Respuesta corta: Raspberry Pi 5 es el ordenador Linux más potente: CPU más rápida, hasta 16 GB de RAM, Gigabit Ethernet y PCIe. Arduino UNO Q encaja mejor cuando Linux tiene que trabajar junto a E/S deterministas, porque añade un microcontrolador de tiempo real STM32U585 a un procesador Arm de cuatro núcleos y 64 bits con Debian. Para montaje en armario, Industrial Shields fabrica PLC sobre las dos plataformas: Ardbox Q sobre Arduino UNO Q y la familia Raspberry PLC sobre Raspberry Pi.
Raspberry Pi 5 vs Arduino UNO Q: comparativa de placas
Las dos placas ejecutan Linux en un procesador Arm de cuatro núcleos y 64 bits y las dos tienen Wi-Fi y Bluetooth. Raspberry Pi 5 es un ordenador de placa única. Arduino UNO Q es un híbrido: un procesador Linux y un microcontrolador en la misma placa. Para ver con más detalle en qué se diferencian los controladores basados en Arduino, ESP32 y Raspberry Pi, consulta controladores industriales basados en Arduino, Raspberry Pi y ESP32.
Procesador y RAM
Raspberry Pi 5 usa un Broadcom BCM2712 con cuatro núcleos Arm Cortex-A76 a 2,4 GHz. Se ofrece con 1, 2, 4, 8 o 16 GB de RAM LPDDR4X. Arduino UNO Q usa un procesador Arm Cortex-A53 de cuatro núcleos a 2,0 GHz, con 2 GB de RAM y 16 GB de eMMC, o 4 GB de RAM y 32 GB de eMMC.
El Cortex-A76 es un núcleo más potente que el Cortex-A53, y la Pi 5 admite hasta cuatro veces más memoria. Para varios contenedores, una base de datos local y un panel a la vez, Raspberry Pi 5 tiene más margen.
Capacidad de tiempo real
Esta es la principal diferencia de arquitectura. Arduino UNO Q incluye un microcontrolador STM32U585 (Arm Cortex-M33 hasta 160 MHz, 2 MB de flash, 786 kB de SRAM). Los sketches de Arduino se ejecutan en este MCU sobre Zephyr OS, mientras Debian funciona en el procesador principal. La librería Arduino Bridge RPC conecta las dos partes.
Raspberry Pi 5 no tiene un microcontrolador de tiempo real programable por el usuario. Su conector GPIO de 40 pines se controla desde Linux, que por defecto no es un sistema operativo determinista. Los proyectos que necesitan tiempos deterministas con una Pi la combinan con un microcontrolador externo o con otro controlador.
E/S e interfaces
Raspberry Pi 5 ofrece el conector GPIO estándar de 40 pines, dos puertos USB 3.0 y dos USB 2.0, doble salida HDMI 4Kp60, dos conectores MIPI de 4 carriles para cámara o pantalla y una interfaz PCIe 2.0 x1 para periféricos rápidos mediante un HAT M.2 u otro adaptador.
Arduino UNO Q mantiene los conectores UNO clásicos para shields y añade I2C/I3C, SPI, PWM, CAN, UART, ADC, un conector Qwiic, un único puerto USB-C y conectores inferiores de alta velocidad para cámaras MIPI-CSI, pantallas MIPI-DSI y audio.
Conectividad
Raspberry Pi 5 tiene Gigabit Ethernet integrado (PoE+ con un HAT aparte), Wi-Fi 802.11ac de doble banda y Bluetooth 5.0. Arduino UNO Q tiene Wi-Fi 5 de doble banda y Bluetooth 5.1, pero no tiene puerto Ethernet: la conexión por cable requiere un adaptador USB-C.
Capacidad de IA
Las dos placas ejecutan Linux y Python, así que las dos pueden ejecutar modelos de IA compactos en el borde. Arduino presenta UNO Q para ejecutar modelos compactos en local, con Bricks ya preparados en App Lab. Raspberry Pi 5 tiene más CPU y RAM, lo que deja más margen para modelos más grandes.
Alimentación
Raspberry Pi 5 necesita una fuente USB-C de 5 V y 5 A con Power Delivery. Arduino UNO Q está especificada para 5 V a 3 A por USB-C, o de 7 a 24 V por su entrada VIN. La menor exigencia de alimentación y el amplio rango de VIN facilitan alimentar UNO Q desde la fuente de un armario.
Ecosistema de software
Raspberry Pi 5 funciona con Raspberry Pi OS, el sistema operativo oficial. Su comunidad, documentación y gama de HAT son muy amplias. Arduino UNO Q ejecuta Debian Linux en el procesador y el núcleo de Arduino sobre Zephyr OS en el MCU. Se programa con Arduino App Lab (Python y sketches, para las dos partes), Arduino IDE 2 (solo el MCU) o Arduino CLI, y admite Docker.
Rango de precios
Raspberry Pi ha subido los precios varias veces desde diciembre de 2025 por el coste de la memoria. Tras el cambio de abril de 2026, los precios de Raspberry Pi 5 van de 45 USD por el modelo de 1 GB a 305 USD por el de 16 GB. En la Arduino Store, UNO Q cuesta 59,90 EUR (2 GB) y 82,90 EUR (4 GB), IVA incluido.
Tabla comparativa: Raspberry Pi 5 vs Arduino UNO Q
| Característica | Raspberry Pi 5 | Arduino UNO Q | Ventaja |
|---|---|---|---|
| Procesador principal | Cortex-A76 de cuatro núcleos, 2,4 GHz | Cortex-A53 de cuatro núcleos, 2,0 GHz | Raspberry Pi 5 |
| RAM | 1, 2, 4, 8 o 16 GB | 2 GB o 4 GB | Raspberry Pi 5 |
| Almacenamiento | microSD, NVMe con adaptador PCIe | 16 GB o 32 GB de eMMC integrada | Según el proyecto |
| MCU de tiempo real | No integrado | STM32U585, Cortex-M33 hasta 160 MHz | Arduino UNO Q |
| Ethernet por cable | Gigabit, PoE+ con HAT | Sin puerto (adaptador USB-C) | Raspberry Pi 5 |
| Inalámbrico | Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 5, Bluetooth 5.1 | Similar |
| PCIe | PCIe 2.0 x1 | No | Raspberry Pi 5 |
| Alimentación | 5 V, 5 A USB-C PD | 5 V, 3 A USB-C o 7 a 24 V VIN | Arduino UNO Q |
| Software | Raspberry Pi OS | Debian, Zephyr, App Lab, Arduino IDE | Pi 5 por tamaño del ecosistema, UNO Q por el flujo de trabajo Arduino |
| Precio (solo placa) | 45 a 305 USD | 59,90 a 82,90 EUR IVA incluido | Según la RAM |
Qué placa para qué proyecto
- Elige Raspberry Pi 5 para servidores de borde, pasarelas que necesitan Ethernet por cable, registro de datos con una base de datos local, proyectos de visión con mucho procesamiento y cualquier carga que necesite más de 4 GB de RAM o almacenamiento NVMe.
- Elige Arduino UNO Q cuando el mismo equipo tenga que leer sensores y activar salidas con tiempos predecibles mientras ejecuta aplicaciones Linux, cuando el equipo ya trabaje con código Arduino o cuando la alimentación venga de una fuente de 12 o 24 V.
- No elijas ninguna como placa suelta para una máquina en producción. Una placa de desarrollo no tiene E/S aisladas de 24 V ni caja para carril DIN.
Ardbox Q vs Raspberry PLC: cómo elegir el PLC industrial adecuado
Industrial Shields fabrica PLC sobre las dos plataformas. Ardbox Q es el primer PLC industrial con Arduino UNO Q, desarrollado por Industrial Shields en colaboración con Arduino. La familia Raspberry PLC está basada en Raspberry Pi. Los modelos actuales de Raspberry PLC usan la Raspberry Pi 4B con un BCM2711 de cuatro núcleos y 64 bits a 1,8 GHz. Son dos herramientas para trabajos distintos.
Ardbox Q
Ardbox Q combina el MCU STM32U585 para el control en tiempo real con un procesador de cuatro núcleos y 64 bits con Debian Linux para datos, paneles y modelos de IA. Tiene dos versiones, con 19 (Analog) o 20 (Relay) E/S (cómo funciona en detalle en Ardbox Q, el primer PLC industrial con Arduino UNO Q):
- Analog: 4 entradas digitales, 6 entradas analógicas o digitales (0 a 10 V), 3 salidas digitales y 6 salidas analógicas (0 a 10 V o PWM).
- Relay: 4 entradas digitales, 6 entradas analógicas o digitales (0 a 10 V), 8 salidas de relé y 2 salidas analógicas (0 a 10 V).
Las comunicaciones son RS-485 (Modbus RTU), RS-232, Wi-Fi 5, Bluetooth 5.1 y USB-C. No tiene Ethernet por cable. La memoria es de 2 GB de RAM con 16 GB de eMMC, o 4 GB de RAM con 32 GB de eMMC. Funciona a 12-24 Vdc, se monta en carril DIN, mide 100 x 45 x 115 mm, es IP20 y tiene marcado CE. Se programa con Arduino IDE, Arduino App Lab, Python, Node-RED y Docker. Desde 225 EUR sin IVA (Relay, 2 GB). Las especificaciones completas están en la ficha técnica de Ardbox Q (PDF, inglés).
Raspberry PLC
La familia va desde la CPU-Gateway, sin E/S locales, hasta modelos con hasta 58 entradas y 33 salidas. La Raspberry PLC 21, como referencia, tiene 13 entradas y 8 salidas. Todos los modelos tienen dos puertos Ethernet, uno Gigabit y otro 10/100. Las comunicaciones incluyen doble RS-485, Wi-Fi y Bluetooth, y las versiones FLEX admiten una placa de expansión para CAN, LoRa o 4G. Se pueden añadir más E/S por Modbus RTU. Modelos como la CPU-Gateway y la Raspberry PLC 21 funcionan a 12-24 Vdc e incluyen un SAI para un apagado seguro.
Comparativa directa
| Criterio | Ardbox Q | Raspberry PLC |
|---|---|---|
| Plataforma | Arduino UNO Q | Raspberry Pi 4B |
| E/S locales | 19 (Analog) o 20 (Relay) E/S | Desde 0 (CPU-Gateway) hasta 58 entradas y 33 salidas |
| Control en tiempo real | MCU STM32U585 integrado | Linux en el procesador principal |
| Ethernet por cable | No | 2 puertos (Gigabit y 10/100) |
| Bus de campo y serie | RS-485 (Modbus RTU), RS-232 | 2 x RS-485, CAN con expansión FLEX |
| Expansión | Equipos de campo por RS-485 | Placas FLEX (CAN, LoRa, 4G), E/S remotas por Modbus RTU |
Usos típicos
Ardbox Q encaja en máquinas compactas y retrofits donde unas pocas señales necesitan un control fiable y los datos se procesan en planta: mantenimiento predictivo a partir de vibración, corriente o temperatura, control de calidad por visión junto a la línea, HMI de máquina servidas a un navegador, telemetría remota y pasarelas de Modbus RTU a MQTT.
Raspberry PLC encaja en proyectos que necesitan más E/S en un solo equipo, dos redes por cable (por ejemplo, red de planta y red de máquina separadas), CAN, LoRa o 4G, y más RAM para servicios Docker, paneles Node-RED y adquisición de datos. Industrial Shields recomienda sus PLC basados en Arduino o el ESP32 PLC cuando la prioridad es un modelo de ejecución determinista sencillo. Ardbox Q añade un MCU de tiempo real dedicado a un PLC Linux.
Preguntas frecuentes
¿Raspberry Pi 5 es más rápida que Arduino UNO Q?
Sí, para cargas Linux. Raspberry Pi 5 usa cuatro núcleos Cortex-A76 a 2,4 GHz y hasta 16 GB de RAM, mientras que Arduino UNO Q usa cuatro núcleos Cortex-A53 a 2,0 GHz con 2 o 4 GB de RAM.
¿Arduino UNO Q tiene control en tiempo real?
Sí. Arduino UNO Q incluye un microcontrolador STM32U585 (Cortex-M33 hasta 160 MHz) que ejecuta los sketches de Arduino sobre Zephyr OS, separado del procesador con Debian Linux. Raspberry Pi 5 no tiene un microcontrolador de tiempo real programable por el usuario.
¿Arduino UNO Q tiene Ethernet?
No tiene puerto. Arduino UNO Q tiene Wi-Fi 5 y Bluetooth 5.1, y la conexión por cable requiere un adaptador USB-C. Raspberry Pi 5 tiene Gigabit Ethernet integrado.
¿Qué diferencia hay entre Ardbox Q y Raspberry PLC?
Ardbox Q está basado en Arduino UNO Q, con 19 o 20 E/S, un MCU STM32U585 para el control en tiempo real y Linux para datos e IA, desde 225 EUR sin IVA. Raspberry PLC es una familia basada en Raspberry Pi 4B con hasta 58 entradas y 33 salidas, dos puertos Ethernet y expansión para CAN, LoRa o 4G.
¿Qué PLC de Industrial Shields elijo para una máquina sin Ethernet?
Ardbox Q, si la máquina se conecta por RS-485 Modbus RTU, Wi-Fi o Bluetooth y necesita hasta 20 E/S. Para Ethernet por cable o más E/S, elige una Raspberry PLC.
¿Puedo usar una Raspberry Pi 5 o una UNO Q sueltas en un armario industrial?
Son placas de desarrollo sin E/S aisladas de 24 V ni caja para carril DIN. Para máquinas en producción, un PLC construido sobre la misma plataforma, como Ardbox Q o Raspberry PLC, añade las E/S, la entrada de alimentación y el montaje que pide un armario.
Para elegir una versión o consultar tu proyecto, visita la página de producto de Ardbox Q o la familia Raspberry PLC.