Hola a todos
Estamos valorando la posibilidad de actualizar una vieja electrónica de
control de una rueda de filtros. Una rueda de filtros, en nuestro caso,
no es nada más que una rueda controlada por un motor DC y un encoder para
gestionar la posición de unos filtros. Para el caso concreto que nos
ocupa estábamos pensado en la facilidad y versatilidad que nos aportan
los PLCs con Rasberry (usaremos node-red, scrpts de python,
acceso web, etc etc.). En concreto pensábamos en el PLC21
Los requerimientos resumidos:
- Lectura del encoder: Nuestro encoder es absoluto de 8 bits grey con
señales digitales de 12Vdc.
- Control del motor. Tenemos un driver específico para el motor, este
driver sería controlado por la Pi mediante una salida analógica (no
tenemos definido aún si PWM) de 0-10V
- 1 ó 2 entradas digitales más. Entre encoder y estas, serían 9 ó 10 dig
inputs (12Vdc)
Primera pregunta: Entiendo que para esta configuración ¿podíamos usar el
PLC21 ? O la misma pregunta pero más concreta Como el PLC21 tiene 7DI +
2DI(int) ¿Se pueden usar las entradas de interrupción como entradas
normales? ¿Se pueden usar las entradas analógicas como entradas
digitales? es que no entiendo la nota n.4 de la página 3 del "2023
Catalogo Raspberry Pi PLC.pdf"
Otra pregunta para otro proyecto: ¿Solo se disponen en los modulos de salidas de relé con relés
tipo SPST? Necesitaríamos quizás, para otro posible proyecto, salidas de relés tipo SPDT
Saludos!!!
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Esta pregunta ha sido marcada
La velocidad de lectura viene determinada por la frecuencia de muestreo del MCP integrado y por el ciclo del programa, no por el encoder en sí.
El uso de código Gray es precisamente una ventaja en este tipo de aplicaciones, ya que solo cambia un bit entre posiciones consecutivas, lo que reduce mucho la necesidad de entradas rápidas y evita errores de lectura típicos de codificación binaria.
Mientras la lectura se haga a una frecuencia razonable y el sistema no lea durante transiciones rápidas (o se valide la posición con más de una lectura), no debería haber problemas
Hola,
Le respondo por aquí lo mismo que ya comenté por correo, para beneficio de otros usuarios.
De manera resumida, el PLC 21 cuenta con 13 entradas, de las cuales:
- 5 (de la I0.0 a I0.4) son entradas digitales.
- 2 (I0.5 y I0.6) son entradas digitales con capacidad de interrupción. Pueden usarse como entradas de interrupción o simplemente como entradas digitales.
- 6 (de la I0.7 a la I0.12) son entradas analógicas. Ests entradas pueden usarse como entradas anaógicas entre 0 y 10V, o también como entradas digitales hasta 24V.
Luego además cuenta con 8 salidas, de las cuales 3 pueden usarse como analógicas o PWM, y todas pueden usarse como digitales.
Entiendo
que necesita 8 entradas digitales para los 8 bits además de 1 o 2
adicionales. En cuanto a número este PLC cubriría sus necesidades, tan solo habría que comprobar que la velocidad de los pines es suficiente para la aplicación en cuestión.
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