Interrupción externa mediante un sensor de etiquetas capacitivo con un PLC basado en Arduino
17 enero, 2019 por
Interrupción externa mediante un sensor de etiquetas capacitivo con un PLC basado en Arduino
Bernat Garcia

Introducción


El KSSTI 600/80 FG3LK-IBS es un sensor de nivel captativo que permite controlar el paso de una etiqueta. Este sensor es digital y normalmente debe ser manejado con interrupciones. En este caso se muestra un ejemplo de cómo utilizar este sensor mediante interrupciones externas.


Requisitos


Ethernet PLC o 20 I/Os PLC:    Ethernet PLC       20 I/Os PLC

KSSTI 600/80 FG3LK-IBS:   KSSTI 600/80 FG3LK-IBS sensor

Industrial Power supply:   Accesorios para industrial shields

Placas de Industrial Shields:  Instalar placas de Industrial Shields


Descripción

KSSTI 600/80 FG3LK-IBS:  









Información técnica












Operating principle
Capacitive













Fork opening
0,6 mm













Branch length inside
85 mm













Service voltage
10 ... 35 V DC













No-load current
< 70 mA













Sensitivity adjustment
Teach key + remote teach













Switching output
Push pull, 200 mA, NO/NC, switchable







Otros datos importantes:

Longitud de la etiqueta: > 2 mm

Intersección de etiquetas:  > 2 mm

Espesor de la etiqueta: < 0,5 mm

Caída de tensión: < 2,5 V

Conexión: Conector, M12, de 4 polos

Cable de conexión: VK ...

Dibujo:



Connexiones

Conexión final: 



Software

Este sencillo sketch nos permite realizar el recuento de la lectura digital del sensor de etiquetas KSSTI 600/80 FG3LK-IBS cada 1 segundo. Para ello hemos utilizado la entrada I0.5 de nuestro M-Duino 21+. I0.5 permite la funcionalidad de interrupción externa, por lo que debemos añadir la función attachInterrupt() para establecer la funcionalidad de interrupción. 

Como prueba comprobaremos el resultado monitorizado por el puerto serie, abre el monitor serie para ver los niveles de conteo.


CÓDIGO:

/*
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Debería haber recibido una copia de la Licencia Pública General Reducida de GNU junto con este programa.  Si no es así, consulte <http://www.gnu.org/licenses/>.
   
 */

////////////////////////////////////////////////////////////

volatile int counter = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600L);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(I0_5), count, RISING);
   Serial.println('KSSTI 600/80 FG·LK-IBS started');
}

////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {
  Serial.println(counter);
  delay(1000); 
}

void count() {
  counter+=1;
}


 Video


Sensor capacitivo de etiquetas utilizando un PLC basado en Arduino


 
 
Interrupción externa mediante un sensor de etiquetas capacitivo con un PLC basado en Arduino
Bernat Garcia
17 enero, 2019
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