Prueba de entradas, salidas y relé en el ESP32 PLC 14

En este artículo ejecutaremos un test usando la plataforma Arduino IDE para comprobar el correcto funcionamiento de las entradas, salidas y relés de un ESP32 PLC 14 IOs.

Configuración de Arduino IDE para el ESP32 PLC 14

Antes de continuar, asegúrate de que utilizas la plataforma Arduino IDE y verifica que las placas y el modelo corresponden a tu ESP32 PLC 14. Para ello, Industrial Shields proporciona una placa adaptada a esta especificación.

1. Instala la placa ESP32 de Industrial Shields en el Arduino IDE siguiendo estos pasos:
2. 1. Ve a Herramientas > Placa > Gestor de placas.
   2. Busca "industrialshields-esp32" en el Gestor de placas.
3. Selecciona la placa en Herramientas > Placa > Industrial Shields ESP32 > 14 IOS PLC Family.

Sketch de test de E/S para el ESP32 PLC 14

Utiliza la plataforma Arduino IDE para ejecutar el siguiente código. Puedes descargarlo en un archivo inout_test.ino.

int i = 0;
int value;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  /* Digital outputs */
  pinMode(Q0_0, OUTPUT);
  pinMode(Q0_1, OUTPUT);
  pinMode(Q0_2, OUTPUT);
  pinMode(Q0_3, OUTPUT);

  /* Digital/Analog outputs */
  pinMode(I0_0, INPUT);
  pinMode(I0_1, INPUT);
  pinMode(I0_2, INPUT);
  pinMode(I0_3, INPUT);
  pinMode(I0_4, INPUT);
  pinMode(I0_5, INPUT);
  pinMode(I0_6, INPUT);
  pinMode(I0_7, INPUT);
  pinMode(I0_8, INPUT);
  
  /* Relay output */
  delay(33);
  pinMode(R0_0, OUTPUT);
}

void outputsTest(void){
  if (i == 0) {    
      digitalWrite(Q0_0, HIGH);
      i++;
  }
  else if (i == 1) {   
      digitalWrite(Q0_1, HIGH);
      i++;
  }
  else if (i == 2) {   
      digitalWrite(Q0_2, HIGH);
      i++;
  }
  else if (i == 3) {
      digitalWrite(Q0_3, HIGH);
      i++;
  }
  else {
      digitalWrite(Q0_0, LOW);
      digitalWrite(Q0_1, LOW);
      digitalWrite(Q0_2, LOW);
      digitalWrite(Q0_3, LOW);
      i = 0;
  }
  delay(1000);
}

void inputsTest(void){
    if (digitalRead(I0_0)){
      Serial.println("I0.0 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_1)){
      Serial.println("I0.1 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_2)){
      Serial.println("I0.2 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_3)){
      Serial.println("I0.3 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_4)){
      Serial.println("I0.4 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_5)){
      Serial.println("I0.5 HIGH");
    }
    else if (digitalRead(I0_6)){
      Serial.println("I0.6 HIGH");
    }
    else if (value = analogRead(I0_7)){
      Serial.print("I0.7: ");
      Serial.println(value);
    }
    else if (value = analogRead(I0_8)){
      Serial.print("I0.8: ");
      Serial.println(value);
    }
}

void relayTest(void){
  digitalWrite(R0_0, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(R0_0, LOW);
  delay(500);
}

void loop() {
  outputsTest();
  inputsTest();
  relayTest();
}

Verificación de los resultados

Tras ejecutar el test, para verificar el funcionamiento observarás los LED alternando entre encendido y apagado. Además, mediante el monitor serie podrás confirmar las entradas comprobando si son verdaderas. Para entradas digitales verás una verificación como "I0.0 HIGH", mientras que para las entradas analógicas se mostrará "I0.8: valor", donde valor representa la lectura de la entrada analógica.