Automatización de almacenes con PLC Arduino y Touchberry Panel PC

La solución solicita productos almacenados y los envía a su correspondiente línea de carga

Arduino Industrial para automatización de almacén

En este caso de estudio, se realizará la automatización de un almacén que guardará cajas de diferentes pesos en una serie de estanterías. La solución también será capaz de solicitar productos almacenados y enviarlos a su correspondiente línea en los muelles de carga.

Para tener un buen proceso de trazabilidad, también se implementará un sistema de seguimiento usando códigos QR que permitirá, en todo momento, conocer el estado del almacén. Se utilizarán pantallas táctiles Touchberry para mostrar la información del paquete e informar de todo lo necesario al operario que está recibiendo las mercancías.

Todo este sistema será gestionable remotamente gracias un servidor que permitirá la conexión a todos los procesos mediante WiFi.

Sumario                 

Las cajas entran en el sistema después de haber sido introducidas en el mismo mediante la lectura del código QR que las identifica. La aplicación pesa la caja y la guarda en el almacén, colocando las cajas más pesadas en la parte inferior de la estantería. Una vez se solicita una caja en un muelle de carga, el aplicativo busca en el almacén y posiciona la caja en la cinta transportadora de envíos. Cuando se detecta una caja para un muelle concreto, se la desplaza a la cinta de envíos de su propia zona.

 

Proyecto Arduino para gestión y control de almacén


Objetivos

Los requerimientos de este sistema son los siguientes:

- Almacenar de manera automática un stock de cajas.

- Realizar y registrar el seguimiento de cada uno de los bultos.

- Optimizar la energía consumida al elevar las cargas.

- Operar en varios muelles de salida de mercancías.

- Gestionar remotamente el estado del almacén.

Un único controlador PLC en nuestro sistema se ocupará de la gestión de los motores.

También dispondremos de un Panel PC en la zona de envíos y en cada una de las zonas de salida de material, para la información y gestión de los trabajos a realizar.


Conclusión (hardware)

En la parte de gestión de entrada utilizaremos una pantalla Touchberry, que permite la conexión de un lector de códigos QR y proporciona conectividad WiFi.

Una vez que se detecta una nueva casilla en el sistema, el industrial Arduino (an industrial PLC called M-DUINO) encenderá el transportador a través de una unidad. Cuando la caja llega a la ubicación del almacén, un sistema que consta de tres servomotores actuará en el paquete.

El sistema pesará la carga utilizando una galga extensiométrica y será capaz de ordenar de manera ascendente las cargas más pesadas, optimizando de esta manera los recursos energéticos y mejorando la carga estructural en el almacén.

Después de recibir un bulto  Pantalla Touchberry Una vez solicitado un bulto a través de una pantalla Touchberry, o directamente desde el servidor externo, el autómata Arduino mandará la recogida del mismo, lo dirigirá a la cinta de envíos y lo desviará hacia su zona, mediante un lector QR, cuando la pantalla del muelle de salida detecte que la caja va dirigida a su puesto.

  Pantalla Touchberry



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