Cómo usar el Watchdog con tu PLC industrial
4 enero, 2019 por
Cómo usar el Watchdog con tu PLC industrial
Boot & Work Corp. S.L., Support Team


En este post veremos c√≥mo utilizar el Watchdog y cu√°l es el l√≠mite de su controlador industrial Arduino dise√Īado para la automatizaci√≥n industrial.

Requisitos

PLC Arduino Ethernet o 20 I/Os:      Ethernet PLC        20 I/Os PLC

Librería Watchdo:  Librería avr/wdt.h 

¬ŅQu√© es el Watchdog?

El Watchdog es un temporizador electrónico que permite reiniciar el sistema en caso de mal funcionamiento del ordenador y recuperarse.

El Watchdog consiste en un temporizador decreciente: cuando el temporizador llega a cero, el sistema se reinicia. Entonces siempre hay que refrescar el "watchdog".g.

Software

Debes usar la biblioteca de Watchdog "#include <avr/wdt.h>" proporcionada por Arduino para programar tu propio Watchdog.


Funciones:


#define 

wdt_reset()¬†¬†¬†__asm__ __volatile__ (‚Äúwdr‚ÄĚ)

#define 

WDTO_500MS   5

#define 

WDTO_1S   6

#define 

WDTO_2S   7

#define 

WDTO_4S   8

#define 

WDTO_8S   9


IMPORTANTE: El Watchdog del Ardbox no puede trabajar por debajo de los 500ms. No hay limitaciones para el PLC M-Duino.

A continuación encontrarás un ejemplo de cómo usarlo: el Watchdog lib

/*
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   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.

   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU Lesser General Public License for more details.

   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */

#include <avr/wdt.h>

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
	Serial.begin(9600L);
  // Set the watchdog on 500 ms 
  wdt_enable(WDTO_500MS);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  // Refresh the watchdog
  wdt_reset();

  // WORK HERE, but faster than 500ms
  
  Serial.println("Watchdog is working if you don't see the points");
  delay(550);
  
  

  Serial.println("...");
}

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4 enero, 2019
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