Cada interruptor solo puede seleccionar una configuración. Por ejemplo, en este caso, vemos la configuración del GPIO de un M-Duino 21+. Si ponemos el interruptor en la esquina derecha (ON) inferior, la salida Q0.0 será activada y podremos trabajar digitalmente. Si el interruptor está en la esquina izquierda inferior (OFF) vamos a activar la salida como analógica. Ten en cuenta que cada interruptor tiene dos configuraciones diferentes: debes seleccionar la opción derecha (ON) o la opción izquierda (OFF).

Para programar las salidas digitales, debemos tener en cuenta que podemos escribir los valores con el siguiente comando:

digitalWrite(GPIO,value);

Esta función escribe un "ALTO" o "BAJO" en el "GPIO" seleccionado. Imagina que queremos escribir un "ALTO" en la salida "Q0.6", luego, tenemos que escribir esta línia:

digitalWrite(Q0_6,HIGH);

Debemos saber que no necesitamos configurar las salidas digitales como digitales. Las librerías de Industrial Shields hacen todos ese trabajo por nosotros.

Ejemplo

Puedes ver un GPIO digital escrito en el siguiente párrafo:

// Digital write example
// This example writes the Q0_0 and shows via serial the value

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
    pinMode(Q0_0,OUTPUT); // Only required in ESP32 family products

}

// Loop function
void loop()
{
    Serial.println("1");    
    digitalWrite(Q0_0, HIGH);
    Serial.println("0");
    digitalWrite(Q0_0, LOW);
}