Cómo configurar una IP estática con la automatización industrial Raspberry Pi

En primer lugar, tenemos que acceder al PLC industrial Raspberry Pi. Hay 2 maneras diferentes. 

1. Conecta un teclado externo a uno de los puertos USB del PLC Raspberry y una pantalla externa a uno de los puertos HDMI libres.

2. Con SSH: Para ello, es necesario cambiar la IP de tu PC  para estar en la misma red que la IP del PLC Raspberry, pero es importante no tener la misma IP. 

Después de hacer esto, ahora estás listo para conectarte con el PLC Raspberry. Conecta el cable Ethernet de tu PC al puerto Ethernet 0 del PLC Raspberry, abre un terminal y escribe:

$ ssh [email protected]

Si se hace bien, se requerirá una contraseña (contraseña por defecto: raspberry). Después de eso, estarás en el PLC de Raspberry.

El siguiente paso es: cómo cambiar la IP estática. Sigue los pasos de ejemplo de IP estática.

Para ver la dirección IP del PLC Raspberry, escribe:

$ ip a

A continuación, busca eth0 o eth1, dependiendo de cuál de ellos quieras cambiar. En el ejemplo, hemos cambiado eth0.

Aquí aparece la dirección 10.10.10.20.

Ahora necesitas modificar el archivo dhcpcd.conf, ubicado en la carpeta /etc/. Instala nano si no lo tienes:

$ sudo apt-get install nano
$ sudo nano /etc/dhcpcd.conf 

En este archivo, tendrás que encontrar el párrafo comentado que tiene este aspecto:

Descomenta todas estas líneas y cambia la dirección ip por tu nueva dirección ip. Es importante cambiar también la variable routers por la misma IP que la dirección ip, pero terminando en 1, como en este ejemplo:

En el ejemplo, la nueva ip_address (dirección IP) será 10.10.10.19. Guarda el archivo y sal.

Es muy importante recordar la nueva IP porque la que viene por defecto ya no funciona y si la olvidas no podrás volver a entrar en el PLC de la Raspberry. Para cambiar la dirección IP de eth1, basta con cambiar el número que aparece en la segunda línea: eth0 --> eth1.

Es necesario un paso más antes de cambiar la IP estática. Escribe en el terminal:

$ sudo nano /etc/network/interfaces.d/eth0_1

o

$ sudo nano /etc/network/interfaces.d/eth1_1

A continuación, comenta todas las líneas del archivo de la siguiente manera:

Después del cambio, sal del archivo y guárdalo. Luego, cierra el PLC de la Raspberry escribiendo:

$ exit

Además, desconéctalo de la fuente de alimentación. Es posible que tengas que esperar un poco para que el PLC de la Raspberry se cierre correctamente.

Finalmente, conéctate de nuevo al PLC de la Raspberry escribiendo:

$ ssh pi@"your new static ip"

En caso de que aparezca este mensaje, simplemente escribe "yes" (sí). 

Si todo se ha hecho correctamente, has cambiado la IP de tu PLC Raspberry. Para comprobar que todo ha ido bien, escribe: 

$ ip a

Verás que eth0 / eth1 tiene ahora la nueva IP y la antigua ya no aparece.

¡Has cambiado con éxito la IP estática de un PLC Raspberry!