencias como "R1", y por ejemplo, la familia M-Duino tiene la referencia como "R0.1" con el relé. Debemos escribir "HIGH" o "LOW" en el parámetro "value". "HIGH" equivale al relé cerrado y "LOW" equivale al relé abierto.

digitalWrite(R1,HIGH);    // Ardbox family
digitalWrite(R0_3,LOW); // M-Duino family     

Ejemplos

Puedes ver cómo manejar un relé interno en elfamilia Ardboxen el siguiente ejemplo:

// Internal relay example in Ardbox family
// This example writes the R1 and shows via serial the state

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
}

// Loop function
void loop()
{
    Serial.println("Opening");    
    digitalWrite(R1, HIGH);    
    delay(1000);
    Serial.println("Closing");
    digitalWrite(R1, LOW);
    delay(1000);
}

El siguiente muestra cómo manejar un relé interno en elfamilia M-Duino:

// Internal relay example in M-Duino family
// This example writes the R0_1 and shows via serial the state

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
}

// Loop function
void loop()
{
    Serial.println("Opening");    
    digitalWrite(R0_1, HIGH);    
    delay(1000);
    Serial.println("Closing");
    digitalWrite(R0_1, LOW);
    delay(1000);
}

Fundamentos: Relés internos en los PLCs Arduino

 

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Boot & Work Corp. S.L., David Martin
2 diciembre, 2019
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