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Equipo hidráulico móvil controlado desde el móvil por BLE

Sin red, sin pantalla: el smartphone del operario es el HMI vía Bluetooth LE, con la seguridad siempre en el PLC.

Funciona en: ESP32 PLC 38R — sketches de Arduino (.ino).

La aplicación

Un fabricante de equipos hidráulicos móviles necesitaba que el operario controlara carga y descarga sin instalar pantalla ni red en el equipo. El ESP32 PLC 38R expone un servicio BLE UART: la app envía comandos de movimiento y recibe telemetría (presión, temperatura, caudal, contadores) cada segundo. Los contadores de ciclos sobreviven a reinicios en memoria NVS, un watchdog hardware reinicia el equipo si el firmware se cuelga, y la protección por sobrepresión vive en el PLC, nunca en la app.

Arquitectura

• Servicio BLE UART (Nordic) — comandos [M]x* y telemetría [T][P][F]
• Electroválvulas EVC/EVD/EVG en relés con máquina de estados
• Sensores 4-20 mA con conversión a unidades y detección de lazo roto
• Contadores persistentes en NVS con escritura diferida
• Watchdog hardware de 20 s + paro autónomo por sobrepresión

Lista de materiales

• ESP32 PLC 38R — controlador de Industrial Shields
• 3× electroválvula hidráulica — carga / descarga / general
• Transductores 4-20 mA (presión 0-250 bar, temperatura) — telemetría
• Detector inductivo — caudal por pulsos

Qué contiene el pack

• ble-mobile-app-control-38r.ino
• hardware-watchdog-38r.ino
• load-unload-solenoid-valves-38r.ino
• nvs-persistent-counters-38r.ino
• pressure-temperature-4-20ma-sensors-38r.ino
• pulse-flow-meter-38r.ino
• rtc-sync-over-ble-38r.ino
• Lista de materiales + README