Cómo transformar la industria automotriz con robots colaborativos
Mejora la productividad y agiliza las operaciones con un controlador industrial ESP32 PLC
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Robot colaborativo para el sector de la automoción
En este caso de estudio, un fabricante de componentes que tiene como cliente principal al proveedor directo de una planta de montaje de automóviles, busca aumentar la eficiencia y reducir los paros en sus líneas de producción.
Para lograrlo, ha decidido invertir en robots colaborativos (cobots) que trabajarán junto a los operarios en las líneas de producción.
Objetivo
El cobot elegido es un brazo robótico con una capacidad de carga útil de 10 kg, un alcance de 800 mm. y con tres tipos de pinzas para adaptarse al producto requerido.
Está diseñado para trabajar de manera segura junto a los operarios ya que dispone de sensores que pueden detectar cuando hay un operario cerca, y un software para ralentizar o detener sus movimientos adaptándose al entorno.
Para controlar y monitorizar el cobot, la empresa utiliza un controlador industrial ESP32 PLC 38R de Industrial Shields®.
El controlador industrial es responsable de controlar los movimientos del cobot, recibir entradas de sensores y cámaras, y comunicarse con el sistema de control de producción de la línea.
Ejecuta varios programas personalizados desarrollados por los ingenieros de automatización de la compañía conjuntamente con nuestro cliente, una ingeniería. Han adaptado las diferentes configuraciones para que se correspondan a cada una de las referencias que se fabrican.
Implementación
Para monitorizar los movimientos del cobot y la información de estado, la compañía conecta una pantalla táctil externa al ESP32 PLC.
La pantalla muestra datos en tiempo real del estado del cobot y de la producción que está realizando asociada a cada uno de los productos: unidades por minuto, tiempo en ejecutar la secuencia, piezas totales, piezas pendientes.
A pesar de que el modelo de cobot tiene un consumo energético relativamente bajo, y es una solución industrial diseñada para tener un uso intensivo, se realiza un monitoreo del consumo de energía, y se almacenan los movimientos tanto del cobot como de los elementos críticos o con más posibilidad de desgaste. Esta información va a facilitar el mantenimiento preventivo del cobot.
Ventajas y beneficios de la implementación de un ESP32 PLC para la monitorización de fluidos
Seguimiento preciso
Se integra con servicios en la nube, lo que permite el análisis de datos en tiempo real, la gestión remota y la mejora continua de los procesos de producción.
Connectividad
El ESP32 PLC puede integrarse fácilmente con otros sistemas de control y monitoreo, lo que permite un mayor grado de automatización y una mejor eficiencia en el proceso.
Flexibilidad
Gracias a la programación con plataforma open source, es posible personalizar fácilmente el código para una óptima monitorización y control de producción.
Seguridad mejorada
Se pueden incorporar medidas de seguridad adicionales como sensores de proximidad o límites de velocidad, para evitar colisiones y proteger a los trabajadores.
Doble núcleo, doble potencia
Gracias al doble núcleo se gestionan procesos y comunicaciones por separado. Esto asegura una óptima ejecución de cada una de las tareas.
Gestión remota
Gracias a la instalación de PLCs, es posible gestionar remotamente la instalación y su estado.
Calidad
Industrial Shields ofrece tecnología de calidad, garantizada mediante sistemas de verificación y auditorías internas.
Fácil programación
Los PLCs de Industrial Shields pueden programarse con el sistema que mejor se adapte a las necesidades del cliente.
¿Por qué Industrial Shields?
Industrial Shields destaca frente a sus principales competidores gracias a los siguientes puntos:
- Solución abierta. sin costes de licencias.
- Solución modular: Las especificaciones del producto pueden ampliarse en el futuro.
- Soporte técnico: Nuestro equipo está a tu disposición para ayudarte desde el primer contacto, durante la fase de instalación y hasta la posventa.
- Equipos diseñados y fabricados para uso industrial a un precio competitivo.