#3 Salidas

Habilidades básicas

Puedes realizar las prácticas del curso utilizando una placa Arduino original. De hecho, nuestros PLCs tienen una placa Arduino original montada en su interior, por lo que no es necesario realizar las prácticas utilizando nuestros dispositivos si no se quiere. Puedes utilizar una placa Arduino Leonardo, que es la placa utilizada en nuestros PLCs 20I/Os (se llaman: Ardbox) y también puedes usar un Arduino Mega que se usa dentro de la familia de PLCs Ethernet (llamado M-Duino).

Alerta de conexión

Las salidas de los PLCs proporcionan Voltaje cuando el estado se define como un nivel ALTO. Entonces, es necesario tener en cuenta la polaridad de los diferentes tipos de dispositivos conectados a las salidas. La tensión proporcionada desde las salidas sin Optoaislamiento es la misma tensión conectada en el PLC como alimentación. Esto significa que si el PLC está alimentado a 12Vcc, las salidas funcionan a 12Vcc y a 24Vcc si la alimentación es de 24Vcc. También es importante unir la señal negativa como se muestra en el PLC. Para definir el nivel de las salidas es necesario utilizar la frase DigitalWrite().

(Recuerda: los PLCs de Industrial Shields funcionan como placas Arduino originales. Nuestros PLCs tienen placas Arduino originales montadas en su interior. Entonces, puedes practicar el curso usando una placa Arduino Original)

Las salidas analógicas están programadas exactamente igual que las salidas PWM. Arduino trabaja a 5Vcc pero las salidas del PLC dependen del voltaje conectado al PLC. Las salidas analógicas trabajan a 0-10Vdc, como está estandarizado en la industria. La resolución de la salida analógica es de 8 bits, entonces puedes configurar usando la sentencia AnalogWrite() un valor de 0 a 255.

Enlaces útiles

• Arduino IDE
• Processing
• Librería de Industrial Shields de GitHub

Material para practicar

Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes usar un Arduino UNO si lo consigues).

(Los dispositivos utilizados con el Arduino Mega y el Arduino Leonardo montados en su interior han sido: De los PLCs Ethernet; El M-Duino 21. De los PLCs 20I/Os; El Ardbox Relay).