Cómo conectar un motor paso a paso a Raspberry PLC
Motor paso a paso y PLC industrial Raspberry Pi para la automatización industrial
5 octubre, 2021 por
Cómo conectar un motor paso a paso a Raspberry PLC
Boot & Work Corp. S.L., Fernandez Queralt Martinez

Introducción

Los motores paso a paso son motores eléctricos muy útiles en el campo de los láseres y la óptica. Se utilizan con frecuencia en equipos de posicionamiento de precisión, como actuadores lineales, etapas lineales, etapas de rotación, goniómetros y soportes de espejos.

Otros usos son la maquinaria de envasado y el posicionamiento de etapas piloto de válvulas para sistemas de control de fluidos. O para usos comerciales, los motores paso a paso se utilizan para la iluminación inteligente, las lentes de las cámaras, las máquinas CNC o las impresoras 3D, por ejemplo.

En este post, aprenderemos a conectar un motor paso a paso con el driver microstep a la fuente de alimentación y al PLC basado en Raspberry Pi.

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Qué es un Motor Paso a Paso

Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.

La posición del motor puede ordenarse para que se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté correctamente dimensionado para la aplicación con respecto al par y la velocidad. 

No lo confundas con un servomotor, que es un tipo de motor de bucle cerrado que se conecta a un codificador para proporcionar retroalimentación de velocidad y posición. El motor que se mueve en pasos discretos se conoce como motor paso a paso.

Motor paso a paso , Motor paso a paso , Motor paso a paso - Cómo conectar un motor paso a paso a Raspberry PLC

Qué son los Microstep Drivers

Los controladores de micropasos aplican la potencia al devanado del motor paso a paso adecuado para producir el par. Dividen con precisión la corriente entre las fases del motor, posicionando así el motor paso a paso en incrementos más pequeños entre los pasos completos. Proporcionan una mayor resolución, pero con menos par. El micropaso no aumenta la precisión de los pasos, pero permite que el motor funcione con menos ruido, minimiza los efectos de resonancia a baja velocidad y produce una rotación suave en un amplio rango de velocidades.

Microstep Driver - Cómo conectar un motor paso a paso a Raspberry PLC

Conexiones

Por lo tanto, conecta el motor paso a paso al driver microstep, que será alimentado por la fuente de alimentación. Luego, conéctalo al PLC industrial Raspberry como se muestra a continuación.

 Conexiones entre el motor paso a paso y el PLC Raspberry Pi - Cómo conectar un motor paso a paso al PLC Raspberry
Motor paso a pasoMicrostep DriverControlador PLC Raspberry PiFuente de Alimentación
Cable AzulA-

Cable RojoA+

Cable NegroB-

Cable VerdeB+


DIR-GND-

DIR+RX

PUL-GND-

PUL+TX
Vdc
Vdc+
GND

-

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Boot & Work Corp. S.L., Fernandez Queralt Martinez
5 octubre, 2021
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