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Entrada digital que no lee: NPN o PNP, paso a paso
Respuesta corta: cuando el sensor funciona (su LED cambia) pero la entrada del PLC no, la causa casi siempre es el tipo de sensor, el común de la entrada o el nivel de tensión. Revisa en este orden: tipo de sensor, tipo de entrada, cableado, tensión en la entrada, referencia común y, por último, la velocidad de la señal.
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Estas comprobaciones sirven para cualquier PLC o módulo de E/S con entradas digitales. Al final encontrarás la página de tu gama de PLC.
La idea en un minuto
Un sensor PNP conecta el positivo de la alimentación a su salida: entrega corriente. Un sensor NPN conecta su salida a 0 V: absorbe corriente.
La entrada del PLC tiene que ser la opuesta. Un sensor PNP necesita una entrada que devuelva la corriente a 0 V, y un sensor NPN necesita una entrada referida al positivo. Si no coinciden, el LED del sensor cambia pero la entrada nunca ve la señal.
Seis comprobaciones, en orden
| Comprobación | Qué hacer | Resultado correcto |
|---|---|---|
| 1. Tipo de sensor | Lee la etiqueta o la hoja de datos: PNP o NPN, NA o NC | Sabes el tipo de salida del sensor |
| 2. Tipo de entrada | Comprueba en la hoja de datos del PLC qué sensores acepta la entrada | El tipo de entrada coincide con el sensor |
| 3. Cableado | En un sensor de 3 hilos: marrón a +V, azul a 0 V, negro a la entrada | Cada hilo en su sitio |
| 4. Tensión en la entrada | Mide entre la entrada y su común, con el sensor activado y desactivado | Por encima del nivel ON con el sensor activado y por debajo del nivel OFF desactivado |
| 5. Referencia común | Comprueba que la alimentación del sensor y el común de la entrada son del mismo circuito | Un 0 V común, o el común de la entrada cableado como indica la hoja de datos |
| 6. Velocidad | Compara la duración del pulso con el tiempo que tarda el programa en leer la entrada | Pulsos más largos que el ciclo del programa, o entrada de interrupción o contador |
Qué indican las lecturas
- El LED del sensor cambia y la tensión de la entrada no: sensor NPN en una entrada para sensores PNP, o un hilo en el borne equivocado.
- Algunos voltios con el sensor desactivado: corriente de fuga de un sensor de 2 hilos, o una entrada al aire. Usa un sensor de 3 hilos o una resistencia de carga como indica la hoja de datos del sensor.
- Tensión de alimentación en la entrada pero la entrada sigue apagada: común de la entrada sin conectar, o una entrada para otro rango de tensión.
- La entrada funciona pero pierde pulsos: la señal es más rápida que el ciclo del programa. Usa una entrada de interrupción o de contador.
Si la entrada no ha funcionado nunca
- Prueba la entrada sin el sensor: en una entrada para sensores PNP, conecta +V a la entrada con un cable. Si la entrada cambia, el problema está en el sensor o en su cableado.
- Sensor NPN y entrada que solo acepta PNP: cambia el sensor, o usa un convertidor NPN a PNP o un relé de interfaz.
- Comprueba que el programa lee la entrada correcta. Los nombres de pin y los interruptores dependen de tu gama de PLC.
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