Solicitudes HTTP a un servidor utilizando un PLC basado en Arduino
Trabajar con servidores externos usando Industrial Arduino Solutions
24 enero, 2019 por
Solicitudes HTTP a un servidor utilizando un PLC basado en Arduino
Boot & Work Corp. S.L., Support Team


Introducción

En esta publicación le mostraremos cómo realizar solicitudes HTTP con el método POST para enviar información a un servidor externo.

La información se recibe de datos analógicos de un potenciómetro filtrado por software.  Si quieres saber más sobre el filtrado de datos analógicos no dudes en seguir este post!

Requisitos

Ethernet PLC o 20 I/Os PLC:
Ethernet PLC >>     20 I/Os PLC >>

Biblioteca ArduinoHTTPClient:  Descarga la biblioteca de ArduinoHTTPClient en Github >>

Fuente de alimentación Industrial Shields:  Industrial Shields Accessories >>

Industrial Shields boards:  
Install Industrial Shields boards >>


Conexiones

Para conocer la parte relacionada con la conexión del potenciómetro,  el filtrado de datos analógicos y también el registro de datos de la tarjeta SD,  follow this blog post .

El PLC Ethernet actuará como cliente realizando solicitudes de escritura al servidor para enviar los datos analógicos recibidos periódicamente. Este se conectará vía Ethernet a un Router con acceso al servidor donde se escriben los datos recibidos.


De modo que, a nivel de hardware, solo necesitaremos una conexión ethernet entre el PLC basado en Arduino y el servidor.


Software

Este còdigo crea un cliente en nuestro PLC basado en Arduino responsable de hacer solicitudes POST a la ruta URL compuesta de servidor IP + "/ analog-value": 192.168.1.209:1880/analog-value.

Los valores que mostraremos en el servidor serán los resultados analógicos filtrados recibidos de un potenciómetro conectado a un PLC basado en Arduino para poder probar el funcionamiento global de esta prueba.  

La publicación solicita que el servidor espere sigue esta estructura: {"valor": datos}.
 

/*

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   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

   GNU Lesser General Public License for more details.


   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License

   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

 */

#include <ArduinoHttpClient.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SD.h>
#include <Filter.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
IPAddress server(192,168,1,209); 

int port = 1880;

Sd2Card card;
SdVolume volume;

AnalogFilter<5, 2> aFilter;

EthernetClient ether;
HttpClient client = HttpClient(ether,server,port);
String response;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Ethernet.begin(mac,ip,dnsServer,gateway,subnet);
  Ethernet.begin(mac);
  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  if (!SD.begin(53)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    while (1);
  }
  Serial.println("card initialized.");
}


void loop() {
  int data = analogRead(I0_12);
   int filtered = aFilter.update(data);
  static uint32_t lastPrint = millis();
  if (millis() - lastPrint > 3000) {
    Serial.println(filtered);
    lastPrint = millis();
    logToSd(filtered);
    String postData = "{\"value\":" + String(filtered) + "}";

    client.beginRequest();
    client.post("/analog-value");
    client.sendHeader("Content-Type", "application/json");
    client.sendHeader("Content-Length", postData.length());
    client.beginBody();
    client.print(postData);
    client.endRequest();

    int statusCode = client.responseStatusCode();
    client.stop();

    Serial.println(statusCode);   //Prints the HTTP status response - 200 if OK
    Serial.println("Data to the Server");
    Serial.println("Wait one seconds");
   }
}

void logToSd(int value){
  // open the file. note that only one file can be open at a time,
  // so you have to close this one before opening another.
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
 

  // if the file is available, write to it:
  if (dataFile) {
    dataFile.println(value);
    dataFile.close();
  }
  
  // if the file isn't open, pop up an error:
  else {
    Serial.println("error opening datalog.txt");
  }
}

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Solicitudes HTTP a un servidor utilizando un PLC basado en Arduino
Boot & Work Corp. S.L., Support Team
24 enero, 2019
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