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Estaciones de bombeo autónomas con telemetría LoRaWAN

Control local robusto de bombas por boyas de nivel y supervisión remota sin cobertura de red ni tarjetas SIM.

Funciona en: ESP32 PLC 14 / 38AR — sketches de Arduino (.ino).

La aplicación

Un operador de saneamiento necesitaba supervisar estaciones de bombeo dispersas, algunas a más de una hora de distancia y sin cobertura de datos. Cada estación funciona de forma autónoma con un ESP32 PLC: máquina de estados con boyas de nivel, alternancia entre dos bombas para igualar desgaste y failover automático ante avería. La telemetría viaja por LoRaWAN en tramas de 4 bytes, y el re-join horario actúa de watchdog de comunicaciones.

Arquitectura

• Boyas de nivel y contactores → entradas digitales del ESP32 PLC
• Sonda de nivel 4-20 mA → entrada analógica (10 bits en la trama)
• Máquina de estados con alternancia y failover (tarea FreeRTOS de 100 ms)
• Telemetría LoRaWAN OTAA cada 60 s (módulo RN2xx3, EU868)
• Gateway LoRaWAN → backend de supervisión

Lista de materiales

• ESP32 PLC 14 / 38AR — controlador de Industrial Shields
• Módulo LoRa RN2xx3 + antena 868 MHz — telemetría sin SIM
• Boyas de nivel (3 ud.) — mínimo, máximo y sobrenivel
• Sonda de nivel 4-20 mA — medida continua del depósito
• Contactores con auxiliar + relé térmico — mando y diagnóstico de bombas

Qué contiene el pack

• dual-pump-control-lorawan-38ar.ino
• freertos-multitasking-rejoin.ino
• level-sensor-4-20ma.ino
• lorawan-telemetry-bitpacking.ino
• pump-state-machine-float-switches.ino
• Lista de materiales + README