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¿Cómo enviar la información de una SD a PLC Arduino a través de un FTP?

Recopilación de datos de un controlador industrial Arduino

Introducción

Introducción

En este post vamos a enviar la información guardada en una SD de un PLC industrial a un Servidor FTP.


Un Servidor FTP es communmente usado para transferir archivos entre los sistemas informáticos conectados por una red de comunicación. El mecanismo básico, así como el conjunto de comandos de protocolo y las respuestas se han definido en el contexto de una arquitectura simplificada. 


En este ejemplo, vamos a guardar información sobre nuestras entradas en la tarjeta SD de nuestro Arduino industrial, y vamos a enviar información a un servidor FTP una vez por minuto.

Lecturas previas

Recomendamos que te leas los siguientes blogs con el fin de que puedas entender el programa de este blog. Hemos utilizado los siguientes posts para hacer este ejemplo:



Lecturas previas
Requisitos

Requisitos

Además debes configurar el sistema RTC para ser capaz de saber la fecha en la que se guardó la información. Te sugerimos que leas el siguiente artículo para configurar el sistema RTC antes de continuar con el ejemplo:


Ejemplo de código

/*
* This example program saves the analog value of the input I0.12 into the SD card every second
* Once per minute, send the information through FTP connection to the server and start
* again the process
*/

// Library includes #include <Filter.h> #include <SD.h> #include <FTP.h> #include <RTC.h> #if defined(MDUINO_PLUS) #include <Ethernet2.h> #else #include <Ethernet.h> #endif // Set Ethernet properties of our PLC uint8_t mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0x4E, 0x55, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192, 168, 1, 2); IPAddress netmask(255, 255, 255, 0); IPAddress server(192, 168, 1, 1); // Define the variables for FTP management EthernetClient ftpControl; EthernetClient ftpData; FTP ftp(ftpControl, ftpData); // Set the user and password of FTP server const char *user = "anonymous"; const char *pass = "industrialShields"; const char *fileName = "FILE_NAME"; // Variable to save the hour and second int savedHour; int savedSecond; // Variables to manage the SD card Sd2Card card; SdVolume volume; // Variable for the analog filter AnalogFilter<5, 2> aFilter; // Setup function void setup() { // Set the speed of the serial port Serial.begin(9600UL); // Configure the ethernet protocol in our PLC Ethernet.begin(mac, ip, netmask); // Try to connect to the ftp server if (!ftp.connect(server, user, pass)) { // Connection was wrong Serial.println("Unable to connect to the FTP server"); while (true) ; } // Check and save the RTC hour if (!RTC.read()) { // RTC system detected an error Serial.println("Error detected in the RTC system"); while(true) ; } else { // RTC system is OK. Get the hour savedHour = RTC.getMinute(); savedSecond = RTC.getSecond(); } // Init the SD Card if (!SD.begin(53)) { Serial.println("Card failed, or not present"); while(true) ; } } // Loop function void loop() { // Capture the value of the analog input int input = analogRead(I0_12); int filtered = aFilter.update(input); // Check if the RTC detected a new hour if (RTC.read()) { // Do this process each second if (savedSecond != RTC.getSecond()) { savedSecond = RTC.getSecond(); logToSd(filtered); Serial.println(analogRead(filtered)); } // Do this process each hour if (savedHour != RTC.getMinute()) { savedHour = RTC.getMinute(); sendToFTP(); SD.remove("datalog.txt"); Serial.println("Saved completed"); } } else { // RTC system detected an error while (true) ; } } // Function to save information to SD void logToSd(int value) { File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { Serial.println("Saving to SD"); dataFile.println(value); dataFile.close(); } else { Serial.println("Error opening datalog.txt"); while (true) ; } } // Function to send the SD information through FTP void sendToFTP(void) { // Open the SD file File dataFile = SD.open("datalog.txt"); // Check if the file was succesfully open if (dataFile) { Serial.println("Sending trough FTP connection"); ftp.store("datalog.txt", dataFile); dataFile.close(); } else { Serial.println("Error opening datalog.txt"); while (true) ; } }




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