PLC Arduino y Panel PC Raspberry Pi para Automotizar línea de producción
Un sistema de línea de automatización capaz de adaptarse a diferentes necesidades.
Arduino y Raspberry Pi para automatización industrial
Este proyecto está diseñado con el objetivo de hacer un sistema de línea de producción de automóviles capaz de adaptarse a diferentes necesidades.
La línea de producción será automatizada utilizando un PLC que va a controlar todos los procesos y los comportamientos de los robots y un Panel PC que será capaz de monitorizarlos y ser el punto de control respecto al flujo de datos de entrada-salida.
Esta aplicación podrá ser utilizada remotamente mediante un PLC con Ethernet, si es necesario, y la información será accesible remotamente, a través de una VPN conectada a nuestro servidor MQTT.
Esta base de datos podrá ser mostrada en un Panel PC basado en una Rasberry Pi, el cual va a monitorear toda la información.
Control con Arduino Industrial
Todos los datos de la producción de la línea serán tomados y almacenados utilizando varios sensores; por ejemplo, células de carga para pesar ciertas piezas, láseres para medir distancias, dispositivos de presión para medir la fuerza aplicada en el ensamblaje, etc. Toda esta información será enviada a un autómata donde será procesada y, considerando las órdenes específicas previamente programadas o las que sean introducidas mediante el Panel PC, el PLC Arduino podrá enviar los comandos a los actuadores de la línea de producción, como, por ejemplo, todos los brazos mecanizados o los robots, para que ejecuten las órdenes.
La información será monitorizada a través del Panel PC, para controlar y configurar todos los parámetros del sistema.
En el Panel PC también habrá un servidor "broker" (MQTT) responsable de recibir y enviar datos a través del Arduino PLC y el Panel PC.
Para monitorear los datos se utilizaría Node-Red.
Panel PC industrial basado en el Raspberry Pi
Controlador industrial basado en Arduino
Objetivo
Los principales objetivos son los siguientes:
Conclusiones
PLC Arduino para el sector de automovilístico
La línea de producción de automóviles estará totalmente automatizada, excepto en el control específico de parámetros que tiene que establecerse. Los datos importantes podrán ser recogidos y almacenados a través de toda clase de sensores, como comentado previamente.
Esta información será enviada a un PLC Arduino con Ethernet, previamente programado para procesar todos los datos de entrada y mandar las órdenes de salida a los actuadores, de la forma adecuada.
Cuando los datos de entrada estén en el PLC industrial, este los enviará al Panel PC mediante Ethernet y podrás monitorearlos. Como hemos dicho, podrá haber órdenes específicas previamente almacenadas en el Arduino PLC o podremos cambiarlas y manejar su control también con el Panel PC.
Todas estas acciones del Panel PC también podrán ser ejecutadas a través de otro dispositivo cómo un teléfono móvil o una tablet gracias a la conexión WiFi entre este y el Panel PC. Con el fin de monitorear todos los datos y para establecer las conexiones con el móvil/tablet, será utiliza Node-Red y un servidor el cual tiene que ser creado y configurado.
Una vez las órdenes estén introducidas en el sistema, serán enviadas a los actuadores como toda la maquinaria de la línea (robots, brazos mecanizados, etc.).
Todos los datos de entrada y salida podrán ser tanto digitales como analógicos.
Los actuadores ejecutarán las órdenes y se podrá monitorizar y controlar todo a través del Panel PC, el móvil o la tablet. Este sistema puede ser aplicado a distintas líneas de producción y adaptado a distintos cambios. Recuerde que esto es un caso de estudio y puede ser modificado a su gusto y necesidades.
¿Desea recibir más información sobre automatización?
La tecnología de código abierto le permite desarrollar sus aplicaciones de monitoreo.
Simplemente complete el formulario y le enviaremos varios ejemplos sobre cómo usar dispositivos basados en código abierto en sus proyectos.