Lección #4
#4 Entradas y salidas. Trabajo simultáneo
Hay que saber algunas cosas muy básicas:
Puedes practicar con una placa Arduino. En los diferentes PLCs utilizamos placas Arduino originales, por este motivo no es necesario que practiques con nuestros equipos.
A menudo, cuando se leen las entradas en un PLC, su estado se almacena en una variable. Esta variable puede utilizarse para enviar su estado a través de algún sistema de comunicación (RS485, RS232, Ethernet, Serial TTL, etc.) o también para realizar una serie de funciones como filtros, trabajo por flancos, contadores, etc. Para activar una salida, también es habitual utilizar una serie de variables que serán las encargadas de definir el estado de la salida en cuestión.
Trabajo para el estudiante
En este capítulo, vamos a hacer que trabajes. Ahora, deberías saber cómo leer una entrada digital y una entrada analógica. También deberías saber cómo activar una salida digital y una salida analógica. (Recuerda que las salidas analógicas se programan igual que las salidas PWM, aunque algunas te dan una señal por pulsos y otras te dan una señal analógica de 0-10Vdc dependiendo del valor que, según las salidas de 8 bits, oscila entre 0-255.)
(Recuerda: Para nosotros, un PLC funciona como una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales, así que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Enlaces útiles
Material para practicar
Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes usar un Arduino UNO si lo consigues).
(Los dispositivos utilizados con el Arduino Mega y el Arduino Leonardo montados en su interior han sido: De los PLCs Ethernet; el M-Duino 21. De los PLCs 20I/Os; el Ardbox Relay).
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