Automatización de Alimentación Animal

El proceso de alimentación se automatizará con un PLC que controlará los comederos y bebederos y monitorizará la comida y el agua para establecer los periodos, cantidades y tipos de comida.

PLC Arduino para automatización de alimentación animal

Este proyecto está diseñado con el propósito de hacer un sistema de alimentación para animales destinado a todo tipo de usos; ganadería, granjas, establos de caballos y muchos más. El proceso de alimentación será automatizado utilizando un PLC que monitorizará los comederos y bebederos, y llevará un control de la comida y el agua para establecer los periodos, cantidades y tipos de comida.


Esta aplicación se podrá controlar remotamente utilizando un PLC con Ethernet si es necesario, y la información se podrá consultar en todo momento a través de una VPN conectada a un servidor MQTT.

La información de la base de datos se mostrará en un Panel PC basado en Raspberry Pi 3, que controlará toda la información. El análisis de la información ayudará en un ciclo de mejora continua.

PLC Arduino para automatización de granjas

Resumen

Habrá algunos sensores de células de carga en los alimentadores. Estos podrán enviar los datos del peso de los alimentos al controlador Arduino, donde se procesará la información. Teniendo en cuenta esto y los pedidos específicos establecidos por los cuidadores de animales (tipo de alimentos, temperatura, etc.), el PLC de código abierto enviará la orden al sistema de alimentación, que dispensará la cantidad correcta de alimentos.

Toda esta información podrá ser monitorizada a través del Panel, donde se podrán controlar y configurar todos los parámetros del sistema.

En el Panel PC habrá también un servidor "broker" (MQTT) que será el responsable de recibir y enviar los datos entre el PLC y el Panel PC.

Para monitorear los datos, se usará Node-Red.
PLC Industrial Arduino para alimentación automática


PLC Industrial Arduino para alimentación automática


PLC Arduino - Controlador Industrial M-Duino

OBJETIVOS

Los principales puntos a alcanzar son los siguientes:

  • Alimentación animal.

  • Monitorización 24/7 de las cantidades de comida.

  • Medida y control de todos los parámetros de la comida fácilmente manejados a través del Panel.

  • Provisión mediante el sistema de distribución de la cantidad de comida correcta, e incluso medicamentos si fuera necesario.

  • Sistema de limpieza y sistema de evacuación para eliminar toda la comida restante.

  • Almacenaje en depósitos de toda la comida, medicamentos y líquidos de limpieza, y distribución a través de un sistema de cañerías o uno de pistones.

Conclusión (Hardware)

Cada alimentador tendrá un sensor de celda de carga que recopilará los datos y los enviará a los PLCs para controlar los niveles de alimentos y de estado. Al programar el PLC o controlarlo directamente a través del panel, se podrán establecer todos los parámetros de los alimentos, así como el agua, los medicamentos, los líquidos de limpieza o lo que se desee distribuir a través del sistema,


Cuando los parámetros estén establecidos, el sistema de distribución comenzará, los tanques suministrarán la cantidad exacta de comida a través de un sistema automatizado de compuertas, y esta llegará a los animales mediante un sistema de tuberías o uno de pistones, dependiendo de cual sea la mejor opción para el tipo de comida elegido (el pienso es más fácil de mover por un sistema de tuberías gravitacional, y la paja por uno de pistones).


Los mecanismos se podrán limpiar fácilmente ya que van a incluir una sección de evacuación para desechar toda la comida restante (usando también tuberías o pistones) y se podrán seleccionar los productos de limpieza adecuados para que sean distribuidos por todo el sistema y evacuados mediante un desagüe.


Todas las opciones mencionadas en este post y muchas otras pueden ser controladas y monitorizadas a través del Panel PC, que será manejado local o remotamente utilizando la adaptación con Ethernet previamente mencionada (usando un MDuino y un servidor adecuado). Recuerda que esto es un caso de estudio y puede usarlo o cambiarlo según tus necesidades.


PLC Arduino con diagrama de alimentación animal

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