Inicialización del módulo

Antes de configurar el módulo LoRa, realiza las siguientes comprobaciones para asegurarte de que el Raspberry PLC está listo para trabajar con el módulo:

1. Asegúrate de tener instalada la biblioteca librpiplc .
2. Comprueba que el archivo /boot/config.txt termina con estas líneas (si no, sustituye la configuración [all] anterior por esta):

[all]
dtparam=spi=on
gpio=8=pd
dtoverlay=spi0-1cs,cs0_pin=7
dtoverlay=w5500,cs=0,int_pin=6
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231
dtoverlay=sc16is752-spi1-rpiplc-v4,xtal=14745600
enable_uart=1

3. Establece el pin de reset del módulo LoRa en HIGH (Reemplaza [RPIPLC_Version] y [RPIPLC_Model] con tu versión y modelo. Sigue esta sección para más información):

sudo ~/test/[RPIPLC_Version]/[RPIPLC_Model]/set-digital-output EXP1_RST 1

4. Configura el puerto a 57600 baudios:

stty 57600 -F /dev/ttySC0

Interacción con el módulo

Para enviar datos al módulo RN2483, utiliza este comando:

echo -e "[COMMAND]\r" > /dev/ttySC0

Los comandos disponibles se encuentran en el Manual de usuario del módulo RN2483. 

Los comandos básicos para enviar "Hello" a través de LoRa son:

echo -e "mac pause\r" > /dev/ttySC0
echo -e "radio set freq 868000000\r" > /dev/ttySC0
echo -e "radio tx 48656c6c6f\r" > /dev/ttySC0

Para recibir un mensaje:

echo -e "mac pause\r" > /dev/ttySC0
echo -e "radio set freq 868000000\r" > /dev/ttySC0
echo -e "radio rx 0\r" > /dev/ttySC0

Por un total de 15 segundos, el módulo estará en modo recepción hasta que reciba un mensaje o expire el tiempo. Este tiempo límite puede modificarse o eliminarse con el comando "radio set wdt [time]\r". Sustituye [time] por un número de milisegundos (configúralo a 0 para eliminar el tiempo límite).

Cada vez que se envía un comando al módulo, este responde dependiendo del resultado de la operación. Para leer las respuestas, abre una terminal y escribe:

cat /dev/ttySC0

Por ejemplo, después de ejecutar el comando radio rx 0, el módulo responderá si el comando fue exitoso y, posteriormente, responderá nuevamente con los datos recibidos.

Uso en Python

Además de interactuar mediante comandos de terminal, puedes usar un script en Python para enviar y recibir mensajes con otro módulo LoRa. Revisa el siguiente ejemplo:

#!/usr/bin/env python3
from lora import LoRa

debug = False                    # print debug information of current command in REPL
timeout_s = None                 # timeout of serial and lora reception
timeout_l = 0

lora_mode = input("Type mode (tx | rx): ")

lora = LoRa("/dev/ttySC0", timeout_s, timeout_l, debug)

if lora_mode == "tx":
    while True:
        # transmit data
        i = input("Write message to send! ").encode()
        lora.send_str(i)

elif lora_mode == "rx":
    while True:
        rx_str = lora.recv_str()
        print("Received: " + rx_str)

else:
    print("Wrong mode! tx or rx")
    exit

Como ves, este script sirve tanto para enviar como para recibir, según la primera entrada "tx" o "rx". Ten en cuenta que en modo RX el programa no termina hasta que recibe datos. Para cambiarlo, fija un "timeout_l" mayor que 0 para detener el modo de recepción al cabo de "timeout_l" segundos.

Para poder ejecutar el código, también necesitarás el archivo lora.py, que puedes descargar aquí:

lora.py

Antes de configurar el módulo, comprueba que el Raspberry PLC está bien configurado:

1. Comprueba que librpiplc está instalado.
2. Comprueba que el archivo /boot/config.txt termina con las siguientes líneas (si no, añade esta configuración y reinicia el PLC):

[all]
dtparam=spi=on
gpio=8=pd
dtoverlay=spi0-1cs,cs0_pin=7
dtoverlay=w5500,cs=0,int_pin=6
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231
dtoverlay=sc16is752-spi1-rpiplc-v4,xtal=14745600
enable_uart=1

3. Pon el pin de reset del módulo LoRa en HIGH. Comprueba que la carpeta test existe en tu directorio personal. Si no, puedes descargarla desde este enlace. Basta con llamar a esta URL con wget y extraer el contenido.

sudo ~/test/[RPIPLC_Version]/[RPIPLC_Model]/set-digital-output EXP1_RST 1

4. Configura el puerto a 57600 baudios con:
   

stty 57600 -F /dev/ttySC0