Hardware para Modbus RTU (RS-485) y Modbus TCP (Ethernet)
Hardware
El hardware necesario para la comunicación Modbus en cualquier tipo de PLC de Industrial Shields depende de la versión utilizada, ya que Modbus RTU usa RS-485 y Modbus TCP utiliza Ethernet.
Modbus RTU
El hardware requerido para la comunicación Modbus RTU incluye cables de par trenzado y puertos seriales compatibles con RS485. Cada dispositivo involucrado (como PLCs, sensores o actuadores) debe tener puertos RS485, que generalmente se etiquetan como A+ y B-, para conectarse a la red. Las líneas A+ y B- se utilizan para establecer una señalización diferencial, que permite una comunicación robusta y resistente al ruido a largas distancias. Además, es posible que se necesiten resistencias de terminación en los extremos de la red, para evitar reflexiones de señal.
Para usar Modbus RTU con un PLC de Industrial Shields, conecta A+ con A+ y B- con B-, como se muestra en la siguiente figura:
Asegúrate de habilitar la comunicación RS-485 en el PLC utilizando sus interruptores, si es necesario. Consulta la Guía del Usuario y las Características Técnicas de tu PLC para obtener más información.
Asegúrate de inicializar el puerto RS-485 correspondiente, dependiendo de tu PLC RPI y el puerto utilizado físicamente, como se muestra en la siguiente figura:
Modbus TCP
Modbus TCP es una versión del protocolo Modbus que opera sobre redes Ethernet. El único hardware necesario para la comunicación Modbus TCP es un cable Ethernet. Cada dispositivo involucrado (como PLCs, sensores o actuadores) debe tener un puerto Ethernet para conectarse a la red.
Los únicos PLCs de Industrial Shields que no cuentan con un puerto Ethernet son el Ardbox Analog PLC y el Ardbox Relay PLC. En caso de tener un PLC Ardbox, se recomienda utilizar Modbus RTU.
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