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Gateway Modbus TCP↔RTU para control de biorreactores

Un M-Duino expone toda la planta por Modbus TCP y gobierna chillers, variadores y caudalímetros por RS485.

Funciona en: M-Duino — sketches de Arduino (.ino).

La aplicación

Un laboratorio de bioprocesos necesitaba controlar dos fermentadores (temperatura, agitación y caudal) desde su SCADA sin cablear cada equipo a la red. Un M-Duino actúa de gateway: por arriba es esclavo Modbus TCP (puerto 502) con un mapa de registros único de toda la planta; por abajo es maestro Modbus RTU sobre RS485 gobernando 2 chillers, 2 variadores y 2 caudalímetros, además de E/S físicas para sensores y pilotos.

Arquitectura

• SCADA ↔ Modbus TCP (mapa único: coils, holding e input registers)
• M-Duino maestro Modbus RTU a 9600 sobre RS485 half-duplex
• Chillers: marcha y setpoint de temperatura (reg. 0x06/0x0A)
• Variadores: consigna RPM (0x0144) y lectura real 32 bits (0x2149)
• Caudalímetros: totalizador 32 bits (0x100) con reset remoto

Lista de materiales

• M-Duino — controlador de Industrial Shields
• 2× chiller termoeléctrico Modbus — control térmico
• 2× variador de frecuencia Modbus — agitación
• 2× caudalímetro Modbus — litros acumulados

Qué contiene el pack

• chiller-control-rtu.ino
• flow-meter-reading.ino
• gateway-modbus-tcp-rtu.ino
• modbus-register-map.ino
• vfd-rpm-control.ino
• Lista de materiales + README