7 comandos de Raspberry que todo el mundo debería conocer para la automatización industrial

Uso y automatización de Raspberry Pi
2 de junio de 2021 por
7 comandos de Raspberry que todo el mundo debería conocer para la automatización industrial
Boot & Work Corp. S.L., Fernandez Queralt Martinez

Introducción

Raspberry Pi is a tiny, dual-display, desktop computer that can be really powerful as a robot brain, smart home hub, media centre, networked AI core, factory controller and much more. 

El PLC industrial Raspberry ofrece un amplio abanico de posibilidades para la gestión de entornos de desarrollo y industriales como hardware de código abierto.

Aprende a sacar el máximo partido a tu controlador lógico programable con las herramientas más útiles que encontrarás para el control industrial.

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Comandos de Raspberry

W y last

El comando W en Linux se utiliza para mostrar quién está conectado y qué está haciendo. Este comando revela información sobre los usuarios que están actualmente en la máquina y sus procesos. La cabecera muestra, en este orden, la hora actual, cuánto tiempo ha estado funcionando el sistema, cuántos usuarios están conectados actualmente y los promedios de carga del sistema de los últimos 1, 5 y 15 minutos.

Muestra quién está conectado a tu PLC industrial Raspberry Pi:

w

Comando W



Con el last comando, muestra el último inicio de sesión en el sistema y obtiene más información sobre quién ha entrado en el sistema para obtener más seguridad.

last

Comando last




tree

APT mantiene una lista de fuentes de software en su Pi en un archivo en /etc/apt/sources.list. Antes de instalar el software, debes actualizar tu lista de paquetes con apt update:

sudo apt update
sudo apt install tree -y

Escribe el comando anterior para hacer que Tree esté disponible para el usuario y permitir que la instalación se realice automáticamente.

Tree es un pequeño programa de línea de comandos multiplataforma que se utiliza para enumerar o mostrar recursivamente el contenido de un directorio en un formato similar al de un árbol.  Tree es una herramienta de línea de comandos que proporciona una visualización de la estructura del directorio actual y de todo su contenido. Recuerda invocar sudo para ejecutar el árbol en un directorio que requiera permisos de acceso del usuario root. Solo tienes que escribir:

tree

para ejecutar el comanda tree.

Comando tree


















Para más infromación sobre el comando tree:

man tree

nmap

El comando nmap (Network Mapper) es una herramienta gratuita y de código abierto para el descubrimiento de redes, disponible para Linux, macOS y Windows. Se utiliza para determinar qué hosts se están ejecutando y qué servicios están ejecutando los hosts. Nmap puede ser una valiosa herramienta de diagnóstico para los administradores de redes.

Instálalo desde tu controlador industrial Raspberry Pi PLC::

sudo apt install nmap

Ahora, escribe lo siguiente para descubrir qué hosts están vivos en tu red usando la bandera -sn. Esto sólo hará ping a los hosts especificados en el rango de direcciones.

nmap -sn 192.168.1.0/24

Comando Nmap






pinout

El GPIO Pinout es una referencia a los pines GPIO de la Raspberry Pi, y una guía de las interfaces GPIO de la Raspberry Pi. Antes de poder utilizar la herramienta de pinouts, primero hay que actualizar la lista de paquetes ejecutando el siguiente comando. A continuación, puedes instalar el paquete que nos proporcionará la herramienta de pinouts.

sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero

Con el paquete instalado, todo lo que necesitas hacer es ejecutar el siguiente comando para obtener el pinout de la Raspberry Pi en la que estás corriendo.

pinout

Comando Pinout











Por último, ¿qué hay en el calendario?

Solo tienes que escribir los siguientes comandos y descubrirlo:

  • Qué día es hoy en el calendario.
cal

Qué día es hoy en el calendario.





  • Qué hay en el calendario :)
calendar -f /usr/share/calendar/calendar.lotr -A 365

What is on calendar








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